Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.41 of 91.80 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.82 of 61.20 AH used of 10V (74.14% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 58.6 m at 775.1 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 43 - - - 2645 - -146.6 -55.38 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.4 -14.5 3 102 roll -1.10 12.10 0.157 2194 177.8 2.67 0.072 1244 -524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
273 37.1 -9.2 11 278 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.065 2658 539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
589 60.0 -6.7 26 593 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.092 3783 518.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
636 63.8 -7.8 28 640 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.064 2654 -542.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
968 88.2 -7.4 44 972 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3786 514.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1007 91.4 -8.3 45 1014 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.063 2649 -536.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1324 116.7 -9.1 61 1325 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1633 141.0 -7.6 76 1634 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1942 166.7 -9.6 91 1946 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3785 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1988 171.0 -9.4 93 1991 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2648 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2321 197.7 -8.8 109 2322 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2630 223.0 -8.2 124 2631 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2939 249.1 -8.5 139 2942 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3786 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2989 253.9 -9.2 141 2993 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2649 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3316 282.0 -8.6 157 3318 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3626 306.8 -8.2 172 3629 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3782 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3672 310.5 -8.3 174 3675 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2645 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4004 336.7 -7.8 190 4005 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4314 360.3 -7.5 205 4315 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4623 384.1 -8.1 220 4624 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4932 410.8 -8.9 235 4936 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4988 415.9 -9.5 237 4992 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2642 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5309 443.5 -8.6 253 5310 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5618 466.5 -6.9 268 5619 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5927 486.0 -6.0 283 5929 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6237 508.8 -7.6 298 6238 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6546 534.8 -8.6 313 6547 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6855 560.4 -8.4 328 6859 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3786 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6895 563.5 -7.9 329 6901 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2647 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7210 585.2 -6.5 345 7215 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.069 1235 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7228 586.3 -6.6 346 7233 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.056 2658 551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7556 608.2 -7.3 362 7559 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3786 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7624 613.4 -7.6 365 7628 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2642 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7957 641.2 -8.6 381 7958 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8267 664.4 -7.7 396 8271 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.088 3783 525.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8335 670.3 -9.1 399 8339 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2650 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8668 695.8 -8.4 415 8669 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8978 717.6 -5.9 430 8979 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9286 736.5 -7.4 445 9290 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3783 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9320 739.6 -8.9 446 9323 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2641 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9641 764.0 -7.3 462 9645 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3787 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9697 768.0 -6.8 464 9701 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2644 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10019 786.7 -5.4 480 10023 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3783 517.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10053 788.8 -6.4 481 10056 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2650 -552.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10375 811.3 -7.8 497 10376 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10536 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10536 begin apogee
10545 823.7 7.4 505 10679 done -0.42 0.75 0.088 2346 202.7 - - 2000 - - 126.53 1.206 2902 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10679 begin climb
10683 829.4 - 512 10818 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.8 2.72 0.070 593 -517.3 146.6 124.50 1.177 2304 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10877 827.7 3.4 521 10964 done 1.22 0.12 0.042 2723 366.7 2.53 0.041 2014 561.7 239.6 80.12 1.159 1925 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11292 801.3 6.6 541 11296 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.070 3406 535.4 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11341 797.2 8.5 543 11346 done 1.22 - - 2723 - 2.58 0.050 1985 -550.8 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11657 774.3 6.3 558 11659 done 1.22 - - 2723 - - - 1985 - 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11966 754.6 7.7 573 11971 roll 1.22 - - 2723 - 2.65 0.069 3400 534.0 239.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12029 748.9 8.8 576 12034 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.049 1989 -553.3 239.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12357 723.0 7.2 592 12358 done 1.22 - - 2723 - - - 1989 - 239.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12666 698.1 8.3 607 12667 done 1.22 - - 2723 - - - 1989 - 239.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12975 675.3 7.0 622 12980 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.062 3412 543.1 239.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13044 670.0 8.5 625 13048 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.044 1995 -560.1 239.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13365 645.9 6.9 641 13366 done 1.22 - - 2723 - - - 1995 - 239.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13675 623.3 7.6 656 13679 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.061 3414 545.8 239.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13725 619.1 7.5 658 13730 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.042 1987 -564.0 239.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14047 593.9 7.9 674 14051 roll 1.22 - - 2723 - 2.53 0.060 590 -552.2 239.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14087 590.7 8.7 676 14091 done 1.22 - - 2723 - 2.45 0.035 2006 578.0 239.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14414 562.5 8.9 692 14415 done 1.22 - - 2723 - - - 2006 - 239.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14723 534.8 9.0 707 14727 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.062 3406 549.0 239.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14750 532.2 9.2 708 14755 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.044 1996 -564.0 239.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15067 505.0 8.6 723 15071 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.063 3405 541.9 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15106 501.5 8.2 725 15110 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.044 1995 -564.0 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15433 474.0 8.6 741 15434 done 1.22 - - 2723 - - - 1994 - 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15742 448.4 8.4 756 15743 done 1.22 - - 2723 - - - 1995 - 239.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16051 424.0 7.8 771 16053 done 1.22 - - 2723 - - - 1995 - 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16361 399.1 8.0 786 16362 done 1.22 - - 2723 - - - 1995 - 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16670 374.0 8.2 801 16674 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.065 3403 541.5 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16716 369.9 8.3 803 16720 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.048 1995 -563.2 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17048 341.1 8.6 819 17049 done 1.22 - - 2723 - - - 1994 - 239.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17358 313.5 9.2 834 17359 done 1.22 - - 2723 - - - 1994 - 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17667 287.6 8.1 849 17671 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.066 3415 542.4 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17694 285.2 9.0 850 17698 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.051 1994 -557.3 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18010 260.4 7.5 865 18011 done 1.22 - - 2723 - - - 1994 - 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18319 237.6 7.2 880 18320 done 1.22 - - 2723 - - - 1994 - 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18628 213.7 8.0 895 18632 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.067 3402 541.5 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18656 211.3 7.6 896 18660 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.051 1998 -554.9 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18972 183.3 8.9 911 18973 done 1.22 - - 2723 - - - 1998 - 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19281 156.2 8.8 926 19282 done 1.22 - - 2723 - - - 1998 - 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19591 129.2 8.7 941 19595 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.067 3403 540.4 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19631 125.5 9.5 943 19635 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.054 1995 -556.5 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19957 96.4 8.8 959 19959 done 1.22 - - 2723 - - - 1995 - 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20267 69.5 8.9 974 20268 done 1.22 - - 2723 - - - 1995 - 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20577 45.8 6.4 989 20582 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.067 3402 541.2 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20606 43.6 8.0 990 20610 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.054 1992 -552.9 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20922 22.2 7.2 1005 20923 done 1.22 - - 2723 - - - 1990 - 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21228 begin surface coast
21251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21252 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.93 11.80 0.035 52 -226.4 - - 2642 - 239.17 - - 1927 - - - - - - - -