Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.94 of 150.00 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.75 of 97.00 AH used of 10V (83.76% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 41 VBD -0.37 - - 139 - - - 1920 - -146.6 -22.23 - 2252 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -3.2 2 102 roll -0.37 8.05 0.197 2362 276.1 2.40 0.053 3390 612.5 -146.6 -44.83 - 3529 -28.5 - - - - - - - 25.66 25.96 26.32
181 10.3 -11.5 16 191 done -0.25 0.12 0.106 2407 375.0 2.25 0.027 1934 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
491 36.1 -8.2 47 500 roll -0.20 0.05 0.182 2417 200.0 2.33 0.039 3396 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.17 26.12 -
531 39.1 -7.7 51 540 done -0.20 - - 2417 - 2.22 0.027 1941 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
842 64.0 -7.1 82 843 done -0.20 - - 2418 - - - 1941 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1142 83.8 -6.3 109 1143 done -0.20 - - 2417 - - - 1941 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1440 99.7 -4.8 124 1446 roll -0.20 - - 2409 - 2.35 0.038 3397 619.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1541 104.8 -5.1 129 1547 done -0.20 0.05 0.165 2430 420.0 2.25 0.028 1933 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
1862 118.7 -4.0 145 1863 done -0.20 - - 2430 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2160 132.5 -5.3 160 2166 roll -0.20 - - 2428 - 2.35 0.038 3401 624.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
2222 135.8 -5.3 163 2227 done -0.26 0.08 0.060 2369 -737.5 2.22 0.027 1931 -662.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
2531 157.9 -7.3 177 2537 roll -0.21 0.15 0.114 2424 366.7 2.17 0.041 536 -642.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
2620 163.3 -6.2 180 2626 done -0.21 - - 2424 - 2.25 0.027 2009 654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2951 178.5 -4.6 191 2957 roll -0.26 0.08 0.107 2367 -712.5 2.17 0.039 3394 638.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
2988 180.2 -4.8 192 2993 done -0.26 0.10 0.127 2405 380.0 2.22 0.027 1935 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
3301 195.0 -4.3 203 3307 roll -0.26 - - 2406 - 2.22 0.040 533 -631.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
3339 196.4 -4.3 204 3343 done -0.26 - - 2406 - 2.25 0.027 2002 652.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
3652 210.9 -5.1 215 3658 roll -0.34 0.10 0.092 2340 -660.0 2.30 0.041 539 -636.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 26.37 -
3921 230.1 -7.5 224 3928 done -0.23 0.22 0.113 2413 331.8 2.25 0.028 2003 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
4252 242.2 -3.4 235 4254 done -0.29 0.08 0.106 2357 -700.0 - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 - -
4554 258.8 -5.7 245 4558 roll -0.29 0.12 0.122 2404 391.7 2.25 0.041 539 -651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.37 -
4619 261.6 -5.7 247 4623 done -0.29 - - 2398 - 2.25 0.028 2009 653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
4922 277.1 -5.1 257 4923 done -0.29 - - 2398 - - - 2009 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5222 291.5 -4.6 267 5227 roll -0.29 - - 2398 - 2.35 0.041 536 -626.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
5259 293.1 -4.7 268 5263 done -0.29 - - 2396 - 2.25 0.028 2000 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
5601 310.2 -4.9 277 5602 done -0.29 - - 2396 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5901 325.0 -4.9 282 5907 roll -0.29 - - 2396 - 2.35 0.041 528 -626.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
5949 325.0 -4.9 282 5953 done -0.29 - - 2396 - 2.25 0.028 1995 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
6251 341.1 -4.4 287 6253 done -0.34 0.05 0.143 2352 -880.0 - - 1996 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.51 - -
6551 358.7 -6.0 292 6558 roll -0.34 0.08 0.143 2380 350.0 2.33 0.041 534 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.38 -
6599 358.7 -6.0 292 6603 done -0.34 - - 2380 - 2.25 0.028 1996 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
6903 376.0 -4.7 297 6907 roll -0.34 - - 2375 - 2.17 0.041 3399 646.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
6939 376.0 -4.7 297 6943 done -0.34 - - 2375 - 2.22 0.028 1940 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
7251 392.4 -4.8 303 7252 done -0.34 - - 2375 - - - 1939 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7551 408.5 -5.5 308 7557 roll -0.34 - - 2370 - 2.35 0.040 3393 618.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
7611 411.8 -5.6 309 7617 done -0.34 - - 2370 - 2.22 0.027 1936 -656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
7971 430.0 -4.9 315 7977 roll -0.34 - - 2370 - 2.22 0.041 536 -630.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
8031 433.2 -4.9 316 8038 done -0.34 0.05 0.177 2384 280.0 2.25 0.028 2005 652.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
8392 447.8 -4.0 322 8398 roll -0.40 0.08 0.106 2327 -712.5 2.20 0.040 3391 630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.50 26.36 -
8430 447.8 -4.0 322 8434 done -0.46 - - 2328 - 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
8742 470.0 -6.5 328 8747 roll -0.46 - - 2327 - 2.22 0.041 532 -632.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
8779 470.0 -6.5 328 8784 done -0.46 0.05 0.180 2340 260.0 2.25 0.028 2001 652.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
9092 491.5 -6.0 334 9097 roll -0.46 - - 2333 - 2.22 0.041 3390 625.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
9152 494.9 -5.9 335 9158 done -0.46 - - 2332 - 2.22 0.028 1933 -656.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
9512 514.6 -5.4 341 9518 roll -0.46 - - 2332 - 2.22 0.041 530 -632.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
9539 514.6 -5.4 341 9543 done -0.46 - - 2324 - 2.25 0.028 1997 652.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.42 -
9862 535.6 -6.1 347 9868 roll -0.46 0.03 0.267 2331 233.3 2.22 0.041 3391 627.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.50 26.36 -
9929 539.3 -6.2 348 9933 done -0.46 - - 2330 - 2.22 0.028 1934 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.42 -
10274 560.8 -6.2 354 10276 done -0.46 - - 2331 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10572 577.7 -5.6 359 10578 roll -0.46 - - 2322 - 2.33 0.041 3383 621.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
10609 577.7 -5.6 359 10614 done -0.46 0.05 0.163 2343 420.0 2.22 0.028 1929 -655.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
10922 596.3 -5.3 365 10928 roll -0.46 - - 2344 - 2.20 0.041 539 -631.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
10982 599.9 -5.5 366 10988 done -0.46 - - 2338 - 2.22 0.028 1998 657.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.43 -
11342 619.8 -5.5 372 11343 done -0.46 - - 2338 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11642 635.1 -5.1 377 11644 done -0.46 - - 2338 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11943 650.2 -5.0 382 11944 done -0.46 - - 2338 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12242 665.3 -5.0 387 12248 roll -0.46 - - 2338 - 2.35 0.042 531 -624.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
12280 665.3 -5.0 387 12284 done -0.46 - - 2334 - 2.25 0.028 1997 651.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.42 -
12593 683.6 -5.2 393 12594 done -0.46 - - 2334 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12892 699.6 -5.3 398 12893 done -0.46 - - 2334 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13192 715.1 -5.2 403 13198 roll -0.46 - - 2328 - 2.25 0.043 3397 622.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
13230 715.1 -5.2 403 13234 done -0.46 - - 2328 - 2.25 0.028 1928 -652.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
13544 732.5 -5.0 409 13548 roll -0.46 - - 2327 - 2.20 0.043 535 -633.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
13580 732.5 -5.0 409 13584 done -0.46 0.05 0.174 2343 320.0 2.25 0.028 2002 652.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
13893 748.5 -4.4 415 13899 roll -0.52 0.08 0.111 2286 -712.5 2.20 0.041 3391 631.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 26.34 -
13941 748.5 -4.4 415 13945 done -0.58 0.05 0.169 2306 400.0 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
14242 768.7 -5.7 420 14248 roll -0.58 - - 2307 - 2.22 0.042 536 -631.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
14280 768.7 -5.7 420 14284 done -0.58 - - 2300 - 2.25 0.028 2001 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
14595 790.3 -6.1 426 14596 done -0.58 - - 2301 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14892 808.4 -6.0 431 14893 done -0.58 - - 2300 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15192 826.8 -6.2 436 15193 done -0.58 - - 2300 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15493 845.0 -6.1 441 15494 done -0.58 - - 2301 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15795 863.6 -6.2 446 15796 done -0.58 - - 2300 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16093 881.9 -6.1 451 16094 done -0.58 - - 2300 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16393 900.4 -6.1 456 16395 done -0.58 - - 2300 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16692 918.3 -5.9 461 16693 done -0.58 - - 2300 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16992 935.6 -5.8 466 16993 done -0.58 - - 2301 - - - 2001 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17294 951.7 -5.3 471 17295 done -0.58 - - 2300 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17592 965.3 -4.4 476 17593 done -0.58 - - 2300 - - - 2001 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17893 978.9 -4.5 481 17898 roll -0.58 - - 2291 - 2.22 0.041 3389 625.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.33 -
17940 978.9 -4.5 481 17944 done -0.58 - - 2291 - 2.22 0.028 1941 -652.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.41 -
18121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18121 begin apogee
18127 990.6 -5.0 484 18252 done -0.19 0.38 0.093 2432 371.1 0.05 0.122 1696 -4900.0 - 120.90 1.637 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.19 24.25 23.32
18253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18253 begin climb
18256 994.2 - 486 18391 done 0.37 0.47 0.053 2621 402.1 - - 1697 - 146.6 132.40 1.607 2332 -4.5 0.311 - - - - - - 24.46 - 22.12
18653 976.9 6.6 493 18659 roll 0.21 0.22 0.132 2552 -313.6 2.33 0.036 3100 602.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.87 25.03 -
18740 973.8 6.4 494 18745 done 0.08 0.17 0.127 2506 -270.6 2.35 0.033 1663 -611.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.12 25.27 -
19064 964.3 2.5 500 19183 roll 0.08 - - 2506 - 2.50 0.036 3099 574.4 271.4 110.95 1.593 1823 -4.6 0.306 - - - - - - - 23.87 22.85
19272 958.0 3.3 503 19370 done 0.08 - - 2512 - 2.42 0.031 1655 -596.7 368.5 91.88 1.567 1426 -4.3 0.293 - - - - - - - 24.62 22.17
19725 916.8 9.9 511 19730 roll 0.30 0.20 0.073 2596 420.0 2.15 0.046 358 -603.3 368.5 - - 1420 - - - - - - - - 25.27 25.25 -
19791 911.1 9.8 512 19796 done 0.50 0.15 0.073 2677 540.0 2.15 0.026 1715 631.2 368.5 - - 1419 - - - - - - - - 25.40 25.44 -
20134 859.1 15.7 518 20140 roll 0.35 0.25 0.132 2597 -320.0 2.22 0.037 3099 623.4 368.5 - - 1419 - - - - - - - - 25.64 25.79 -
20222 852.0 14.9 519 20227 done 0.22 0.15 0.127 2555 -280.0 2.30 0.034 1660 -625.7 368.5 - - 1419 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
20545 829.0 6.1 525 20552 roll 0.27 0.08 0.109 2606 637.5 2.33 0.035 3107 621.0 368.5 - - 1418 - - - - - - - - 26.07 26.01 -
20594 829.0 6.1 525 20599 done 0.33 0.10 0.145 2583 -230.0 2.30 0.034 1656 -630.9 368.5 - - 1418 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
20897 799.9 8.1 530 20898 done 0.33 - - 2583 - - - 1655 - 368.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21195 777.0 7.5 535 21201 roll 0.33 - - 2583 - 2.33 0.034 3107 623.2 368.5 - - 1417 - - - - - - - - - 26.17 -
21223 777.0 7.5 535 21227 done 0.33 - - 2590 - 2.28 0.033 1661 -634.2 368.5 - - 1417 - - - - - - - - - 26.17 -
21545 750.2 7.6 541 21551 roll 0.33 - - 2601 - 2.10 0.047 346 -626.2 368.5 - - 1417 - - - - - - - - - 26.19 -
21605 745.2 7.8 542 21610 done 0.33 - - 2601 - 2.08 0.025 1705 653.4 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.27 -
21965 714.6 8.4 548 21966 done 0.33 - - 2601 - - - 1706 - 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22266 688.1 8.8 553 22271 roll 0.33 - - 2601 - 2.20 0.035 3111 638.6 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.29 -
22314 688.1 8.8 553 22324 done 0.33 0.08 0.145 2583 -225.0 2.28 0.034 1659 -636.8 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
22625 661.0 7.2 559 22631 roll 0.33 - - 2582 - 2.30 0.034 3111 631.3 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.30 -
22663 661.0 7.2 559 22667 done 0.33 - - 2590 - 2.28 0.034 1655 -638.6 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.31 -
22975 634.7 7.5 565 22981 roll 0.33 - - 2590 - 2.28 0.034 3106 636.4 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.32 -
23013 634.7 7.5 565 23017 done 0.33 - - 2599 - 2.28 0.034 1651 -638.2 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.32 -
23325 605.3 8.4 571 23326 done 0.33 - - 2599 - - - 1651 - 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
23625 581.2 8.0 576 23631 roll 0.33 - - 2599 - 2.30 0.034 3107 633.0 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.34 -
23693 576.5 7.9 577 23698 done 0.33 0.05 0.171 2588 -220.0 2.28 0.034 1653 -637.7 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
24035 551.6 7.1 583 24037 done 0.33 - - 2588 - - - 1653 - 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24336 530.6 7.0 588 24342 roll 0.38 0.08 0.109 2640 650.0 2.28 0.034 3099 634.2 368.5 - - 1415 - - - - - - - - 26.43 26.36 -
24374 530.6 7.0 588 24378 done 0.43 0.10 0.133 2615 -250.0 2.25 0.034 1660 -639.6 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
24686 499.9 8.4 594 24688 done 0.43 - - 2615 - - - 1659 - 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24986 474.3 8.6 599 24993 roll 0.43 - - 2615 - 2.28 0.034 3105 634.2 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.37 -
25046 469.0 8.6 600 25052 done 0.43 - - 2622 - 2.25 0.034 1661 -641.8 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.37 -
25406 437.7 8.6 606 25412 roll 0.43 - - 2632 - 2.08 0.047 353 -628.8 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.34 -
25434 437.7 8.6 606 25438 done 0.43 - - 2633 - 2.10 0.026 1714 648.1 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.43 -
25757 406.9 8.9 612 25762 roll 0.43 - - 2633 - 2.20 0.036 3122 640.0 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.38 -
25804 406.9 8.9 612 25809 done 0.43 0.08 0.142 2614 -237.5 2.30 0.034 1650 -640.0 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
26107 380.2 7.2 617 26112 roll 0.43 - - 2613 - 2.28 0.034 3103 637.3 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
26144 380.2 7.2 617 26149 done 0.43 - - 2621 - 2.25 0.034 1661 -640.9 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.38 -
26456 352.1 8.0 623 26462 roll 0.43 - - 2621 - 2.28 0.034 3105 633.3 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.38 -
26494 352.1 8.0 623 26499 done 0.43 - - 2631 - 2.25 0.033 1659 -642.7 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.38 -
26806 321.5 8.8 629 26808 done 0.43 - - 2631 - - - 1658 - 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
27107 295.8 8.4 634 27112 roll 0.43 - - 2631 - 2.28 0.034 3106 635.1 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
27144 293.4 8.2 635 27149 done 0.43 0.05 0.173 2619 -240.0 2.25 0.034 1660 -642.7 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
27457 270.3 7.0 646 27463 roll 0.48 0.08 0.109 2674 687.5 2.28 0.034 3110 636.0 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
27505 267.4 7.5 647 27510 done 0.48 0.15 0.120 2631 -286.7 2.28 0.034 1652 -639.5 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
27807 241.7 7.6 657 27813 roll 0.48 - - 2631 - 2.28 0.034 3105 637.3 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
27867 236.8 7.8 659 27872 done 0.48 - - 2639 - 2.25 0.033 1659 -642.7 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
28197 211.9 7.2 670 28198 done 0.48 - - 2640 - - - 1658 - 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
28497 189.7 7.7 680 28503 roll 0.48 - - 2639 - 2.30 0.034 3111 631.7 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
28557 184.5 8.2 682 28563 done 0.48 - - 2649 - 2.25 0.033 1662 -644.0 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
28888 155.6 8.8 693 28893 roll 0.48 - - 2649 - 2.28 0.034 3107 633.8 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
28917 152.8 8.9 694 28923 done 0.48 0.08 0.138 2629 -250.0 2.28 0.034 1650 -639.0 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
29240 134.4 5.0 709 29245 roll 0.57 0.08 0.109 2693 800.0 2.25 0.032 3111 649.3 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
29294 130.2 6.8 711 29299 done 0.57 0.12 0.122 2659 -283.3 2.28 0.034 1652 -639.9 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
29597 106.1 7.7 726 29598 done 0.57 - - 2659 - - - 1652 - 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
29898 83.7 6.6 741 29903 roll 0.62 0.08 0.107 2716 712.5 2.28 0.034 3101 635.5 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
29967 77.4 9.0 745 29977 done 0.62 0.10 0.106 2687 -290.0 2.25 0.034 1660 -640.4 368.5 - - 1415 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
30277 56.5 7.2 776 30278 done 0.62 - - 2687 - - - 1659 - 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
30578 36.8 7.0 806 30587 roll 0.62 - - 2687 - 2.28 0.034 3114 638.2 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.42 -
30637 32.2 7.8 812 30648 done 0.62 - - 2695 - 2.28 0.032 1650 -642.1 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.41 -
30947 12.6 6.6 843 30956 roll 0.62 - - 2695 - 2.28 0.034 3109 639.9 368.5 - - 1416 - - - - - - - - - 26.40 -
30997 7.5 10.5 848 31007 done 0.62 0.05 0.169 2676 -380.0 2.28 0.034 1653 -638.6 368.5 - - 1416 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
31067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31067 begin surface coast
31106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31107 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.23 6.62 0.041 148 22.4 0.52 0.038 2007 -5998.1 371.63 - - 1416 - - - - - - - -