Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.91 of 91.80 AH used of 24V (77.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.29 of 61.20 AH used of 10V (83.19% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 102.4 m at 900.6 m, depth 1003 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 73 done -1.72 - - 52 - - - 1792 - -117.3 -54.03 - 3481 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -12.9 11 95 roll -1.72 11.60 0.170 2066 173.6 2.70 0.091 3205 523.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
212 27.4 -10.7 30 217 done -1.72 - - 2066 - 2.65 0.066 1800 -530.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
409 47.6 -10.4 49 414 roll -1.72 - - 2066 - 2.72 0.102 393 -517.3 -117.3 -0.15 - 3485 -93.3 - - - - - - - - - -
464 52.9 -9.5 53 469 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.052 1797 544.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
785 86.3 -10.7 69 789 roll -1.72 - - 2066 - 2.72 0.087 385 -519.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
879 97.2 -11.1 73 884 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.052 1800 554.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1203 128.7 -9.2 102 1213 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.084 391 -531.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1252 133.5 -10.7 106 1257 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.053 1798 545.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1589 167.1 -10.1 127 1594 roll -1.72 - - 2065 - 2.70 0.082 386 -523.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1724 182.5 -11.4 130 1729 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.052 1797 546.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2052 217.7 -10.8 138 2057 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.083 392 -526.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2164 231.6 -11.7 140 2169 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.054 1792 549.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2511 271.2 -11.6 149 2516 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.081 386 -526.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2634 286.3 -12.5 151 2638 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.052 1799 547.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2970 326.9 -12.3 160 2979 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.081 391 -537.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3098 343.8 -13.3 162 3103 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1792 549.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3428 381.5 -11.1 171 3432 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.080 390 -529.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3489 388.4 -11.7 172 3494 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1797 551.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3801 422.2 -10.9 180 3810 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.081 390 -537.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3839 426.7 -12.3 180 3844 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1797 551.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4169 461.0 -10.2 189 4174 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.079 383 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4208 465.2 -11.2 189 4213 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1805 557.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4538 499.0 -10.3 198 4543 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.079 387 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4583 504.0 -11.1 199 4587 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1806 556.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4911 537.9 -10.6 207 4916 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.077 389 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5001 549.5 -12.6 209 5006 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1803 558.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5329 591.9 -13.0 217 5334 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.077 395 -527.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5419 603.6 -13.2 219 5423 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1789 551.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5747 644.6 -11.7 227 5751 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.076 390 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5859 658.7 -13.4 229 5864 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1797 551.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6206 694.0 -10.1 238 6210 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.077 391 -536.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6267 700.7 -11.7 239 6272 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.050 1799 552.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6578 732.3 -10.1 247 6583 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.077 390 -531.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6690 744.1 -11.0 249 6695 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1802 558.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7037 780.2 -11.2 258 7042 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.078 384 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7093 787.5 -13.2 259 7097 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1793 552.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7410 823.8 -11.0 267 7415 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.077 387 -530.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7488 832.5 -11.5 268 7493 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1797 552.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7824 869.7 -11.0 277 7864 done -1.72 - - 2066 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8189 908.7 -10.2 286 8194 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.078 390 -530.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8256 915.2 -8.8 287 8261 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1797 551.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8603 943.7 -8.2 296 8607 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.080 391 -530.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8703 953.0 -9.7 298 8707 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1798 551.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9021 979.3 -7.7 306 9025 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.080 386 -532.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9070 984.2 -10.5 307 9075 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.051 1803 549.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9153 992.4 10.5 309 9271 done -0.50 1.35 0.092 2337 200.7 - - 2107 - - 106.38 1.322 3000 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
9273 996.2 4.6 312 9391 roll 1.72 2.25 0.059 2826 217.3 2.70 0.067 687 -525.9 117.3 104.75 1.295 2522 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
9468 987.1 8.2 316 9473 done 1.72 - - 2825 - 2.60 0.050 2101 543.8 117.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
9810 960.7 6.9 325 9830 roll 1.72 - - 2825 - 2.78 0.080 3508 506.1 130.9 13.48 1.325 2466 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9914 952.3 9.0 327 9919 done 1.74 - - 2826 - 2.58 0.046 2094 -548.1 130.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10226 928.4 7.5 335 10265 done 1.74 - - 2825 - - - 2094 - 130.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10591 901.2 7.3 344 10606 roll 1.74 - - 2825 - 2.75 0.077 3510 514.9 136.7 5.70 1.368 2442 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
10651 896.5 8.4 345 10655 done 1.75 - - 2825 - 2.58 0.047 2099 -546.9 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10962 871.1 8.1 353 11002 done 1.75 - - 2825 - - - 2097 - 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11327 843.0 8.1 362 11367 done 1.75 - - 2825 - - - 2097 - 136.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11693 812.5 8.0 371 11697 roll 1.75 - - 2825 - 2.62 0.074 702 -532.4 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11726 809.6 8.7 371 11730 done 1.75 - - 2825 - 2.53 0.047 2103 553.8 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12061 780.5 9.4 380 12101 done 1.75 - - 2826 - - - 2104 - 136.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
12426 744.4 9.6 389 12431 roll 1.75 - - 2825 - 2.65 0.077 3502 527.5 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12533 734.6 8.7 391 12538 done 1.75 - - 2826 - 2.53 0.044 2095 -556.1 136.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
12845 708.4 8.2 399 12849 roll 1.75 - - 2825 - 2.60 0.074 694 -538.8 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12928 701.4 8.4 400 12933 done 1.75 - - 2825 - 2.53 0.046 2100 555.7 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13259 675.5 7.6 409 13263 roll 1.75 - - 2826 - 2.65 0.076 3506 530.6 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13336 669.3 8.4 410 13341 done 1.75 - - 2826 - 2.53 0.044 2099 -556.1 136.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13672 644.2 7.5 419 13677 roll 1.75 - - 2825 - 2.65 0.076 3506 530.9 137.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13700 642.0 8.9 419 13704 done 1.75 - - 2825 - 2.50 0.045 2101 -562.0 137.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14041 615.1 7.8 428 14080 done 1.75 - - 2826 - - - 2100 - 137.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14406 585.3 8.3 437 14445 done 1.75 - - 2825 - - - 2100 - 137.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14771 557.0 7.5 446 14776 roll 1.75 - - 2826 - 2.65 0.077 697 -529.4 137.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14827 552.8 7.9 447 14831 done 1.75 - - 2826 - 2.47 0.044 2101 568.4 137.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15144 530.9 6.8 455 15165 roll 1.75 - - 2826 - 2.72 0.067 696 -516.5 152.9 13.43 1.081 2376 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
15215 525.4 8.1 456 15219 done 1.77 - - 2826 - 2.55 0.046 2101 551.0 152.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15556 497.8 8.2 465 15595 done 1.77 - - 2825 - - - 2101 - 152.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15921 467.1 8.3 474 15926 roll 1.77 - - 2825 - 2.62 0.067 701 -534.4 152.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15982 461.6 9.7 475 15986 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.047 2102 553.8 152.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16294 434.4 8.8 483 16333 done 1.77 - - 2825 - - - 2103 - 152.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16659 402.4 8.7 492 16664 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.067 696 -537.0 152.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16703 398.2 9.2 493 16708 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.046 2101 555.3 152.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17032 369.0 8.9 501 17071 done 1.77 - - 2825 - - - 2101 - 152.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17397 339.0 7.9 510 17402 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.067 696 -536.3 152.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17458 334.1 8.9 511 17462 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.047 2100 561.6 152.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17769 308.6 8.3 519 17809 done 1.77 - - 2826 - - - 2101 - 152.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18134 278.6 8.3 528 18139 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.066 693 -537.4 152.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18196 272.9 8.9 529 18201 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.047 2098 555.3 152.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18508 247.2 7.6 537 18512 roll 1.77 - - 2826 - 2.60 0.065 686 -543.1 152.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18575 241.2 7.9 538 18579 done 1.77 - - 2826 - 2.55 0.048 2102 555.3 152.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18923 215.1 6.0 547 18963 roll 1.77 - - 2826 - 2.67 0.065 694 -527.3 189.0 30.45 0.846 2229 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
18979 211.0 7.9 548 18984 done 1.81 - - 2826 - 2.55 0.047 2104 552.9 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19291 184.5 8.8 556 19296 roll 1.81 - - 2826 - 2.62 0.066 701 -535.5 189.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19347 179.6 7.9 557 19351 done 1.81 - - 2825 - 2.53 0.051 2090 549.0 189.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19665 156.9 8.3 565 19704 done 1.81 - - 2825 - - - 2091 - 189.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20020 129.7 8.4 590 20029 done 1.81 - - 2826 - - - 2091 - 189.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20349 101.6 8.3 621 20358 roll 1.81 - - 2826 - 2.60 0.068 687 -540.0 189.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20374 99.1 9.9 623 20379 done 1.81 - - 2826 - 2.55 0.047 2104 555.7 189.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20700 67.3 7.8 639 20705 roll 1.81 - - 2826 - 2.65 0.083 3508 529.8 189.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20733 64.8 9.3 640 20744 done 1.81 - - 2825 - 2.50 0.042 2102 -562.4 189.0 1.83 0.912 2229 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
21058 28.9 7.9 664 21068 roll 1.81 - - 2826 - 2.58 0.072 695 -545.3 189.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21086 26.7 9.0 666 21090 done 1.81 - - 2826 - 2.50 0.051 2098 561.2 189.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21286 12.2 4.7 693 21348 roll 1.81 - - 2825 - 2.78 0.078 701 -502.5 254.4 52.78 0.698 1963 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
21358 2.6 13.7 707 21363 done 1.89 0.15 0.049 2864 260.0 2.55 0.043 2141 564.7 254.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -