ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.23 of 350.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -40.7 deg, speed -9.375 cm/s
• VBD pumped to 793.79 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
8 - - - 201 done -1.89 - - 190 - - - 2792 - -32.7 -185.07 0.002 3794 - - - - - - - - 14.50 13.11 14.50
203 5.6 -9.7 19 220 roll -1.89 10.30 0.469 2107 186.1 1.95 0.074 3899 567.7 -32.7 - - 3797 - - - - - - - - 14.04 14.32 14.39
444 93.7 -35.6 67 450 done -1.89 - - 2107 - 1.83 0.041 2800 -600.5 -32.7 - - 3800 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.51
754 197.2 -32.4 99 760 roll -1.89 - - 2099 - 1.98 0.083 3899 555.1 -32.7 - - 3801 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
814 218.1 -35.1 111 820 done -1.89 - - 2099 - 1.83 0.042 2798 -601.6 -32.7 - - 3801 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
1135 320.5 -31.4 141 1136 done -1.89 - - 2100 - - - 2798 - -32.7 - - 3801 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1434 414.9 -31.6 156 1435 done -1.89 - - 2100 - - - 2798 - -32.7 - - 3801 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1745 512.9 -30.6 171 1750 roll -1.89 - - 2098 - 1.92 0.086 3903 575.5 -32.7 - - 3801 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.87
1779 524.2 -33.0 178 1785 done -1.89 - - 2098 - 1.83 0.043 2797 -604.4 -32.7 - - 3803 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.69
2165 639.6 -29.6 195 2170 roll -1.89 - - 2090 - 1.90 0.083 3896 578.4 -32.7 - - 3801 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
2194 648.9 -30.6 201 2202 done -1.89 0.10 0.364 2113 230.0 1.80 0.043 2809 -603.9 -32.7 - - 3801 - - - - - - - - 14.26 14.66 14.51
2586 759.5 -28.3 219 2586 done -1.89 - - 2112 - - - 2808 - -32.7 - - 3801 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2885 begin apogee
2889 841.8 -27.2 229 2939 done -0.23 2.25 0.340 2647 237.8 - - 2539 - - 46.05 1.837 3660 -3.1 0.281 - - - - - - 14.29 14.34 13.43
2939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2940 begin loiter
3275 849.8 -0.9 233 3279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.60 0.724 3659 - - - - - - - - 14.78 14.50 13.62
3876 849.8 - 238 3877 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4476 849.8 - 243 4479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.22 0.529 3658 -4.1 1.305 - - - - - - 14.99 14.68 13.46
5076 849.8 - 248 5079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.30 0.601 3658 - - - - - - - - 15.02 14.71 13.49
5676 849.8 - 253 5679 done -0.23 - - 2646 - - - 2539 - - 2.00 0.270 3657 - - - - - - - - 15.05 14.71 12.57
6276 849.8 - 258 6279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.90 0.272 3658 - - - - - - - - 15.07 14.78 14.53
6876 849.8 - 263 6879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.90 0.276 3658 - - - - - - - - 15.09 14.78 14.51
7476 849.8 - 268 7479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.10 0.410 3658 - - - - - - - - 15.10 14.78 13.39
8076 849.8 - 273 8079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.343 3658 - - - - - - - - 15.11 14.77 13.06
8676 849.8 - 278 8679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.95 0.272 3659 - - - - - - - - 15.11 14.81 14.53
9276 849.8 - 283 9279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.376 3658 - - - - - - - - 15.13 14.78 13.25
9876 849.7 - 288 9879 done -0.23 - - 2648 - - - 2539 - - 2.20 0.516 3658 - - - - - - - - 15.13 14.80 13.52
10476 849.7 - 293 10479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.17 0.495 3658 - - - - - - - - 15.13 14.81 13.50
11076 849.7 - 298 11079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.10 0.408 3658 - - - - - - - - 15.14 14.81 13.44
11676 849.7 - 303 11679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.274 3659 - - - - - - - - 15.14 14.81 14.52
12276 849.7 - 308 12279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.10 0.406 3658 - - - - - - - - 15.14 14.81 13.46
12876 849.7 - 313 12879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.272 3658 - - - - - - - - 15.14 14.81 14.52
13476 849.7 - 318 13479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.376 3658 - - - - - - - - 15.14 14.81 13.35
14076 849.7 - 323 14079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.92 0.273 3659 - - - - - - - - 15.14 14.81 14.52
14676 849.6 - 328 14679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.10 0.411 3658 - - - - - - - - 15.14 14.81 13.44
15276 849.6 - 333 15279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.95 0.273 3659 - - - - - - - - 15.15 14.80 14.52
15876 849.6 - 338 15879 done -0.23 - - 2646 - - - 2539 - - 2.10 0.406 3657 - - - - - - - - 15.15 14.82 13.48
16476 849.6 - 343 16479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.373 3658 - - - - - - - - 15.15 14.82 13.33
17076 849.6 - 348 17079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.278 3658 - - - - - - - - 15.15 14.81 14.52
17676 849.6 - 353 17679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.341 3658 - - - - - - - - 15.15 14.81 13.14
18276 849.6 - 358 18279 done -0.23 - - 2645 - - - 2539 - - 2.10 0.411 3657 - - - - - - - - 15.15 14.82 13.46
18876 849.6 - 363 18879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.22 0.537 3658 - - - - - - - - 15.15 14.82 13.57
19476 849.5 - 368 19479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.341 3658 - - - - - - - - 15.15 14.82 13.30
20076 849.5 - 373 20079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.373 3658 - - - - - - - - 15.15 14.82 13.34
20676 849.5 - 378 20679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.271 3658 - - - - - - - - 15.15 14.80 14.51
21276 849.5 - 383 21279 done -0.23 - - 2646 - - - 2539 - - 2.05 0.345 3658 - - - - - - - - 15.15 14.82 13.14
21876 849.5 - 388 21879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.343 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.03
22476 849.5 - 393 22479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.95 0.273 3658 - - - - - - - - 15.16 14.80 14.51
23076 849.5 - 398 23078 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.27 0.295 3663 3.9 -2.271 - - - - - - 15.15 14.79 14.50
23676 849.5 - 403 23679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.376 3658 -2.4 1.088 - - - - - - 15.16 14.83 13.34
24276 849.5 - 408 24279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.273 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.63
24876 849.5 - 413 24879 done -0.23 - - 2646 - - - 2539 - - 2.00 0.271 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.63
25476 849.5 - 418 25479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.342 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.03
26076 849.5 - 423 26079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.273 3658 - - - - - - - - 15.16 14.79 14.50
26676 849.5 - 428 26679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.273 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.62
27276 849.5 - 433 27279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.373 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.34
27876 849.5 - 438 27879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.269 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.73
28476 849.5 - 443 28479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.79 14.50
29076 849.5 - 448 29079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.340 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 13.05
29676 849.5 - 453 29679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.271 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.54
30276 849.5 - 458 30279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.95 0.273 3658 - - - - - - - - 15.16 14.78 14.49
30876 849.5 - 463 30879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.78 14.48
31476 849.5 - 468 31479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.342 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 13.00
32076 849.6 - 473 32079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.274 3659 - - - - - - - - 15.16 14.78 14.49
32676 849.6 - 478 32679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.376 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.33
33276 849.6 - 483 33279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.92 0.273 3658 - - - - - - - - 15.16 14.78 14.48
33876 849.6 - 488 33879 done -0.23 - - 2646 - - - 2539 - - 2.05 0.338 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.12
34476 849.6 - 493 34479 done -0.23 - - 2646 - - - 2539 - - 1.98 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.78 14.49
35076 849.6 - 498 35079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.340 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.02
35676 849.6 - 503 35679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.48
36276 849.6 - 508 36279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.270 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
36876 849.7 - 513 36878 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.50 0.283 3662 2.7 -1.604 - - - - - - 15.16 14.76 14.47
37476 849.7 - 518 37479 done -0.23 - - 2647 - - - 2538 - - 2.05 0.339 3658 -2.0 0.980 - - - - - - 15.16 14.82 13.14
38076 849.7 - 523 38079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.66 12.62
38676 849.7 - 528 38679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.273 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
39276 849.7 - 533 39279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.375 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.31
39876 849.7 - 538 39879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.92 0.274 3658 - - - - - - - - 15.16 14.78 14.48
40476 849.7 - 543 40479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.59
41076 849.7 - 548 41079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.95 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
41676 849.7 - 553 41679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.59
42276 849.7 - 558 42279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.20 0.516 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.54
42876 849.7 - 563 42879 done -0.23 - - 2647 - - - 2538 - - 1.92 0.275 3659 - - - - - - - - 15.16 14.78 14.48
43476 849.7 - 568 43479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.12 0.438 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.52
44076 849.7 - 573 44079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.273 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.65
44676 849.7 - 578 44679 done -0.23 - - 2647 - - - 2538 - - 1.75 0.277 3660 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.46
45276 849.6 - 583 45279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.343 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.03
45876 849.6 - 588 45879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.274 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
46476 849.6 - 593 46479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.341 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.04
47076 849.6 - 598 47079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.343 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.09
47676 849.6 - 603 47679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.17 0.490 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.59
48276 849.6 - 608 48279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.20 0.512 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.58
48876 849.6 - 613 48879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.340 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.14
49476 849.6 - 618 49479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.12 0.436 3659 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.58
50076 849.6 - 623 50079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.15 0.467 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.56
50676 849.5 - 628 50679 done -0.23 - - 2646 - - - 2539 - - 2.00 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.82 12.88
51276 849.5 - 633 51279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.81 12.70
51876 849.5 - 638 51879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.95 0.275 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.48
52476 849.5 - 643 52479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.92 0.282 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
53076 849.5 - 648 53079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.340 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.09
53676 849.5 - 653 53679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.92 0.272 3659 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
54276 849.5 - 658 54279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.343 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.05
54876 849.8 -0.1 663 54879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.92 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
55476 849.8 - 668 55479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.281 3657 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.46
56076 849.8 - 673 56079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.282 3657 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.47
56676 849.8 - 678 56679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.271 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.44
57276 849.8 - 683 57279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.375 3657 - - - - - - - - 15.16 14.68 13.35
57876 849.8 - 688 57879 done -0.23 - - 2648 - - - 2539 - - 2.05 0.341 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.07
58476 849.8 - 693 58479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.273 3657 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.45
59076 849.8 - 698 59079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.273 3657 - - - - - - - - 15.16 14.82 12.83
59676 849.8 - 703 59679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.92 0.271 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
60276 849.8 - 708 60279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.282 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.46
60876 849.8 - 713 60879 done -0.23 - - 2647 - - - 2537 - - 2.05 0.341 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.09
61476 849.8 - 718 61479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.05 0.340 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.06
62076 849.8 - 723 62079 done -0.23 - - 2646 - - - 2539 - - 2.05 0.340 3657 - - - - - - - - 15.16 14.82 13.06
62676 849.8 - 728 62679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.92 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.77 14.47
63276 849.8 - 733 63279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.95 0.271 3658 - - - - - - - - 15.16 14.76 14.45
63876 849.8 - 738 63879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.379 3657 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.37
64476 849.8 - 743 64478 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.12 0.308 3663 5.4 -2.961 - - - - - - 15.16 14.76 14.46
65076 849.8 - 748 65079 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.98 0.271 3657 -3.0 1.904 - - - - - - 15.16 14.75 14.43
65676 849.8 - 753 65679 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.77 0.276 3659 - - - - - - - - 15.16 14.75 14.45
66276 849.8 - 758 66279 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 1.95 0.272 3658 - - - - - - - - 15.16 14.75 14.45
66876 849.8 - 763 66879 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.08 0.374 3658 - - - - - - - - 15.16 14.83 13.34
67476 849.8 - 768 67479 done -0.23 - - 2647 - - - 2539 - - 2.00 0.269 3657 - - - - - - - - 15.16 14.67 12.57
67714 end loiter: LOITER_COMPLETE
67714 begin climb
67716 849.8 - 770 67751 roll 1.89 2.50 0.259 3334 274.8 2.33 0.054 1171 -587.1 32.7 26.60 2.339 3528 -4.8 0.353 - - - - - - 14.38 14.51 13.57
67879 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
67879 begin subsurface finish
70487 10.0 -0.9 802 70602 roll -0.04 2.25 0.259 2723 -271.6 2.35 0.075 1167 -1.7 -30.8 -105.45 0.003 3785 -2.4 1.627 - - - - - - 14.35 13.50 14.54
70602 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
70602 begin surface