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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.15 of 150.00 AH used of 24V (99.90% remains) | |
| • 3.50 of 100.00 AH used of 10V (96.50% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.83 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.77 | - | - | - | 70.19 | turning | -0.60 | 60.16 | - | 446.12 | - | - | 0.002 | 2109.81 | - | -146.62 | 0.12 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 71.54 | 1.2 | -1.7 | 12 | 87.50 | -0.60 | - | - | 2308.44 | - | 10.01 | - | 573.62 | -153.5 | -146.63 | 2.85 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 355.38 | 20.5 | -6.5 | 69 | 359.25 | -0.60 | - | - | 2308.69 | - | - | - | 2033.38 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 545.24 | 32.6 | -6.4 | 88 | 546.46 | 475.05 | -0.60 | - | - | 2308.69 | - | - | - | 2032.19 | - | -146.63 | - | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725.73 | 44.1 | -6.6 | 106 | 726.96 | -0.60 | - | - | 2309.19 | - | - | - | 2034.88 | - | -146.63 | - | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 905.74 | 56.4 | -6.9 | 124 | 909.22 | -0.60 | - | - | 2308.94 | - | - | - | 564.31 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1180.68 | 74.0 | -6.3 | 151 | 1185.37 | -0.60 | - | - | 2309.12 | - | - | - | 2068.50 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1485.09 | 94.7 | -9.2 | 181 | 1486.31 | -0.60 | - | - | 2310.25 | - | - | - | 2070.31 | - | -146.63 | - | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527.95 | 95.1 | 4.9 | 185 | 1652.13 | -0.20 | 121.14 | - | 2462.12 | 1.3 | 0.70 | 0.001 | 2071.88 | - | - | 0.14 | - | 2501.47 | -4281.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654.53 | 95.3 | - | 197 | 1778.89 | 0.60 | 121.07 | - | 2712.00 | 2.1 | 1.32 | - | 2070.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2076.30 | 63.7 | 8.1 | 240 | 2080.65 | 0.60 | - | - | 2711.69 | - | - | - | 3477.56 | - | 146.63 | 2.70 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2350.41 | 42.4 | 7.3 | 267 | 2354.13 | 0.60 | - | - | 2712.00 | - | - | - | 2008.75 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2531.26 | 28.7 | 7.5 | 285 | 2535.61 | 0.60 | - | - | 2711.00 | - | - | - | 3469.44 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2806.84 | 9.4 | 6.9 | 327 | 2811.51 | 0.60 | - | - | 2713.50 | - | - | - | 1997.38 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2871.54 | 5.3 | 6.3 | 340 | 2876.87 | 0.60 | - | - | 2711.69 | - | - | - | 606.31 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1277.72 | 11.79 | - | - | -0.2 | 2.92 | - | 1081856000 | 370498630.1 | 0.73 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081261365 | - | - | - | - | |||