Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.99 of 91.80 AH used of 24V (73.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.66 of 61.20 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 66.3 m at 650.1 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 27 - - - 2525 - -146.6 -61.03 - 2990 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.8 3 118 roll -1.16 10.85 0.124 2114 192.4 2.58 0.056 1107 -549.6 -146.6 -17.02 - 3514 -30.8 - - - - - - - - - -
373 31.7 -11.6 16 378 done -1.07 0.12 0.095 2138 200.0 2.47 0.040 2522 572.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
701 63.0 -11.5 32 705 roll -1.00 - - 2138 - 2.47 0.043 1113 -570.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
802 75.5 -12.1 36 808 done -1.00 - - 2138 - 2.45 0.039 2518 573.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1119 108.2 -10.9 52 1121 done -0.93 0.15 0.079 2171 220.0 - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1430 130.5 -4.0 67 1433 roll -0.93 - - 2171 - 2.08 0.058 3692 564.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1571 137.1 -5.1 73 1574 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.035 2511 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1898 154.1 -5.9 89 1902 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.056 3699 560.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2012 161.9 -6.7 94 2016 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.036 2517 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2345 178.1 -3.9 110 2349 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.056 3693 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2419 180.8 -4.5 113 2423 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.036 2511 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2747 194.8 -4.3 129 2750 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.055 3687 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2826 198.8 -5.4 132 2830 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.036 2507 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3148 212.6 -4.1 148 3152 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.055 3688 562.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3239 217.2 -4.9 152 3243 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.036 2509 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3573 233.0 -4.5 168 3574 done -0.93 - - 2171 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3882 249.1 -5.6 183 3885 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.056 3696 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4053 259.9 -6.3 190 4057 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.035 2514 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4376 279.3 -6.7 206 4377 done -0.93 - - 2171 - - - 2514 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4685 298.5 -6.9 221 4688 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.058 3698 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4791 305.7 -7.6 225 4797 done -0.93 - - 2171 - 2.03 0.036 2503 -588.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5108 328.2 -6.8 241 5109 done -0.93 - - 2171 - - - 2504 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5418 350.9 -6.4 256 5422 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.058 3687 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5559 360.6 -6.6 262 5562 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.036 2512 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5886 382.4 -6.7 278 5890 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.059 3690 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5965 387.8 -7.7 281 5969 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.036 2510 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6286 411.5 -7.2 297 6290 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.061 3686 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6365 417.3 -7.2 300 6369 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.036 2516 -585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6687 441.9 -7.6 316 6691 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.064 3688 552.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6790 450.5 -8.4 320 6794 done -0.93 - - 2171 - 2.03 0.037 2508 -581.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7112 478.8 -9.2 336 7113 done -0.93 - - 2171 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7423 512.2 -10.0 351 7426 roll -0.97 - - 2171 - 2.22 0.078 3692 533.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7546 522.7 -8.8 356 7550 done -0.97 - - 2171 - 2.05 0.048 2524 -569.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7869 548.8 -7.0 372 7870 done -1.01 - - 2171 - - - 2524 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8178 560.4 -2.1 387 8179 done -1.01 - - 2171 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8487 568.7 -3.3 402 8491 roll -1.01 - - 2171 - 2.22 0.088 3687 525.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8617 573.9 -4.2 407 8623 done -1.01 - - 2171 - 2.10 0.051 2507 -561.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8933 592.9 -8.4 423 8935 done -1.06 0.12 0.053 2133 -316.7 - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9242 628.3 -12.0 438 9243 done -1.06 - - 2133 - - - 2505 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9552 654.8 -7.6 453 9555 roll -1.06 - - 2133 - 2.25 0.087 3684 524.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9729 667.6 -6.4 460 9736 done -1.00 0.12 0.088 2157 200.0 2.08 0.051 2517 -561.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10046 684.3 -4.9 476 10047 done -1.00 - - 2157 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10355 702.5 -6.0 491 10356 done -1.00 - - 2157 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10434 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10434 begin apogee
