SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.90 of 350.00 AH used of 24V (83.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.58 - - 138 - - - 1657 - -97.3 -12.05 - 1834 - - - - - - - - - - -
39 2.0 - 1 130 roll -0.58 11.62 0.376 2693 219.9 1.75 0.166 756 -514.9 -97.3 -72.65 - 3387 -21.4 - - - - - - - 14.42 14.49 14.82
358 24.5 -11.9 32 365 done -0.52 0.12 0.263 2717 200.0 1.60 0.090 1660 565.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.41 14.53 -
664 49.8 -8.3 63 670 roll -0.52 - - 2717 - 1.70 0.138 774 -521.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.53 -
898 68.9 -8.7 86 903 done -0.52 - - 2716 - 1.55 0.089 1657 569.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
1210 93.8 -7.2 117 1215 roll -0.52 - - 2715 - 1.67 0.137 765 -534.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
1277 98.7 -8.0 123 1284 done -0.52 - - 2715 - 1.58 0.092 1648 558.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1583 119.8 -6.6 154 1588 roll -0.52 - - 2715 - 1.58 0.109 2533 560.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1659 124.2 -6.3 161 1666 done -0.55 - - 2715 - 1.62 0.118 1653 -543.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1966 145.1 -6.5 192 1967 done -0.56 - - 2715 - - - 1650 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2266 163.1 -5.9 222 2271 roll -0.58 - - 2715 - 1.67 0.141 761 -532.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
2302 165.2 -6.2 225 2309 done -0.60 - - 2715 - 1.58 0.093 1657 567.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
2609 185.1 -6.9 256 2615 roll -0.63 - - 2715 - 1.60 0.112 2531 546.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
2663 188.8 -6.7 261 2669 done -0.66 0.12 0.138 2658 -475.0 1.62 0.120 1647 -545.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.75 14.64 -
2978 214.2 -7.4 292 2979 done -0.63 - - 2657 - - - 1646 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3277 236.7 -7.5 322 3279 done -0.60 0.15 0.226 2697 266.7 - - 1646 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 - -
3578 255.8 -6.1 346 3583 roll -0.60 - - 2693 - 1.60 0.111 2531 553.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
3620 257.6 -6.1 347 3625 done -0.60 - - 2693 - 1.62 0.123 1650 -543.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
3944 277.4 -5.6 358 3945 done -0.60 - - 2693 - - - 1650 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4243 292.4 -4.7 368 4249 roll -0.60 - - 2693 - 1.67 0.143 765 -529.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.54 -
4310 295.7 -4.9 370 4315 done -0.60 - - 2691 - 1.55 0.096 1649 570.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.73 -
4640 313.2 -5.2 381 4641 done -0.60 - - 2691 - - - 1649 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4938 329.3 -5.6 391 4939 done -0.60 - - 2691 - - - 1649 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5239 348.2 -6.5 401 5240 done -0.60 - - 2691 - - - 1649 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5538 367.4 -6.2 411 5539 done -0.60 - - 2691 - - - 1649 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5838 384.1 -5.2 421 5844 roll -0.60 - - 2689 - 1.58 0.115 2533 559.5 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.72 -
5881 385.8 -5.1 422 5886 done -0.60 - - 2688 - 1.65 0.124 1640 -541.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
6205 402.5 -4.8 433 6210 roll -0.60 - - 2689 - 1.65 0.145 762 -532.1 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.66 -
6262 404.3 -4.9 434 6269 done -0.60 - - 2688 - 1.58 0.099 1654 564.6 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.74 -
6568 421.2 -5.3 445 6569 done -0.60 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6868 438.9 -6.1 455 6869 done -0.60 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7168 458.0 -6.3 465 7173 roll -0.60 - - 2688 - 1.60 0.120 2532 550.6 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.70 -
7293 465.1 -5.7 469 7298 done -0.62 - - 2688 - 1.65 0.127 1645 -537.6 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.67 -
7628 483.0 -5.2 480 7633 roll -0.64 - - 2687 - 1.65 0.148 759 -537.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
7711 486.7 -5.5 482 7716 done -0.64 - - 2687 - 1.58 0.102 1646 561.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.71 -
8025 506.1 -6.1 493 8030 roll -0.64 - - 2687 - 1.62 0.122 2538 550.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.70 -
8130 511.6 -5.9 496 8136 done -0.67 - - 2687 - 1.65 0.118 1654 -535.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.65 -
8455 531.3 -6.0 507 8456 done -0.68 - - 2687 - - - 1654 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8754 549.7 -6.3 517 8759 roll -0.70 - - 2687 - 1.65 0.134 764 -539.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.65 -
8811 552.0 -6.5 518 8818 done -0.72 - - 2687 - 1.58 0.094 1655 563.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.71 -
9117 575.9 -7.3 529 9123 roll -0.74 0.12 0.148 2626 -508.3 1.60 0.113 2537 551.2 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - 14.79 14.69 -
9165 578.9 -7.6 530 9170 done -0.74 - - 2626 - 1.62 0.116 1642 -552.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.65 -
9485 609.0 -8.6 541 9490 roll -0.70 0.12 0.255 2661 291.7 1.62 0.112 2533 550.0 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
9543 611.4 -8.2 542 9550 done -0.66 - - 2661 - 1.65 0.127 1651 -534.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
9848 632.4 -6.1 553 9853 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.122 2532 543.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
9890 634.3 -5.9 554 9895 done -0.66 - - 2660 - 1.65 0.126 1650 -534.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
10213 654.9 -6.4 565 10218 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.138 762 -548.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
10320 661.6 -7.2 568 10325 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.100 1658 560.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
10638 684.2 -6.7 579 10643 roll -0.66 - - 2661 - 1.67 0.130 759 -538.3 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
10680 686.6 -6.8 580 10685 done -0.66 - - 2661 - 1.58 0.093 1651 564.6 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.70 -
11004 707.8 -6.3 591 11009 roll -0.66 - - 2661 - 1.60 0.118 2532 550.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.66 -
11081 711.8 -6.2 593 11086 done -0.66 - - 2661 - 1.65 0.125 1649 -535.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.65 -
11400 734.1 -6.9 604 11401 done -0.66 - - 2661 - - - 1648 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11699 755.4 -7.0 614 11704 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.137 764 -545.7 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.62 -
11732 757.8 -7.1 615 11737 done -0.66 - - 2661 - 1.58 0.101 1657 565.2 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.69 -
12066 780.9 -6.7 626 12067 done -0.66 - - 2661 - - - 1656 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12365 800.1 -6.3 636 12366 done -0.66 - - 2661 - - - 1656 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12665 820.5 -6.9 646 12670 roll -0.66 - - 2660 - 1.67 0.131 764 -534.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.61 -
12711 823.1 -7.1 647 12716 done -0.66 - - 2661 - 1.58 0.093 1649 560.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.70 -
13029 847.2 -7.3 658 13034 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.118 2539 549.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.64 -
13070 849.6 -7.3 659 13076 done -0.66 - - 2661 - 1.65 0.118 1649 -539.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.64 -
13395 874.4 -7.7 670 13396 done -0.66 - - 2661 - - - 1649 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13693 896.1 -7.0 680 13698 roll -0.66 - - 2661 - 1.65 0.120 2538 538.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.63 -
13774 900.0 -6.4 682 13780 done -0.66 - - 2661 - 1.65 0.117 1648 -539.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.63 -
14089 919.3 -5.6 693 14094 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.132 765 -545.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.58 -
14136 921.2 -5.5 694 14141 done -0.66 - - 2661 - 1.58 0.096 1649 559.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.66 -
14456 940.8 -5.9 705 14461 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.122 2531 544.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.62 -
14503 942.9 -6.0 706 14508 done -0.66 - - 2661 - 1.65 0.119 1646 -536.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.58 -
14822 965.8 -7.3 717 14823 done -0.66 - - 2661 - - - 1646 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15121 988.3 -7.4 727 15126 roll -0.66 - - 2661 - 1.65 0.119 2533 537.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.60 -
15152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15152 begin apogee
15159 990.6 -7.3 728 15252 done -0.19 0.55 0.203 2823 294.5 - - 1475 - - 87.57 1.899 2984 -4.2 0.398 - - - - - - 14.54 - 13.52
15256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15256 begin climb
15258 993.7 - 731 15364 done 0.58 0.77 0.130 3072 323.4 - - 1479 - 97.3 97.15 1.876 2586 -4.1 0.397 - - - - - - 14.23 - 13.40
15665 982.2 4.9 745 15698 roll 0.54 - - 3073 - 1.70 0.120 2351 512.9 125.5 27.27 1.851 2471 -4.2 0.410 - - - - - - - 14.37 13.73
15758 976.6 5.8 748 15769 done 0.50 - - 3079 - 1.70 0.130 1476 -514.7 133.5 2.58 0.705 2445 -10.1 2.555 - - - - - - - 14.42 13.59
16091 953.6 7.0 759 16098 roll 0.45 0.15 0.298 3041 -253.3 1.70 0.116 2360 520.0 133.5 1.58 0.171 2444 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.51
16167 949.4 6.9 761 16173 done 0.42 - - 3046 - 1.73 0.142 1484 -506.4 133.5 1.25 0.178 2443 - - - - - - - - - 14.50 14.54
16492 929.3 5.8 772 16510 roll 0.42 - - 3046 - 1.70 0.122 2366 518.8 140.3 13.50 1.788 2413 -2.2 0.211 - - - - - - - 14.63 13.96
16572 925.8 5.6 774 16593 done 0.43 - - 3052 - 1.75 0.144 1477 -508.0 152.6 13.48 1.765 2363 -3.7 0.356 - - - - - - - 14.54 13.89
16916 906.6 5.1 786 16945 done 0.45 - - 3052 - - - 1477 - 176.3 24.17 1.808 2267 -4.0 0.365 - - - - - - - - 13.85
17246 888.3 5.7 797 17260 roll 0.45 - - 3052 - 1.67 0.118 2357 526.9 185.7 7.15 1.592 2235 -4.5 0.457 - - - - - - - 14.61 13.90
17361 882.7 6.1 800 17368 done 0.45 - - 3056 - 1.70 0.141 1476 -518.2 185.7 - - 2235 - - - - - - - - - 14.54 -
17668 860.5 6.9 811 17673 roll 0.45 - - 3056 - 1.62 0.119 2360 545.7 185.7 - - 2235 - - - - - - - - - 14.62 -
17769 853.8 7.1 814 17774 done 0.45 - - 3062 - 1.70 0.139 1476 -520.0 185.7 - - 2235 - - - - - - - - - 14.58 -
18092 831.1 6.6 825 18098 roll 0.45 - - 3063 - 1.62 0.119 2363 547.5 185.7 - - 2235 - - - - - - - - - 14.63 -
18174 826.9 6.5 827 18181 done 0.45 0.10 0.253 3039 -240.0 1.73 0.140 1478 -511.6 185.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.48 14.58 -
18490 809.8 4.8 838 18528 done 0.47 - - 3040 - - - 1478 - 216.8 35.67 1.756 2105 -3.6 0.305 - - - - - - - - 13.88
18820 791.7 5.9 849 18825 roll 0.50 - - 3040 - 1.62 0.119 2360 544.4 221.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.55 -
18903 787.6 6.2 851 18908 done 0.53 - - 3046 - 1.70 0.129 1480 -517.6 221.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.52 -
19217 763.2 7.8 862 19222 roll 0.55 - - 3043 - 1.60 0.113 2360 550.0 221.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.60 -
19319 755.3 8.3 865 19324 done 0.57 - - 3052 - 1.67 0.128 1475 -529.9 221.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.59 -
19644 726.7 8.7 876 19649 roll 0.58 - - 3053 - 1.60 0.111 2360 553.1 221.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.62 -
19686 723.8 8.7 877 19691 done 0.58 - - 3059 - 1.67 0.127 1473 -531.1 221.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.60 -
20008 698.0 7.1 888 20013 roll 0.58 - - 3059 - 1.60 0.108 2361 555.0 221.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.64 -
20104 691.5 6.9 891 20109 done 0.58 - - 3065 - 1.67 0.125 1470 -533.5 221.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.62 -
20434 672.8 5.2 902 20466 roll 0.59 - - 3065 - 1.65 0.106 2349 532.7 243.0 25.15 1.604 1992 -3.8 0.290 - - - - - - - 14.61 14.02
20568 666.4 5.2 906 20594 done 0.61 - - 3072 - 1.65 0.123 1476 -529.1 263.3 21.45 1.563 1914 -3.6 0.284 - - - - - - - 14.54 13.90
20917 645.9 6.1 918 20918 done 0.61 - - 3072 - - - 1476 - 263.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21218 625.1 7.3 928 21223 roll 0.61 - - 3071 - 1.60 0.103 2365 555.6 263.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.61 -
21284 619.9 7.7 930 21289 done 0.61 - - 3078 - 1.67 0.122 1475 -532.9 263.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.57 -
21613 592.2 8.3 941 21618 roll 0.61 - - 3079 - 1.60 0.104 2365 556.2 263.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.64 -
21679 586.7 8.5 943 21685 done 0.61 - - 3085 - 1.67 0.122 1485 -526.9 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.58 -
22009 560.2 7.7 954 22014 roll 0.61 - - 3085 - 1.58 0.104 2361 554.4 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.64 -
22086 555.0 7.8 956 22092 done 0.61 - - 3091 - 1.65 0.122 1477 -535.8 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.62 -
22406 530.1 7.4 967 22407 done 0.61 - - 3091 - - - 1478 - 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22705 506.9 7.9 977 22710 roll 0.61 - - 3091 - 1.58 0.103 2361 558.9 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.66 -
22777 501.5 8.2 979 22782 done 0.61 - - 3097 - 1.62 0.120 1478 -545.1 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.62 -
23100 473.0 8.7 990 23105 roll 0.61 - - 3098 - 1.58 0.102 2362 559.5 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.66 -
23177 467.3 9.0 992 23182 done 0.61 - - 3104 - 1.67 0.119 1477 -529.9 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.59 -
23496 438.1 8.8 1003 23502 roll 0.59 - - 3104 - 1.62 0.102 2360 545.1 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.62 -
23533 434.7 9.0 1004 23539 done 0.57 0.15 0.292 3076 -186.7 1.62 0.120 1476 -545.7 263.4 - - 1896 - - - - - - - - 14.46 14.62 -
23863 409.2 7.4 1015 23868 roll 0.57 - - 3076 - 1.60 0.103 2371 559.4 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.61 -
23940 404.4 7.5 1017 23946 done 0.57 - - 3082 - 1.67 0.120 1473 -537.7 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.62 -
24259 380.6 6.9 1028 24264 roll 0.57 - - 3082 - 1.62 0.102 2370 553.7 263.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.64 -
24311 378.3 6.8 1029 24316 done 0.57 - - 3089 - 1.67 0.120 1472 -537.7 263.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.62 -
24623 353.3 7.9 1040 24629 roll 0.57 - - 3089 - 1.62 0.100 2371 554.9 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.62 -
24676 350.6 8.0 1041 24681 done 0.57 - - 3095 - 1.67 0.119 1470 -539.5 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.63 -
24989 322.1 8.9 1052 24994 roll 0.57 - - 3095 - 1.60 0.099 2362 557.5 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.66 -
25066 316.1 9.3 1054 25072 done 0.57 - - 3102 - 1.65 0.118 1475 -537.6 263.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.62 -
25385 282.5 10.4 1065 25386 done 0.57 - - 3102 - - - 1475 - 263.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25684 253.9 9.1 1075 25685 done 0.57 - - 3102 - - - 1475 - 263.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25985 227.5 8.5 1101 25990 roll 0.57 - - 3102 - 1.60 0.106 2362 554.4 263.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.61 -
26079 219.0 9.3 1110 26085 done 0.57 0.12 0.252 3081 -175.0 1.65 0.113 1470 -540.6 263.4 - - 1898 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
26395 192.6 8.2 1141 26401 roll 0.59 - - 3076 - 1.60 0.095 2362 557.5 263.4 - - 1898 - - - - - - - - - 14.60 -
26462 187.2 8.1 1147 26469 done 0.61 - - 3084 - 1.65 0.113 1472 -539.4 263.4 - - 1898 - - - - - - - - - 14.57 -
26768 163.5 7.3 1178 26773 roll 0.63 - - 3084 - 1.60 0.094 2363 556.9 263.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.54 -
26912 152.4 7.8 1192 26917 done 0.64 - - 3091 - 1.65 0.114 1472 -540.0 263.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.55 -
27225 131.4 6.3 1223 27230 roll 0.64 - - 3091 - 1.60 0.093 2363 556.9 263.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.54 -
27278 128.1 6.2 1228 27283 done 0.64 - - 3096 - 1.62 0.112 1481 -544.4 263.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.51 -
27592 104.5 8.6 1259 27597 roll 0.64 - - 3096 - 1.58 0.093 2362 557.6 263.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.58 -
27665 97.7 9.1 1266 27670 done 0.64 - - 3101 - 1.62 0.117 1478 -545.7 263.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.55 -
27979 69.1 8.0 1297 27980 done 0.66 - - 3101 - - - 1478 - 263.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28278 50.7 5.4 1327 28290 roll 0.69 - - 3101 - 1.62 0.093 2358 543.2 279.4 7.18 0.233 1851 -7.2 0.288 - - - - - - - 14.63 14.42
28368 45.9 5.7 1335 28380 done 0.71 - - 3108 - 1.65 0.123 1482 -530.9 288.0 6.60 0.234 1815 -5.5 0.196 - - - - - - - 14.49 14.42
28690 24.8 7.3 1367 28696 roll 0.74 - - 3107 - 1.65 0.101 2364 534.5 288.0 2.15 0.161 1817 - - - - - - - - - 14.60 14.27
28744 21.2 6.3 1372 28750 done 0.76 - - 3109 - 1.65 0.124 1478 -537.0 288.0 1.80 0.178 1815 - - - - - - - - - 14.49 14.51
29036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29036 begin surface coast
29077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29077 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.54 8.48 0.075 142 -349.9 0.35 0.108 1660 520.0 350.04 32.47 0.124 1560 -7.9 0.014 - - - - - -