Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.33 of 150.00 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.21 of 97.00 AH used of 10V (85.35% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 86.4 m at 950.0 m, depth 1036 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 165 - - - 2211 - -146.6 -92.55 - 2926 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -3.9 9 132 done -0.45 8.32 0.203 2393 267.8 - - 2211 - -146.6 -8.02 - 3218 -36.4 - - - - - - - 25.51 - 26.40
430 34.0 -8.5 41 439 roll -0.36 0.12 0.138 2436 358.3 2.15 0.034 812 -650.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
616 47.9 -8.7 59 624 done -0.36 - - 2431 - 2.15 0.032 2196 643.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
924 70.0 -6.5 90 928 roll -0.36 - - 2431 - 2.12 0.036 803 -657.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
970 73.2 -6.8 94 974 done -0.36 - - 2424 - 2.15 0.033 2213 655.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1276 90.7 -4.9 114 1282 roll -0.36 - - 2414 - 2.17 0.044 3613 645.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1324 92.7 -4.9 116 1328 done -0.36 - - 2414 - 2.10 0.026 2191 -677.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
1635 109.8 -6.3 132 1636 done -0.36 - - 2414 - - - 2190 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1937 129.4 -4.2 147 1942 roll -0.36 - - 2404 - 2.20 0.045 3613 646.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
2104 136.2 -4.8 155 2108 done -0.36 - - 2404 - 2.08 0.026 2206 -676.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
2426 155.7 -6.2 170 2430 roll -0.36 - - 2395 - 2.20 0.045 3613 639.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
2520 161.1 -6.3 173 2525 done -0.36 0.12 0.119 2434 325.0 2.12 0.026 2174 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
2842 178.6 -5.0 184 2843 done -0.36 - - 2434 - - - 2173 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3142 191.7 -4.2 194 3144 done -0.36 - - 2434 - - - 2173 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3442 204.1 -4.0 204 3443 done -0.36 - - 2434 - - - 2173 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3742 216.6 -4.4 214 3748 roll -0.36 - - 2426 - 2.25 0.045 3616 641.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
3806 219.7 -4.8 216 3810 done -0.36 - - 2426 - 2.08 0.026 2206 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
4127 236.9 -5.3 227 4128 done -0.36 - - 2426 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4428 251.1 -4.8 237 4432 roll -0.36 - - 2426 - 2.10 0.036 815 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
4507 254.3 -5.0 239 4511 done -0.36 - - 2421 - 2.10 0.033 2208 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.47 -
4815 269.1 -4.3 249 4816 done -0.36 - - 2421 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5114 282.8 -5.0 259 5115 done -0.36 - - 2421 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5415 298.8 -5.4 269 5416 done -0.36 - - 2421 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5744 315.2 -4.9 275 5750 roll -0.36 - - 2421 - 2.10 0.037 821 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
5787 315.2 -4.9 275 5791 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.033 2211 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
6105 331.5 -4.5 281 6106 done -0.36 - - 2419 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6405 343.8 -4.0 286 6406 done -0.41 - - 2418 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6705 356.5 -4.3 291 6710 roll -0.46 - - 2418 - 2.10 0.037 821 -661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
6752 356.5 -4.3 291 6757 done -0.52 0.12 0.076 2328 -750.0 2.10 0.034 2215 663.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
7059 380.9 -7.2 296 7066 roll -0.45 0.20 0.112 2390 310.0 2.17 0.044 3615 645.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.35 26.38 -
7157 384.6 -7.0 297 7161 done -0.45 - - 2389 - 2.12 0.027 2207 -664.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.55 -
7479 405.0 -5.7 303 7483 roll -0.45 - - 2389 - 2.10 0.037 815 -662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
7535 408.4 -5.7 304 7539 done -0.45 - - 2382 - 2.10 0.034 2205 661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
7892 428.5 -5.5 310 7898 roll -0.45 - - 2375 - 2.20 0.046 3622 644.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.38 -
7989 431.5 -5.2 311 7993 done -0.45 - - 2375 - 2.10 0.028 2196 -679.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
