Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 25.70 of 100.00 AH used of 24V (74.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 103.9 m at 450.9 m, depth 555 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 64 - - - 2406 - -146.6 -102.65 - 3121 - - - - - - - - - - -
126 3.9 -3.1 5 152 roll -0.85 12.15 0.172 2220 177.4 2.55 0.078 3757 529.8 -146.6 -6.70 - 3418 -44.3 - - - - - - - - - -
196 14.1 -7.9 8 200 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.043 2384 -555.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
523 42.9 -9.1 24 524 done -0.85 - - 2220 - - - 2384 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
833 70.9 -9.0 39 837 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.065 983 -538.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
876 75.5 -9.9 41 880 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.049 2394 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1203 101.8 -8.1 57 1205 done -0.85 - - 2220 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1512 126.1 -7.4 72 1517 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.063 980 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1543 128.7 -8.3 73 1551 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.048 2396 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1859 154.5 -8.1 89 1864 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 983 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1891 157.1 -7.6 90 1898 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.049 2400 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2207 184.2 -9.0 106 2212 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 985 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2239 187.1 -8.7 107 2246 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.048 2395 552.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2555 213.6 -8.4 123 2556 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2864 239.3 -8.2 138 2868 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.066 985 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2929 244.9 -7.9 141 2934 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.048 2400 559.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3256 270.2 -7.7 157 3257 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3565 292.9 -6.9 172 3569 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 979 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3608 296.1 -7.4 174 3612 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.048 2403 558.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3934 320.4 -7.9 190 3939 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.068 985 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3989 324.8 -8.1 192 3997 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.050 2404 550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4307 350.7 -8.0 208 4308 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4614 372.8 -6.0 223 4618 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 983 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4685 377.0 -6.2 226 4689 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.049 2405 557.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5006 396.8 -7.0 242 5010 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 985 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5054 400.6 -7.5 244 5059 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2401 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5376 420.7 -5.2 260 5380 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.070 984 -534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5398 421.7 -4.8 261 5402 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.050 2407 551.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5717 440.5 -7.4 277 5718 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6027 467.2 -8.8 292 6031 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 985 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6058 470.0 -8.9 293 6065 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.051 2403 556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6373 493.8 -7.5 309 6378 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.070 985 -535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6422 497.7 -7.8 311 6427 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2392 545.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6744 521.7 -6.4 327 6748 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.074 3766 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6765 523.2 -7.0 328 6770 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.050 2403 -551.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7085 542.2 -6.8 344 7089 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.074 983 -535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7116 544.3 -6.5 345 7124 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2398 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7142 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7142 begin apogee
7147 546.1 7.0 347 7270 done -0.31 0.60 0.111 2339 198.3 - - 2197 - - 120.15 1.039 2817 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
7271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7271 begin climb
7273 550.6 - 353 7399 roll 0.85 1.17 0.076 2588 212.8 2.78 0.074 795 -504.3 146.6 117.55 1.032 2218 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
7439 542.8 9.1 361 7443 done 0.85 - - 2588 - 2.60 0.051 2203 541.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7764 523.1 5.2 377 7794 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.078 3616 513.8 176.0 24.42 0.981 2099 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
7832 519.1 7.1 380 7837 done 0.88 - - 2588 - 2.67 0.064 2205 -528.5 176.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8154 502.4 5.1 396 8188 roll 0.91 - - 2588 - 2.80 0.075 789 -505.7 209.3 27.42 1.003 1962 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
8239 497.0 6.9 400 8243 done 0.91 - - 2588 - 2.62 0.058 2199 538.2 209.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8565 477.6 5.4 416 8586 done 0.94 0.12 0.067 2621 275.0 - - 2199 - 231.3 18.65 0.952 1873 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
8893 454.8 6.8 432 8898 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.076 776 -523.2 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8914 453.5 6.3 433 8919 done 0.94 - - 2621 - 2.65 0.054 2193 534.7 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9241 430.2 7.0 449 9242 done 0.94 - - 2621 - - - 2193 - 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9550 405.8 8.9 464 9554 roll 0.94 - - 2621 - 2.67 0.074 782 -528.5 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9598 401.0 9.4 466 9603 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.053 2195 539.3 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9920 374.9 7.6 482 9921 done 0.94 - - 2621 - - - 2195 - 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10229 351.8 8.4 497 10233 roll 0.94 - - 2621 - 2.65 0.072 3611 534.3 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10254 349.3 9.8 498 10259 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.061 2196 -540.1 231.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10576 319.7 9.1 514 10580 roll 0.94 - - 2621 - 2.65 0.071 780 -534.3 231.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10624 315.2 9.1 516 10629 done 0.94 - - 2621 - 2.60 0.050 2193 543.5 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10945 288.3 8.2 532 10946 done 0.94 - - 2621 - - - 2193 - 231.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11255 262.5 8.2 547 11256 done 0.94 - - 2621 - - - 2193 - 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11563 236.9 8.1 562 11565 done 0.94 - - 2621 - - - 2193 - 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11873 213.3 7.3 577 11877 roll 0.94 - - 2621 - 2.65 0.070 782 -532.5 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11904 210.7 8.1 578 11911 done 0.94 - - 2621 - 2.60 0.049 2204 546.9 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12220 185.8 8.2 594 12221 done 0.94 - - 2621 - - - 2204 - 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12529 158.8 9.0 609 12530 done 0.94 - - 2621 - - - 2204 - 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12840 132.4 8.3 624 12844 roll 0.94 - - 2621 - 2.65 0.067 785 -535.5 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12883 128.4 9.1 626 12887 done 0.94 - - 2621 - 2.55 0.048 2202 555.7 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13210 101.6 8.6 642 13211 done 0.94 - - 2621 - - - 2202 - 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13519 72.3 9.3 657 13520 done 0.94 - - 2621 - - - 2200 - 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13829 44.0 9.6 672 13833 roll 0.94 - - 2621 - 2.65 0.068 783 -534.7 231.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13860 40.9 9.5 673 13867 done 0.94 - - 2621 - 2.58 0.047 2201 549.6 231.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14177 12.5 9.8 689 14179 done 0.94 - - 2621 - - - 2201 - 231.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14298 begin surface coast
14320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14320 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2410 - 566.15 184.88 0.656 509 -7.4 0.001 - - - - - -