RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.37 of 134.30 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.09 of 102.90 AH used of 10V (96.02% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.1 m at 19.1 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 161 VBD -0.84 - - 168 - - - 2744 - -219.0 -143.23 - 3342 - - - - - - - - - - -
165 3.2 -5.7 23 192 roll -0.84 9.00 0.222 2514 260.7 1.67 0.066 3767 612.6 -219.0 -10.93 - 3855 -46.9 - - - - - - - - - -
389 52.1 -19.1 62 396 done -0.84 - - 2514 - 1.58 0.030 2770 -631.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
528 78.7 -20.0 87 535 done -0.84 - - 2514 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
674 106.7 -18.7 110 675 done -0.84 - - 2514 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
801 131.1 -19.6 122 802 done -0.84 - - 2514 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
928 154.5 -18.0 134 930 done -0.84 - - 2514 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1056 177.6 -18.3 146 1057 done -0.84 - - 2515 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1184 200.3 -17.7 158 1185 done -0.84 - - 2514 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1311 222.8 -17.6 170 1312 done -0.84 - - 2515 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1438 245.5 -17.6 182 1439 done -0.84 - - 2515 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1566 268.4 -18.1 194 1567 done -0.84 - - 2514 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1757 302.7 -18.4 212 1761 roll -0.84 - - 2514 - 2.15 0.033 1381 -646.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1786 307.9 -17.7 214 1790 done -0.84 - - 2504 - 2.28 0.046 2795 620.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1984 343.9 -18.0 232 1985 done -0.84 - - 2504 - - - 2794 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2175 377.9 -17.6 250 2179 roll -0.84 - - 2504 - 2.20 0.034 1380 -642.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2218 385.7 -15.9 253 2226 done -0.84 0.08 0.139 2523 237.5 2.30 0.045 2786 611.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2419 418.6 -16.6 272 2420 done -0.84 - - 2523 - - - 2786 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2608 450.2 -16.1 290 2609 done -0.84 - - 2523 - - - 2786 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2799 480.5 -15.9 308 2800 done -0.84 - - 2523 - - - 2786 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2829 begin apogee
2833 485.5 15.5 311 3015 roll -0.16 0.65 0.123 2743 338.5 - - 2699 - - 176.98 1.027 2960 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
3016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3016 begin climb
3018 494.2 - 327 3220 roll 0.84 1.00 0.078 3073 330.0 2.40 0.033 1295 -585.0 219.0 191.52 0.972 2066 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
3345 462.5 13.6 356 3349 done 0.84 - - 3073 - 2.45 0.041 2701 573.9 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
3544 432.4 16.2 374 3548 roll 0.84 - - 3083 - 2.33 0.035 1306 -598.7 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3721 405.1 14.2 389 3730 done 0.84 - - 3083 - 2.35 0.042 2697 591.9 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
3920 374.6 15.2 408 3923 roll 0.84 - - 3083 - 1.73 0.049 3765 617.3 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3965 366.8 17.8 412 3969 done 0.84 - - 3092 - 1.70 0.031 2718 -615.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4167 332.4 17.0 431 4169 done 0.84 - - 3092 - - - 2717 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4358 300.0 16.6 449 4362 roll 0.84 - - 3092 - 1.70 0.050 3770 619.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4415 289.6 19.1 454 4419 done 0.84 - - 3100 - 1.65 0.031 2722 -635.2 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4618 254.2 16.9 473 4620 done 0.84 - - 3100 - - - 2720 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4809 222.2 16.7 491 4813 roll 0.84 - - 3100 - 1.70 0.049 3755 608.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4865 211.7 19.1 496 4869 done 0.84 0.15 0.172 3067 -220.0 1.65 0.031 2685 -648.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5004 190.9 14.5 509 5005 done 0.84 - - 3067 - - - 2684 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5131 172.3 14.4 521 5135 roll 0.84 - - 3067 - 1.77 0.050 3765 610.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5168 166.1 17.2 524 5175 done 0.84 - - 3074 - 1.62 0.031 2737 -634.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5303 145.6 15.2 537 5304 done 0.84 - - 3074 - - - 2737 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5430 126.8 14.7 549 5431 done 0.84 - - 3074 - - - 2737 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5557 107.8 14.5 561 5558 done 0.84 - - 3074 - - - 2737 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5689 89.9 13.4 579 5695 done 0.84 - - 3074 - - - 2737 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5829 70.3 13.5 604 5835 done 0.84 - - 3074 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5970 49.8 16.9 629 5977 done 0.84 - - 3074 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6113 29.5 14.0 654 6119 roll 0.84 - - 3075 - 1.67 0.050 3765 615.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6169 21.1 16.2 664 6176 done 0.84 - - 3083 - 1.62 0.031 2729 -639.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6286 begin surface coast
6310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6310 begin surface
SM 0.50 - - - - -8.18 - - 181 - - - 2797 - 616.92 199.52 0.100 445 -8.0 0.004 - - - - - -