Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.41 of 91.80 AH used of 24V (73.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.87 of 61.20 AH used of 10V (77.34% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 64.6 m at 650.7 m, depth 715 m (704 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 86 VBD -1.33 - - 26 - - - 2225 - -117.3 -59.92 - 2821 - - - - - - - - - - -
89 5.1 -8.3 3 114 roll -1.33 12.27 0.138 2313 186.4 2.70 0.084 3618 515.9 -117.3 -4.93 - 3045 -45.4 - - - - - - - - - -
361 37.6 -9.1 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.038 2190 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
690 65.6 -8.2 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.068 3616 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
763 71.8 -8.5 35 773 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2207 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1084 95.4 -7.7 51 1102 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1414 121.9 -8.3 67 1431 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1743 150.3 -8.7 83 1749 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3614 527.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1816 157.1 -9.5 86 1823 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2221 -564.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2135 186.2 -9.1 102 2152 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2464 216.8 -9.4 118 2472 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3613 525.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2528 222.9 -9.8 121 2535 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.041 2224 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2857 254.1 -9.4 137 2865 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3618 522.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2899 258.2 -9.9 139 2907 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2221 -558.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3229 288.6 -8.9 155 3248 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3560 318.1 -9.1 171 3566 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3619 518.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3643 326.2 -9.8 175 3651 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2213 -555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3974 358.0 -9.8 191 3981 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 3612 518.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4046 365.4 -10.0 194 4055 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -555.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4366 396.0 -9.5 210 4385 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4697 426.2 -9.0 226 4703 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.089 3606 508.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4748 430.9 -9.6 228 4756 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.044 2226 -552.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5067 457.2 -7.8 244 5085 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5396 482.9 -7.8 260 5405 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.105 3611 489.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5502 491.5 -8.2 265 5510 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.059 2221 -534.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5833 516.2 -7.5 281 5840 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3616 477.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5895 521.3 -8.2 284 5903 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2209 -530.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6225 548.9 -8.9 300 6245 done -1.33 - - 2313 - - - 2208 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6555 578.6 -9.1 316 6572 done -1.33 - - 2313 - - - 2206 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6884 606.4 -7.8 332 6892 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3616 478.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6970 613.0 -8.0 336 6976 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2220 -526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7298 636.3 -7.0 352 7316 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7627 659.8 -7.4 368 7636 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3616 478.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7744 669.2 -8.0 373 7752 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8063 696.9 -9.0 389 8081 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8150 704.3 9.3 393 8264 done -0.45 0.93 0.079 2508 209.7 - - 1899 - - 98.32 1.313 2563 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
8269 709.4 4.1 399 8376 roll 1.33 1.80 0.064 2893 213.9 2.97 0.108 488 -475.1 117.3 97.60 1.265 2084 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8622 703.2 7.0 416 8629 done 1.33 - - 2893 - 2.70 0.070 1884 517.0 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8951 685.5 3.3 432 9032 roll 1.33 - - 2893 - 2.88 0.098 490 -484.0 194.2 64.40 1.287 1771 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
9074 678.0 7.5 438 9083 done 1.42 0.12 0.065 2923 250.0 2.75 0.069 1905 514.5 194.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9404 651.7 7.4 454 9412 roll 1.42 - - 2923 - 2.85 0.102 3313 494.0 194.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9480 645.9 7.9 457 9486 done 1.42 - - 2923 - 2.70 0.064 1897 -524.4 194.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9797 620.9 7.9 473 9815 done 1.42 - - 2923 - - - 1897 - 194.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10126 595.1 7.6 489 10135 roll 1.42 - - 2923 - 2.85 0.093 3319 498.9 194.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10233 585.7 9.2 494 10240 done 1.42 - - 2923 - 2.67 0.060 1899 -531.8 194.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10562 558.8 8.2 510 10582 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 194.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10893 533.8 7.1 526 10909 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 194.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11221 510.1 7.1 542 11229 roll 1.42 - - 2923 - 2.78 0.084 3315 509.0 194.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11295 504.6 7.7 545 11304 done 1.42 - - 2923 - 2.62 0.052 1895 -542.0 194.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11615 480.4 7.8 561 11622 roll 1.42 - - 2923 - 2.75 0.078 3313 515.6 194.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11688 474.6 7.6 564 11696 done 1.42 - - 2923 - 2.60 0.048 1894 -545.8 194.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12007 448.6 8.3 580 12027 done 1.42 - - 2923 - - - 1894 - 194.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12338 419.3 9.0 596 12354 done 1.42 - - 2923 - - - 1894 - 194.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12666 388.9 8.9 612 12683 done 1.42 - - 2923 - - - 1894 - 194.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12995 360.9 8.1 628 13003 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.065 3313 531.5 194.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13101 352.4 7.9 633 13109 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.041 1893 -556.9 194.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13431 328.9 6.6 649 13449 done 1.42 - - 2923 - - - 1893 - 194.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13760 306.8 6.6 665 13768 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.063 3316 533.0 194.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13825 302.4 7.0 668 13831 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.040 1890 -559.2 194.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14154 279.7 7.0 684 14171 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 194.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14483 255.3 7.4 700 14502 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 194.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14813 230.4 7.8 716 14820 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.061 3322 536.3 194.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14897 223.5 8.3 720 14904 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.039 1891 -561.2 194.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15229 196.9 8.0 736 15244 done 1.42 - - 2923 - - - 1891 - 194.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15556 170.5 8.1 752 15573 done 1.42 - - 2923 - - - 1891 - 194.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15887 142.1 9.0 768 15893 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.059 3312 542.4 194.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15949 136.1 9.7 771 15956 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1890 -562.1 194.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16283 104.6 9.4 787 16297 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 194.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16610 74.8 9.0 803 16616 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.058 3312 542.7 194.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16672 69.3 8.8 806 16679 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.037 1901 -564.4 194.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17004 43.8 7.0 822 17009 roll 1.42 - - 2923 - 2.60 0.058 3311 542.3 194.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17096 37.2 7.0 826 17105 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.037 1900 -564.4 194.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17417 14.8 7.2 842 17435 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 194.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -