DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.37 of 350.00 AH used of 24V (86.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 57 VBD -1.50 - - 124 - - - 2132 - -136.9 -35.75 - 2233 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.7 6 131 roll -1.50 11.32 0.467 2346 196.3 2.72 0.162 705 -524.6 -136.9 -45.97 - 3332 -23.9 - - - - - - - 14.32 14.47 14.76
367 48.8 -14.3 62 374 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.142 2125 531.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
684 92.9 -13.5 123 691 roll -1.50 - - 2338 - 2.62 0.136 701 -543.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.61 -
752 103.3 -15.0 133 762 done -1.50 0.08 0.306 2346 100.0 2.62 0.136 2124 543.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
1063 144.1 -12.0 164 1072 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.152 3534 532.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
1169 156.7 -12.0 174 1178 done -1.50 - - 2337 - 2.50 0.103 2123 -564.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.68 -
1478 192.6 -12.1 205 1485 done -1.50 - - 2337 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1788 229.4 -12.1 236 1797 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.133 705 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1862 238.7 -12.7 243 1871 done -1.50 0.08 0.301 2348 125.0 2.60 0.135 2120 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
2173 275.8 -12.1 274 2182 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.151 3534 533.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
2238 283.9 -12.6 280 2246 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.103 2115 -567.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2548 320.7 -11.5 311 2557 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.130 707 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2626 329.6 -12.1 318 2633 done -1.50 0.10 0.333 2349 100.0 2.60 0.135 2121 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
2934 364.1 -10.8 349 2943 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.152 3528 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2982 369.1 -11.1 353 2990 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.104 2110 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3296 403.5 -10.8 382 3302 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.132 709 -560.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
3357 411.0 -11.1 384 3363 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.135 2124 548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3688 446.2 -10.4 395 3694 roll -1.50 - - 2322 - 2.60 0.151 3522 537.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
3753 452.9 -10.7 397 3759 done -1.50 0.10 0.285 2348 260.0 2.47 0.103 2117 -568.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
4080 487.5 -10.5 408 4086 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.132 712 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
4134 490.9 -10.6 409 4142 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.136 2127 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
4442 526.3 -10.5 420 4447 roll -1.50 - - 2332 - 2.60 0.154 3524 537.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
4476 529.8 -10.7 421 4482 done -1.50 0.05 0.279 2345 260.0 2.45 0.100 2121 -572.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
4803 564.2 -10.3 432 4809 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.133 710 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
4843 567.6 -10.4 433 4849 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.135 2120 546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5165 602.8 -10.8 444 5170 roll -1.50 - - 2327 - 2.62 0.152 3530 538.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
5240 609.7 -10.9 446 5246 done -1.50 0.08 0.287 2347 250.0 2.47 0.103 2122 -570.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
5557 643.5 -9.8 457 5563 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.134 707 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
5622 650.0 -10.1 459 5627 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.137 2115 545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
5950 684.1 -10.4 470 5955 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.153 3525 538.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6004 687.5 -10.4 471 6011 done -1.50 0.10 0.316 2348 180.0 2.50 0.103 2112 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
6311 721.2 -10.1 482 6317 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.135 709 -561.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
6345 724.5 -10.2 483 6351 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.138 2121 547.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6577 begin apogee
6589 749.0 -10.0 491 6742 done -0.38 0.90 0.277 2588 273.3 - - 2209 - - 141.80 2.543 2772 -3.9 0.228 - - - - - - 14.71 - 13.07
6742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6743 begin climb
6748 754.3 - 496 6917 roll 1.50 1.40 0.173 3013 303.6 2.92 0.132 797 -483.6 136.9 152.88 2.469 2214 -3.6 0.219 - - - - - - 13.86 13.19 12.48
6943 739.6 9.6 503 6948 done 1.50 - - 3013 - 2.83 0.123 2199 495.4 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.45 -
7275 699.3 12.1 514 7281 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.148 3609 507.2 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.11 -
7306 695.1 12.3 515 7312 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.106 2205 -535.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.18 -
7638 652.8 12.9 526 7639 done 1.50 - - 3023 - - - 2205 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7938 614.2 12.9 536 7939 done 1.50 - - 3023 - - - 2205 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8238 575.9 12.8 546 8244 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.148 3610 520.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.58 -
8273 571.5 13.0 547 8279 done 1.50 0.10 0.280 3007 -160.0 2.55 0.107 2196 -554.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
8601 530.7 12.0 558 8606 roll 1.50 - - 3016 - 2.58 0.134 781 -548.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.66 -
8625 530.7 12.0 558 8632 done 1.50 - - 3016 - 2.60 0.121 2209 549.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
8932 490.9 12.0 569 8938 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.144 3616 537.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
8957 490.9 12.0 569 8965 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.105 2195 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
9263 450.0 12.1 580 9269 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.132 787 -556.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.72 -
9303 446.0 12.2 581 9309 done 1.50 0.10 0.276 3010 -270.0 2.53 0.120 2197 557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
9625 406.8 11.8 592 9631 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.143 3611 539.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
9670 402.8 12.0 593 9675 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.104 2201 -564.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
9987 363.0 11.5 624 9996 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.131 794 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
10035 357.5 12.2 628 10042 done 1.50 0.10 0.312 3010 -190.0 2.55 0.119 2209 554.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
10343 322.7 11.1 659 10352 roll 1.50 - - 3010 - 2.60 0.141 3616 541.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
10401 316.2 12.5 664 10408 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.101 2196 -561.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.79 -
10709 280.7 11.2 695 10718 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.131 792 -561.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10746 276.6 11.4 698 10754 done 1.50 0.10 0.312 3009 -200.0 2.55 0.120 2206 554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
11055 243.0 10.1 729 11064 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.142 3616 542.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11080 240.3 10.4 731 11089 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.103 2197 -567.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11390 207.5 10.9 762 11396 done 1.50 - - 3018 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11707 173.7 11.0 793 11716 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.145 3611 533.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
11782 164.2 11.8 800 11791 done 1.50 0.08 0.284 3008 -125.0 2.50 0.107 2200 -564.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
12092 131.9 10.7 831 12100 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.148 3608 531.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
12149 125.7 11.7 836 12156 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.106 2195 -558.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
12461 94.0 9.9 872 12467 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.133 789 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12574 82.8 10.4 893 12581 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.122 2202 554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12892 54.7 7.6 954 12911 done 1.54 - - 3027 - - - 2202 - 167.4 14.85 0.351 2088 -7.4 0.227 - - - - - - - - 14.60
13224 27.2 4.2 1017 13291 roll 1.67 - - 3027 - 2.70 0.152 3611 521.9 275.9 57.70 0.262 1644 -7.7 0.157 - - - - - - - 14.62 14.57
13392 13.7 11.6 1046 13398 done 1.67 - - 3036 - 2.55 0.106 2199 -553.7 275.9 - - 1635 - - - - - - - - - 14.68 -
13495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13495 begin surface coast
13525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13525 begin surface
SM 4.12 - - - - -11.62 8.45 0.093 133 -343.6 0.15 0.160 2119 -533.3 290.19 4.72 0.222 1588 -10.0 0.019 - - - - - -