10442 706.8 5.1 495 10577 done -0.45 0.55 0.064 2276 216.4 - - 2314 - - 128.57 1.284 2915 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
10577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10577 begin climb
10581 711.4 - 502 10714 done 1.16 1.58 0.045 2632 225.3 - - 2314 - 146.6 128.18 1.246 2317 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11016 689.6 5.6 523 11034 done 1.12 - - 2632 - - - 2314 - 161.6 14.80 1.149 2256 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
11345 666.0 7.5 539 11347 done 1.07 0.12 0.090 2607 -208.3 - - 2314 - 161.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11654 646.0 5.3 554 11680 roll 1.10 - - 2606 - 2.67 0.076 3687 514.2 183.7 20.92 1.200 2164 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
11726 642.4 4.9 557 11766 done 1.14 - - 2606 - 2.47 0.046 2314 -555.9 221.9 34.25 1.220 2010 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
12092 620.2 6.2 575 12097 roll 1.19 0.12 0.052 2641 291.7 2.60 0.074 3684 526.9 221.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12188 613.3 7.4 579 12192 done 1.13 - - 2641 - 2.45 0.045 2311 -560.4 221.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12504 589.3 8.3 594 12508 roll 1.13 - - 2641 - 2.60 0.073 3693 531.5 221.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12577 582.1 9.5 597 12582 done 1.07 0.17 0.091 2607 -200.0 2.45 0.044 2312 -563.7 221.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12893 560.0 6.6 612 12894 done 1.12 - - 2608 - - - 2312 - 221.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13203 542.6 5.2 627 13229 done 1.21 0.15 0.046 2649 273.3 - - 2312 - 247.4 23.40 1.170 1905 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
13535 520.7 5.7 643 13555 roll 1.18 - - 2649 - 2.60 0.067 3684 527.7 258.3 11.25 1.081 1860 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
13603 514.8 9.8 646 13608 done 1.13 0.15 0.091 2620 -193.3 2.40 0.040 2314 -570.8 258.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13931 496.1 5.5 662 13949 done 1.20 - - 2620 - - - 2313 - 275.6 16.55 1.102 1791 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
14259 472.4 8.1 678 14263 roll 1.20 - - 2620 - 2.53 0.063 3686 542.7 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14343 464.9 9.0 681 14350 done 1.20 - - 2620 - 2.40 0.038 2313 -572.1 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14660 440.0 7.6 697 14662 done 1.25 0.12 0.051 2657 308.3 - - 2313 - 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14969 412.4 8.8 712 14973 roll 1.25 - - 2658 - 2.50 0.059 3692 551.6 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15065 403.7 8.6 716 15070 done 1.19 0.12 0.094 2634 -200.0 2.38 0.036 2312 -579.8 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15387 379.1 7.6 732 15391 roll 1.19 - - 2634 - 2.50 0.058 3690 551.2 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15454 373.2 8.5 735 15458 done 1.19 - - 2633 - 2.38 0.035 2312 -579.0 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15776 347.9 7.8 751 15777 done 1.19 - - 2633 - - - 2313 - 275.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16085 325.0 6.7 766 16089 roll 1.19 - - 2634 - 2.50 0.057 3694 552.4 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16185 317.0 8.6 770 16192 done 1.19 - - 2633 - 2.38 0.035 2314 -579.8 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16502 292.8 6.8 786 16506 roll 1.19 - - 2633 - 2.47 0.056 3690 557.1 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16554 289.1 7.5 788 16559 done 1.19 - - 2633 - 2.38 0.035 2305 -581.9 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16876 270.7 7.2 804 16877 done 1.19 - - 2633 - - - 2305 - 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17186 246.8 6.2 819 17190 roll 1.19 - - 2633 - 2.50 0.054 3696 556.4 275.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17309 241.0 5.0 824 17344 done 1.23 - - 2633 - 2.38 0.035 2307 -583.6 307.5 28.60 0.956 1661 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
17668 219.8 6.7 842 17672 roll 1.23 - - 2634 - 2.50 0.054 3693 554.4 307.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17735 214.3 8.2 845 17739 done 1.23 - - 2633 - 2.38 0.035 2310 -581.1 307.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18057 193.9 5.5 861 18079 roll 1.25 - - 2633 - 2.53 0.053 3687 544.3 325.2 16.27 0.900 1589 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
18126 191.1 4.0 864 18189 done 1.33 0.15 0.048 2675 280.0 2.38 0.035 2315 -576.5 391.0 55.33 0.921 1321 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
18498 162.8 10.3 882 18499 done 1.33 - - 2675 - - - 2314 - 391.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18808 129.9 12.6 897 18812 roll 1.33 - - 2675 - 2.47 0.054 3687 555.9 391.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18887 119.8 13.8 900 18893 done 1.33 - - 2675 - 2.38 0.035 2311 -578.2 391.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19205 90.4 7.4 916 19206 done 1.33 - - 2675 - - - 2310 - 391.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19513 59.1 11.1 931 19517 roll 1.33 - - 2675 - 2.47 0.053 3686 557.1 391.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19621 46.4 12.0 936 19625 done 1.33 - - 2675 - 2.35 0.035 2318 -582.1 391.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19948 16.3 9.0 952 19949 done 1.33 - - 2675 - - - 2317 - 391.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20110 begin surface coast
20133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20133 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.74 11.70 0.037 26 -226.4 - - 2523 - 391.25 - - 1320 - - - - - - - -