8312 448.0 -4.7 317 8313 done -0.45 - - 2375 - - - 2196 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8612 464.0 -5.4 322 8615 roll -0.45 - - 2375 - 2.08 0.037 819 -662.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.42 -
8696 467.5 -5.7 323 8700 done -0.45 - - 2370 - 2.15 0.034 2211 647.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
9028 490.6 -6.4 329 9030 done -0.45 - - 2370 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9327 509.5 -6.2 334 9328 done -0.45 - - 2370 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9628 526.4 -5.7 339 9629 done -0.45 - - 2370 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9928 544.2 -5.9 344 9933 roll -0.45 - - 2362 - 2.20 0.047 3624 642.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
9976 544.2 -5.9 344 9980 done -0.45 0.12 0.119 2401 325.0 2.10 0.028 2199 -678.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
10283 563.0 -5.1 349 10287 roll -0.52 - - 2401 - 2.10 0.038 821 -656.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.40 -
10338 563.0 -5.1 349 10345 done -0.60 0.15 0.063 2312 -593.3 2.10 0.034 2210 661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
10644 588.7 -7.4 355 10648 roll -0.60 0.12 0.129 2346 283.3 2.20 0.044 3621 641.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.48 26.35 -
10700 591.9 -6.9 356 10704 done -0.60 - - 2346 - 2.10 0.028 2204 -674.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.53 -
11061 608.8 -4.7 362 11062 done -0.60 - - 2346 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11361 624.0 -5.0 367 11362 done -0.60 - - 2346 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11661 638.0 -4.5 372 11665 roll -0.60 - - 2346 - 2.10 0.038 819 -659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
11741 640.5 -4.3 373 11744 done -0.60 - - 2339 - 2.10 0.034 2207 661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.45 -
12078 655.5 -4.2 379 12083 roll -0.60 - - 2331 - 2.20 0.047 3616 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
12142 658.3 -4.3 380 12146 done -0.60 - - 2331 - 2.10 0.028 2198 -675.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.52 -
12494 677.0 -5.5 386 12499 roll -0.60 - - 2331 - 2.10 0.038 812 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.38 -
12556 680.7 -5.7 387 12560 done -0.60 - - 2324 - 2.15 0.034 2200 645.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
12915 702.5 -6.2 393 12920 roll -0.60 - - 2318 - 2.20 0.047 3618 644.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.33 -
13021 706.5 -6.3 394 13025 done -0.60 0.08 0.099 2365 587.5 2.12 0.028 2210 -664.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
13334 727.1 -5.4 400 13339 roll -0.65 - - 2365 - 2.12 0.038 812 -659.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
13387 727.1 -5.4 400 13396 done -0.70 0.10 0.039 2282 -830.0 2.15 0.035 2202 646.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
13696 754.7 -8.3 406 13702 roll -0.64 0.15 0.119 2327 300.0 2.20 0.045 3612 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.40 26.32 -
13756 759.4 -8.3 407 13761 done -0.64 - - 2327 - 2.12 0.028 2213 -659.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.51 -
14114 786.5 -7.6 413 14118 roll -0.64 - - 2318 - 2.20 0.047 3614 636.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.30 -
14179 790.9 -7.6 414 14183 done -0.64 - - 2317 - 2.15 0.028 2204 -655.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.51 -
14531 818.5 -7.4 420 14535 roll -0.64 - - 2318 - 2.12 0.039 807 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14612 822.4 -7.2 421 14616 done -0.64 - - 2311 - 2.12 0.034 2207 660.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
14944 842.4 -5.3 427 14950 roll -0.64 - - 2308 - 2.17 0.047 3609 646.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
14996 842.4 -5.3 427 15004 done -0.64 0.12 0.119 2346 316.7 2.10 0.028 2199 -671.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.29 26.50 -
15304 858.6 -4.6 433 15309 roll -0.64 - - 2346 - 2.10 0.039 818 -657.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
15351 858.6 -4.6 433 15355 done -0.64 - - 2346 - 2.12 0.035 2213 658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
15659 870.4 -3.2 438 15660 done -0.64 - - 2346 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15958 878.8 -2.9 443 15959 done -0.64 - - 2346 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16258 888.2 -3.2 448 16259 done -0.64 - - 2346 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16558 899.5 -4.0 453 16564 roll -0.64 - - 2346 - 2.15 0.039 809 -653.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.33 -
16611 899.5 -4.0 453 16619 done -0.64 - - 2346 - 2.15 0.035 2218 655.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.40 -
16919 910.0 -2.8 459 16920 done -0.69 - - 2346 - - - 2218 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17218 917.5 -2.6 464 17219 done -0.69 - - 2346 - - - 2218 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17518 928.1 -3.5 469 17525 roll -0.74 0.12 0.077 2246 -833.3 2.15 0.038 816 -652.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.70 26.32 -
17571 928.1 -3.5 469 17584 done -0.80 0.17 0.125 2289 252.9 2.12 0.035 2213 659.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
17882 950.0 -5.9 475 17888 roll -0.80 - - 2281 - 2.17 0.047 3612 644.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.26 -
17968 953.9 -5.9 476 17972 done -0.80 - - 2281 - 2.12 0.029 2199 -666.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.47 -
18300 974.4 -5.6 482 18306 roll -0.80 - - 2281 - 2.12 0.040 806 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.30 -
18348 974.4 -5.6 482 18352 done -0.80 - - 2273 - 2.12 0.035 2208 661.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.38 -
18593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18593 begin apogee
18598 991.5 -5.8 486 18722 done -0.23 0.57 0.090 2474 352.6 - - 2016 - - 117.97 1.226 2617 -5.0 0.430 - - - - - - 26.08 - 23.76
18723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18724 begin climb
18725 992.0 - 488 18854 done 0.45 0.60 0.050 2698 373.3 - - 2016 - 146.6 125.35 1.194 2020 -4.8 0.420 - - - - - - 24.82 - 23.06
19136 959.0 9.2 495 19138 done 0.33 0.17 0.120 2647 -300.0 - - 2016 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.09 - -
19435 940.0 6.1 500 19436 done 0.27 - - 2648 - - - 2016 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19736 921.3 6.4 505 19738 done 0.22 0.12 0.125 2608 -333.3 - - 2016 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.86 - -
20035 906.3 4.9 510 20072 roll 0.22 - - 2608 - 2.33 0.045 3430 606.9 185.9 32.05 1.154 1859 -4.7 0.396 - - - - - - - 25.37 24.49
20098 903.0 5.1 511 20132 done 0.22 - - 2608 - 2.17 0.029 2037 -641.9 217.7 28.02 1.128 1729 -4.6 0.394 - - - - - - - 25.51 24.15
20455 886.1 4.3 517 20515 roll 0.22 - - 2608 - 2.40 0.044 3432 581.2 276.3 49.42 1.147 1489 -4.9 0.398 - - - - - - - 24.90 24.03
20540 883.9 3.9 518 20611 done 0.22 - - 2608 - 2.22 0.029 2026 -633.3 350.7 65.12 1.128 1187 -4.6 0.386 - - - - - - - 25.20 23.72
20933 865.2 4.8 525 20975 roll 0.29 - - 2608 - 2.35 0.044 641 -589.4 393.1 36.50 1.116 1014 -4.7 0.390 - - - - - - - 24.91 24.05
21027 861.6 5.2 526 21057 done 0.37 0.17 0.067 2682 435.3 2.22 0.031 2044 632.0 420.0 24.40 1.079 904 -4.5 0.382 - - - - - - 25.25 25.26 23.99
21410 820.8 10.5 533 21415 roll 0.45 - - 2682 - 2.28 0.043 624 -622.8 420.0 - - 899 - - - - - - - - - 25.65 -
21453 820.8 10.5 533 21458 done 0.54 0.12 0.074 2764 683.3 2.20 0.031 2039 643.2 420.0 - - 899 - - - - - - - - 25.75 25.76 -
21765 766.4 17.0 539 21771 roll 0.40 0.28 0.111 2673 -325.0 2.20 0.042 3423 629.1 420.0 - - 898 - - - - - - - - 25.80 25.91 -
21803 766.4 17.0 539 21808 done 0.26 0.15 0.112 2625 -320.0 2.15 0.030 2024 -650.7 420.0 - - 898 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
22121 739.0 7.0 545 22126 roll 0.34 - - 2625 - 2.20 0.044 630 -633.6 420.0 - - 898 - - - - - - - - - 26.04 -
22180 734.6 7.2 546 22187 done 0.43 0.17 0.066 2705 470.6 2.15 0.031 2037 654.4 420.0 - - 897 - - - - - - - - 26.12 26.14 -
22541 699.1 9.8 552 22546 roll 0.52 - - 2705 - 2.22 0.044 634 -632.0 420.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.14 -
22593 699.1 9.8 552 22601 done 0.60 - - 2705 - 2.17 0.031 2028 642.4 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.24 -
22900 667.0 8.8 558 22906 roll 0.68 0.15 0.069 2808 686.7 2.17 0.042 3424 643.3 420.0 - - 896 - - - - - - - - 26.36 26.20 -
23003 659.4 9.5 559 23008 done 0.68 0.17 0.129 2764 -258.8 2.12 0.030 2020 -662.3 420.0 - - 896 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
23315 605.5 14.7 565 23322 roll 0.56 0.12 0.139 2728 -300.0 2.17 0.041 625 -642.9 420.0 - - 896 - - - - - - - - 26.22 26.23 -
23378 597.8 14.6 566 23383 done 0.46 0.12 0.122 2690 -316.7 2.15 0.032 2028 652.6 420.0 - - 896 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
23730 567.3 8.2 572 23734 roll 0.46 - - 2690 - 2.20 0.044 3430 637.3 420.0 - - 895 - - - - - - - - - 26.27 -
23754 567.3 8.2 572 23758 done 0.46 - - 2690 - 2.17 0.029 2019 -650.2 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.36 -
24086 537.7 8.2 578 24090 roll 0.46 - - 2690 - 2.17 0.044 625 -642.4 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.29 -
24120 537.7 8.2 578 24124 done 0.46 - - 2690 - 2.17 0.031 2056 659.4 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.37 -
24442 508.0 8.1 584 24446 roll 0.46 - - 2690 - 2.22 0.043 632 -641.4 420.0 - - 895 - - - - - - - - - 26.29 -
24466 508.0 8.1 584 24470 done 0.46 - - 2690 - 2.12 0.031 2035 661.8 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.39 -
24793 476.7 8.9 590 24794 done 0.46 - - 2690 - - - 2035 - 420.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
25093 454.0 7.5 595 25097 roll 0.46 - - 2690 - 2.20 0.043 626 -640.5 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.32 -
25136 454.0 7.5 595 25141 done 0.46 - - 2690 - 2.12 0.031 2031 662.7 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.42 -
25449 427.4 7.3 601 25450 done 0.46 - - 2690 - - - 2031 - 420.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
25748 404.3 7.8 606 25752 roll 0.46 - - 2690 - 2.17 0.043 634 -643.8 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.34 -
25772 404.3 7.8 606 25776 done 0.46 - - 2690 - 2.12 0.031 2041 663.7 420.0 - - 895 - - - - - - - - - 26.44 -
26105 379.6 6.9 612 26110 roll 0.51 - - 2690 - 2.20 0.043 632 -640.5 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.34 -
26128 379.6 6.9 612 26133 done 0.56 0.10 0.091 2770 800.0 2.10 0.031 2032 666.7 420.0 - - 896 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
26460 338.7 12.3 618 26467 roll 0.48 0.20 0.110 2699 -355.0 2.17 0.042 3424 641.5 420.0 - - 895 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
26498 338.7 12.3 618 26502 done 0.40 - - 2699 - 2.10 0.029 2020 -668.6 420.0 - - 895 - - - - - - - - - 26.46 -
26815 312.2 7.1 624 26819 roll 0.40 - - 2699 - 2.15 0.043 635 -644.2 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.35 -
26864 312.2 7.1 624 26872 done 0.40 - - 2699 - 2.15 0.031 2030 648.8 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.46 -
27172 286.1 7.5 633 27176 roll 0.46 - - 2699 - 2.20 0.044 3436 639.1 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.36 -
27196 286.1 7.5 633 27203 done 0.52 - - 2699 - 2.10 0.028 2025 -671.9 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.47 -
27503 262.4 6.6 644 27509 roll 0.58 0.10 0.093 2781 820.0 2.15 0.041 631 -648.4 420.0 - - 896 - - - - - - - - 26.63 26.36 -
27555 259.7 7.1 645 27563 done 0.58 0.17 0.112 2726 -323.5 2.15 0.031 2025 648.4 420.0 - - 896 - - - - - - - - 26.26 26.47 -
27863 229.8 8.8 656 27864 done 0.58 - - 2726 - - - 2025 - 420.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
28163 204.8 8.5 666 28164 done 0.58 - - 2726 - - - 2025 - 420.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
28463 179.6 8.3 676 28467 roll 0.58 - - 2726 - 2.15 0.042 638 -645.1 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.36 -
28512 177.8 8.0 677 28519 done 0.58 - - 2726 - 2.12 0.031 2026 654.7 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.48 -
28819 153.6 7.2 688 28820 done 0.58 - - 2726 - - - 2025 - 420.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
29119 132.6 6.5 702 29125 roll 0.64 - - 2726 - 2.15 0.041 638 -645.1 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.37 -
29153 131.3 6.3 703 29160 done 0.69 0.12 0.075 2813 725.0 2.10 0.031 2039 667.1 420.0 - - 895 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
29461 91.6 13.2 719 29467 roll 0.61 0.20 0.110 2744 -345.0 2.12 0.041 3423 652.8 420.0 - - 896 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
29502 87.5 12.0 721 29507 done 0.61 - - 2744 - 2.12 0.028 2021 -661.3 420.0 - - 896 - - - - - - - - - 26.51 -
29811 67.0 5.8 746 29822 roll 0.67 - - 2743 - 2.20 0.041 636 -629.5 427.2 5.85 0.523 875 -3.6 0.049 - - - - - - - 26.45 25.48
29845 64.9 6.0 749 29855 done 0.74 0.12 0.076 2831 733.3 2.08 0.030 2030 670.2 428.6 - - 875 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
30154 31.1 10.1 780 30156 done 0.68 0.22 0.103 2758 -331.8 - - 2030 - 428.6 - - 875 - - - - - - - - 26.32 - -
30455 12.5 5.8 810 30466 done 0.77 0.12 0.078 2853 791.7 - - 2030 - 435.4 4.20 0.383 840 -8.3 0.029 - - - - - - 26.61 - 25.49
30553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30553 begin surface coast
30565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30565 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.26 6.75 0.021 169 25.0 0.25 0.057 2206 -32160.0 436.63 - - 838 - - - - - - - -