AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 76.22 of 350.00 AH used of 24V (78.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.0 deg, depth 15.16 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2838 - - - 1855 - -45.5 -31.95 0.005 3013 - - - - - - - - 14.48 12.78 14.51
43 17.3 -5.9 3 49 roll -1.00 1.42 0.112 2392 -314.1 2.62 0.106 3274 541.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.25
248 75.6 -24.6 44 255 done -1.00 - - 2392 - 2.40 0.070 1940 -555.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.35
613 142.2 -17.4 57 620 roll -1.00 - - 2391 - 2.60 0.112 533 -541.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.58 14.21 14.60
679 153.0 -16.4 70 685 done -1.00 - - 2392 - 2.42 0.090 1855 546.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
1064 209.4 -14.6 87 1065 done -1.00 - - 2392 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
1424 256.9 -12.3 99 1425 done -1.00 - - 2391 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
1784 293.8 -9.1 111 1790 roll -1.00 - - 2392 - 2.45 0.113 534 -539.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.79
1874 302.5 -9.6 129 1880 done -1.00 - - 2392 - 2.42 0.090 1857 546.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.43
2265 336.7 -8.5 147 2267 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2625 365.5 -8.0 159 2626 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2985 394.0 -7.9 171 2986 done -1.00 - - 2391 - - - 1857 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
3345 423.7 -8.4 183 3347 done -1.00 - - 2387 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
3705 453.9 -8.4 195 3706 done -1.00 - - 2391 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
4065 483.3 -7.9 207 4066 done -1.00 - - 2392 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
4303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4303 begin apogee
4307 501.9 -7.7 215 4358 done -0.17 1.12 0.286 2656 235.7 - - 2042 - - 47.50 1.854 2825 -4.0 0.206 - - - - - - 13.97 14.14 13.33
4359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4359 begin loiter
4694 504.0 - 219 4696 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
5295 499.3 0.9 224 5296 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
5894 492.1 1.3 229 5896 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
6495 483.8 1.4 234 6496 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7094 477.5 1.0 239 7096 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
7695 473.1 0.7 244 7696 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
8294 467.7 0.9 249 8296 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
8895 465.2 0.3 254 8896 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
9494 465.0 - 259 9496 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
10095 462.6 0.4 264 10096 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
10694 457.8 0.8 269 10696 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
11295 451.9 1.0 274 11296 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11894 448.3 0.6 279 11896 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
12495 447.1 0.1 284 12496 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13094 449.6 -0.5 289 13096 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
13695 453.6 -0.7 294 13696 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14294 453.9 - 299 14296 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
14895 450.5 0.6 304 14896 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
15494 448.6 0.2 309 15496 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
16095 449.1 -0.1 314 16096 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
16694 449.1 - 319 16696 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
17295 451.3 -0.4 324 17296 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
17894 451.6 - 329 17896 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.71
18495 452.2 -0.1 334 18496 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
19094 452.9 -0.1 339 19096 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
19695 452.3 0.1 344 19696 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20294 450.1 0.4 349 20296 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
20895 449.0 0.2 354 20896 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
21494 450.5 -0.3 359 21496 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
22095 450.3 0.1 364 22096 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22694 450.6 -0.1 369 22696 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
23295 451.9 -0.2 374 23296 done -0.15 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
23894 453.0 -0.2 379 23896 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
24495 453.8 -0.1 384 24496 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
25094 453.4 0.1 389 25096 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
25695 452.7 0.1 394 25696 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
26294 450.1 0.5 399 26296 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
26895 448.1 0.3 404 26896 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
27495 451.9 -0.8 409 27496 done -0.14 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
28095 455.7 -0.6 414 28097 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
28694 454.5 0.2 419 28696 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
29295 455.1 -0.1 424 29296 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
29894 455.1 0.1 429 29896 done -0.13 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
30495 453.7 0.2 434 30496 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
31094 453.7 - 439 31096 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
31695 452.2 0.3 444 31696 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
32294 452.2 -0.1 449 32296 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
32895 455.0 -0.5 454 32897 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
33494 456.5 -0.2 459 33496 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
34095 457.3 -0.1 464 34096 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34694 457.2 - 469 34696 done -0.12 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
35295 457.0 - 474 35296 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
35895 456.7 0.1 479 35896 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
36495 455.4 0.2 484 36496 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
37094 455.4 - 489 37096 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
37695 457.5 -0.4 494 37696 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
38294 460.5 -0.5 499 38296 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.85
38895 460.2 0.1 504 38896 done -0.12 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39494 456.7 0.6 509 39496 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
40095 455.2 0.2 514 40096 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
40694 457.8 -0.5 519 40696 done -0.12 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
41295 458.2 - 524 41296 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
41894 455.9 0.4 529 41896 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
42495 456.4 -0.2 534 42496 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
43094 458.0 -0.2 539 43096 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
43695 456.6 0.3 544 43696 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
44294 454.9 0.3 549 44296 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
44895 453.4 0.2 554 44896 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
45495 452.8 0.1 559 45496 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
46095 455.0 -0.4 564 46096 done -0.12 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
46694 456.4 -0.2 569 46696 done -0.12 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
47295 455.5 0.2 574 47296 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
47894 453.4 0.3 579 47896 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
48495 452.2 0.2 584 48496 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
49094 451.4 0.1 589 49096 done -0.12 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
49695 454.2 -0.5 594 49697 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
50294 456.2 -0.3 599 50296 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
50895 455.6 0.1 604 50896 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
51494 456.0 -0.1 609 51496 done -0.11 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
52095 456.4 - 614 52096 done -0.11 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
52694 455.9 0.1 619 52696 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
53295 455.5 0.1 624 53296 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.84
53894 456.3 -0.2 629 53896 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
54495 457.9 -0.3 634 54496 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
55095 459.9 -0.3 639 55096 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
55695 460.8 -0.1 644 55696 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56294 459.6 0.2 649 56296 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
56895 458.4 0.2 654 56896 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
57494 458.5 - 659 57496 done -0.11 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
58095 456.7 0.3 664 58096 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
58694 455.8 0.1 669 58696 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
59295 457.2 -0.3 674 59296 done -0.11 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
59894 459.2 -0.3 679 59896 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
60495 461.3 -0.3 684 60496 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
61094 461.0 0.1 689 61096 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
61695 457.8 0.6 694 61696 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
62294 454.7 0.5 699 62296 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
62895 454.4 - 704 62896 done -0.11 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
63495 457.4 -0.5 709 63496 done -0.10 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
64095 460.0 -0.4 714 64096 done -0.10 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
64695 463.1 -0.5 719 64696 done -0.09 0.12 0.210 2690 283.3 - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.45
65295 463.4 - 724 65296 done -0.09 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
65894 460.3 0.6 729 65896 done -0.09 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
66495 457.7 0.4 734 66496 done -0.09 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
67094 457.3 - 739 67096 done -0.09 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
67695 460.9 -0.7 744 67696 done -0.07 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
68295 464.8 -0.6 749 68296 done -0.06 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.85
68895 464.6 0.1 754 68896 done -0.06 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
69494 460.8 0.7 759 69496 done -0.06 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.84
70095 457.9 0.4 764 70096 done -0.06 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
70694 457.0 0.1 769 70696 done -0.06 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
71295 458.2 -0.2 774 71296 done -0.06 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
71895 461.4 -0.6 779 71896 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
72495 463.5 -0.3 784 72496 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
73094 465.6 -0.3 789 73096 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
73695 467.1 -0.3 794 73696 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
74294 466.9 0.1 799 74296 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
74895 463.9 0.6 804 74896 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
75494 461.4 0.4 809 75496 done -0.05 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
76095 463.3 -0.4 814 76096 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
76694 465.3 -0.3 819 76696 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
77295 465.3 - 824 77296 done -0.05 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
77894 463.7 0.3 829 77896 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
78495 463.1 0.1 834 78496 done -0.05 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
79095 463.0 - 839 79096 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
79695 461.1 0.3 844 79696 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
80294 459.9 0.2 849 80296 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
80895 460.6 -0.2 854 80896 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
81494 461.0 - 859 81496 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
82095 459.4 0.3 864 82096 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
82695 460.6 -0.3 869 82696 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
83295 462.2 -0.2 874 83296 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83894 462.4 - 879 83896 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
84495 463.8 -0.3 884 84496 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
85094 465.0 -0.2 889 85096 done -0.05 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
85695 466.2 -0.2 894 85696 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
86294 464.0 0.4 899 86296 done -0.05 - - 2689 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
86895 461.3 0.4 904 86896 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
87494 462.9 -0.3 909 87496 done -0.05 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
88095 464.3 -0.2 914 88096 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
88694 464.7 -0.1 919 88696 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
89295 465.4 -0.1 924 89296 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
89894 464.7 0.1 929 89896 done -0.05 - - 2689 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
90495 465.1 -0.1 934 90496 done -0.05 - - 2690 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.64
90733 end loiter: LOITER_COMPLETE
90733 begin climb
90734 466.1 - 936 90790 roll 1.00 1.15 0.117 3042 306.1 2.55 0.113 713 -521.2 45.5 48.97 1.770 2639 -3.7 0.187 - - - - - - 14.11 14.16 13.37
91015 448.1 8.1 991 91020 done 1.03 - - 3042 - 2.42 0.088 2035 546.3 45.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.23 14.02 14.25
91399 416.1 8.4 1008 91405 roll 1.04 - - 3042 - 2.50 0.112 710 -530.0 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.57
91614 397.7 8.4 1051 91620 done 1.06 - - 3042 - 2.45 0.087 2031 539.2 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.23
91999 367.0 7.6 1068 92005 roll 1.09 - - 3042 - 2.47 0.113 713 -533.6 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
92069 361.8 7.3 1082 92075 done 1.13 0.08 0.098 3094 650.0 2.42 0.086 2030 544.2 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.37
92450 330.2 8.4 1098 92451 done 1.15 - - 3094 - - - 2030 - 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
92810 302.3 7.2 1110 92831 done 1.17 - - 3093 - - - 2030 - 60.4 16.52 1.536 2577 -3.5 0.130 - - - - - - 14.62 14.30 13.66
93200 275.8 6.1 1128 93233 roll 1.20 - - 3095 - 2.50 0.113 704 -530.4 83.3 23.25 1.529 2484 -4.0 0.138 - - - - - - 14.71 14.32 13.63
93427 259.7 6.3 1173 93455 done 1.23 - - 3094 - 2.47 0.088 2041 541.3 105.0 21.90 1.499 2395 -4.1 0.135 - - - - - - 14.21 14.12 13.53
93835 230.7 6.7 1194 93856 done 1.25 - - 3094 - - - 2041 - 124.2 19.00 1.464 2317 -4.1 0.124 - - - - - - 14.56 14.33 13.59
94194 203.1 6.9 1206 94212 done 1.28 - - 3094 - - - 2041 - 141.2 16.17 1.434 2248 -4.3 0.116 - - - - - - 14.55 14.35 13.59
94555 175.8 7.6 1218 94560 roll 1.31 0.15 0.130 3160 440.0 2.50 0.115 707 -533.6 141.2 - - 2242 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.42
94604 171.6 8.6 1228 94610 done 1.32 - - 3157 - 2.45 0.090 2031 540.4 141.2 - - 2241 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.33
94975 142.2 7.4 1242 94976 done 1.36 - - 3157 - - - 2031 - 141.2 - - 2240 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
95335 118.6 6.8 1254 95361 roll 1.38 - - 3157 - 2.42 0.115 712 -545.0 159.0 21.40 1.350 2174 -3.1 0.052 - - - - - - 14.64 14.28 13.73
95505 106.5 6.9 1288 95532 done 1.40 - - 3157 - 2.45 0.091 2037 540.8 176.3 22.10 1.324 2105 -3.1 0.048 - - - - - - 14.28 14.19 13.64
95907 82.7 5.1 1308 95953 roll 1.44 - - 3157 - 2.62 0.113 3447 538.2 206.9 39.83 1.302 1979 -3.2 0.039 - - - - - - 14.63 14.19 13.59
96013 76.4 7.1 1329 96041 done 1.46 - - 3157 - 2.38 0.073 2116 -559.2 222.9 22.02 1.254 1916 -2.9 0.033 - - - - - - 14.31 14.20 13.53
96421 59.7 1.9 1350 96513 roll 1.53 0.17 0.111 3218 358.8 2.72 0.116 710 -516.9 277.1 82.80 1.241 1694 -2.7 0.025 - - - - - - 14.31 13.95 13.45
96738 43.7 2.6 1408 96829 done 1.60 - - 3213 - 2.42 0.090 2038 548.8 326.0 83.62 1.199 1496 -2.4 0.017 - - - - - - 14.26 14.13 13.38
97194 27.3 4.6 1444 97261 roll 1.64 - - 3218 - 2.58 0.116 709 -515.1 360.2 58.17 1.182 1356 -2.4 0.011 - - - - - - 14.46 14.00 13.48
97415 12.0 8.0 1487 97422 done 1.67 - - 3219 - 2.47 0.090 2034 536.4 360.2 - - 1352 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.19
97449 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97449 begin subsurface finish
97452 9.3 7.7 1491 97472 done 0.37 1.48 0.239 2840 -256.1 - - 2035 - 288.0 -10.98 0.010 1653 -27.4 4.893 - - - - - - 13.97 12.91 14.24
97472 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97472 begin surface