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| • Previous call tries 1 | • 24.83 of 91.80 AH used of 24V (72.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.15 of 61.20 AH used of 10V (81.79% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 49 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | -50.45 | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.6 | 5 | 103 | done | -1.17 | 11.73 | 0.169 | 2108 | 175.5 | - | - | 2284 | - | -117.3 | -25.73 | - | 3027 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | - | -22.9 | 56 | 407 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.066 | 3715 | 554.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | - | -20.3 | 65 | 497 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.050 | 2309 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | - | -17.8 | 94 | 807 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.067 | 3713 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | - | -17.5 | 100 | 932 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.052 | 2305 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | - | -17.3 | 116 | 1247 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.072 | 3712 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | - | -17.2 | 121 | 1347 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.057 | 2301 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | - | -14.5 | 137 | 1667 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.078 | 3716 | 538.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | - | -17.3 | 140 | 1817 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.064 | 2300 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | - | -15.5 | 149 | 2181 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | - | -14.6 | 158 | 2507 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.087 | 3718 | 531.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | - | -14.7 | 160 | 2592 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.071 | 2303 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | - | -14.9 | 168 | 2907 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.090 | 3715 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | - | -15.3 | 170 | 2997 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2304 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | - | -13.3 | 178 | 3341 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | - | -12.1 | 187 | 3701 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | - | -11.7 | 196 | 4061 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | - | -11.6 | 205 | 4387 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.104 | 3714 | 512.7 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | - | -13.2 | 206 | 4437 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.087 | 2308 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | - | -11.9 | 214 | 4747 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.106 | 3712 | 510.5 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | - | -13.0 | 215 | 4817 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.090 | 2292 | -525.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | - | -11.8 | 224 | 5181 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | - | -12.1 | 233 | 5507 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.78 | 0.108 | 3706 | 508.6 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | - | -12.8 | 235 | 5592 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.091 | 2297 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | - | -11.8 | 243 | 5907 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.78 | 0.107 | 3712 | 509.0 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | - | -12.9 | 245 | 5987 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.094 | 2300 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | - | -11.9 | 253 | 6341 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | - | -11.8 | 262 | 6667 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.109 | 3712 | 508.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | - | -12.6 | 263 | 6707 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.093 | 2302 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | - | 11.2 | 271 | 7142 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2298 | 204.3 | - | - | 2300 | - | - | 100.22 | 1.494 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | - | 4.8 | 274 | 7252 | done | 1.17 | 1.58 | 0.085 | 2619 | 203.2 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 103.00 | 1.455 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | - | 7.4 | 285 | 7602 | roll | 1.17 | - | - | 2619 | - | 3.00 | 0.110 | 3761 | 487.0 | 130.6 | 11.40 | 1.514 | 2013 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | - | 8.9 | 287 | 7667 | done | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.75 | 0.089 | 2347 | -514.2 | 130.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | - | 7.5 | 295 | 7997 | roll | 1.19 | - | - | 2619 | - | 2.85 | 0.109 | 3758 | 495.1 | 140.6 | 8.23 | 1.530 | 1973 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | - | 9.2 | 297 | 8087 | done | 1.20 | - | - | 2619 | - | 2.72 | 0.089 | 2350 | -517.6 | 140.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | - | 7.7 | 306 | 8462 | done | 1.20 | - | - | 2619 | - | - | - | 2350 | - | 148.2 | 6.43 | 1.539 | 1942 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | - | 7.8 | 315 | 8822 | done | 1.21 | - | - | 2619 | - | - | - | 2350 | - | 152.3 | 3.20 | 1.551 | 1925 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | - | 7.9 | 324 | 9152 | roll | 1.21 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.108 | 3761 | 503.9 | 155.5 | 2.53 | 1.588 | 1913 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | - | 9.8 | 327 | 9277 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.085 | 2349 | -523.0 | 155.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | - | 7.9 | 335 | 9587 | roll | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.109 | 3763 | 505.0 | 157.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | - | 8.8 | 336 | 9632 | done | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.085 | 2349 | -523.7 | 157.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | - | 7.2 | 344 | 9967 | roll | 1.22 | - | - | 2619 | - | 2.88 | 0.107 | 3759 | 489.6 | 174.3 | 15.90 | 1.450 | 1836 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | - | 8.6 | 345 | 10012 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.72 | 0.086 | 2349 | -518.4 | 174.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | - | 8.0 | 354 | 10381 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | - | - | 2350 | - | 174.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | - | 8.6 | 363 | 10707 | roll | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.78 | 0.107 | 3757 | 506.1 | 174.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | - | 10.3 | 365 | 10817 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.084 | 2348 | -527.7 | 174.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | - | 8.7 | 374 | 11147 | roll | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.107 | 3765 | 506.1 | 174.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | - | 10.4 | 376 | 11232 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.67 | 0.084 | 2350 | -530.0 | 174.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | - | 7.9 | 384 | 11582 | done | 1.24 | - | - | 2619 | - | - | - | 2350 | - | 177.4 | 2.40 | 1.498 | 1822 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | - | 7.2 | 393 | 11922 | roll | 1.24 | - | - | 2619 | - | 2.85 | 0.104 | 3757 | 493.7 | 194.8 | 14.43 | 1.355 | 1752 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | - | 8.7 | 394 | 11977 | done | 1.26 | 0.08 | 0.064 | 2653 | 425.0 | 2.70 | 0.083 | 2351 | -520.7 | 194.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | - | 8.8 | 403 | 12341 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | - | - | 2350 | - | 194.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | - | 9.4 | 412 | 12667 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.104 | 3760 | 507.2 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | - | 9.1 | 414 | 12767 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.67 | 0.081 | 2346 | -529.6 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | - | 8.9 | 423 | 13107 | roll | 1.26 | - | - | 2652 | - | 2.78 | 0.104 | 3758 | 507.9 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13143 | - | 10.1 | 424 | 13147 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.080 | 2347 | -532.5 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | - | 9.2 | 432 | 13467 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.102 | 3764 | 509.7 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | - | 9.7 | 433 | 13537 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.077 | 2356 | -531.3 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13863 | - | 8.9 | 442 | 13867 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.72 | 0.100 | 3758 | 515.4 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | - | 9.5 | 443 | 13907 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.077 | 2348 | -532.1 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14223 | - | 8.1 | 451 | 14227 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.098 | 3765 | 515.3 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14318 | - | 10.2 | 453 | 14322 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.63 | 0.074 | 2351 | -537.6 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | - | 10.1 | 461 | 14627 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.72 | 0.097 | 3760 | 518.0 | 194.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14683 | - | 11.2 | 462 | 14687 | done | 1.26 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.072 | 2356 | -540.0 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | - | 8.7 | 471 | 15027 | roll | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.097 | 940 | -514.9 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15058 | - | 8.6 | 471 | 15062 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | 2.67 | 0.074 | 2348 | 527.3 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | - | 6.6 | 480 | 15422 | done | 1.26 | - | - | 2653 | - | - | - | 2348 | - | 225.0 | 24.30 | 1.081 | 1628 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15723 | - | 8.4 | 494 | 15727 | roll | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.092 | 3766 | 525.2 | 225.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | - | 9.1 | 496 | 15777 | done | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.63 | 0.065 | 2346 | -539.9 | 225.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16083 | - | 8.3 | 512 | 16102 | done | 1.29 | - | - | 2653 | - | - | - | 2346 | - | 225.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16403 | - | 7.1 | 528 | 16427 | roll | 1.29 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.084 | 3761 | 514.5 | 245.0 | 16.27 | 1.000 | 1547 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16533 | - | 11.1 | 534 | 16537 | done | 1.31 | - | - | 2653 | - | 2.58 | 0.063 | 2357 | -544.2 | 245.0 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16843 | - | 9.4 | 550 | 16862 | done | 1.31 | - | - | 2653 | - | - | - | 2357 | - | 245.0 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17163 | - | 7.4 | 566 | 17177 | roll | 1.31 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.088 | 939 | -515.6 | 257.4 | 10.20 | 0.934 | 1496 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17228 | - | 6.6 | 569 | 17257 | done | 1.33 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.060 | 2343 | 540.0 | 287.0 | 23.27 | 0.889 | 1375 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17563 | - | 7.7 | 599 | 17572 | done | 1.36 | - | - | 2653 | - | - | - | 2343 | - | 294.7 | 6.03 | 0.905 | 1345 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17873 | - | 9.0 | 630 | 17877 | roll | 1.37 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.072 | 937 | -530.6 | 294.7 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17938 | - | 8.4 | 636 | 17942 | done | 1.37 | - | - | 2653 | - | 2.60 | 0.055 | 2352 | 544.2 | 294.7 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18243 | - | 9.5 | 677 | 18247 | done | 1.37 | - | - | 2653 | - | - | - | 2353 | - | 294.7 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18548 | - | 8.5 | 738 | 18552 | roll | 1.37 | - | - | 2653 | - | 2.65 | 0.068 | 934 | -535.5 | 294.7 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18603 | - | 8.8 | 748 | 18607 | done | 1.37 | - | - | 2653 | - | 2.58 | 0.052 | 2352 | 549.6 | 294.7 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18908 | - | 6.7 | 779 | 18937 | done | 1.37 | - | - | 2653 | - | - | - | 2353 | - | 322.8 | 23.23 | 0.724 | 1231 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |