Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.77 of 100.00 AH used of 24V (74.23% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 12.74 of 61.20 AH used of 10V (79.18% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 84.7 m at 527.2 m, depth 612 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
31 - - - 153 VBD -1.08 - - 73 - - - 2305 - -146.6 -120.53 - 3041 - - - - - - - - - - -
157 4.4 -3.8 6 182 roll -1.08 11.12 0.168 2056 178.3 2.70 0.077 883 -526.7 -146.6 -7.32 - 3379 -46.2 - - - - - - - - - -
381 38.4 -12.4 16 386 done -0.97 0.17 0.107 2089 194.1 2.62 0.054 2300 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
708 73.5 -10.5 32 713 roll -0.90 - - 2089 - 2.67 0.064 877 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
753 78.4 -10.9 34 757 done -0.90 - - 2089 - 2.62 0.053 2300 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1074 113.1 -11.4 50 1076 done -0.83 0.15 0.100 2117 186.7 - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1385 142.9 -9.5 65 1389 roll -0.83 - - 2117 - 2.67 0.065 880 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1470 150.7 -9.1 69 1475 done -0.89 - - 2117 - 2.65 0.055 2306 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1796 179.3 -8.5 85 1801 roll -0.89 - - 2117 - 2.70 0.066 873 -530.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1830 182.3 -8.5 86 1837 done -0.94 0.12 0.048 2079 -316.7 2.65 0.055 2303 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2146 214.9 -10.6 102 2148 done -0.85 0.17 0.091 2112 194.1 - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2455 243.2 -9.3 117 2459 roll -0.85 - - 2112 - 2.70 0.067 873 -529.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2528 250.2 -10.1 120 2533 done -0.91 - - 2112 - 2.65 0.055 2305 540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2844 281.0 -9.9 135 2845 done -0.91 - - 2112 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3153 311.2 -9.8 150 3158 roll -0.91 - - 2112 - 2.70 0.067 873 -530.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3221 317.7 -9.4 153 3225 done -0.96 - - 2112 - 2.65 0.055 2305 540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3541 347.9 -9.5 169 3546 roll -0.96 - - 2112 - 2.67 0.067 880 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3586 352.4 -9.5 171 3591 done -1.02 0.17 0.043 2062 -294.1 2.62 0.056 2300 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3908 394.7 -13.3 187 3913 roll -0.90 0.17 0.094 2100 223.5 2.67 0.067 880 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3963 401.0 -10.3 189 3969 done -0.90 - - 2100 - 2.62 0.056 2300 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4279 429.0 -8.0 205 4280 done -0.90 - - 2100 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4588 453.7 -8.9 220 4592 roll -0.90 - - 2100 - 2.67 0.067 878 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4688 464.6 -12.3 224 4694 done -0.90 - - 2100 - 2.62 0.056 2300 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5004 510.6 -14.3 240 5008 roll -0.90 - - 2100 - 2.70 0.079 3712 523.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5030 514.4 -14.1 241 5035 done -0.90 - - 2100 - 2.60 0.054 2294 -545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5347 545.7 -8.0 256 5351 roll -0.90 - - 2100 - 2.65 0.070 886 -531.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5425 552.1 -7.8 259 5431 done -0.90 - - 2100 - 2.62 0.058 2301 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5740 580.6 -9.8 275 5745 roll -0.90 - - 2100 - 2.70 0.082 3715 523.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5807 587.7 -11.2 278 5812 done -0.90 - - 2101 - 2.62 0.058 2294 -542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5962 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5962 begin apogee
5969 602.3 9.7 286 6104 done -0.31 0.65 0.096 2231 200.0 - - 2197 - - 130.02 1.039 2781 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
6105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6105 begin climb
6107 608.7 - 293 6241 done 1.08 1.40 0.066 2534 216.4 - - 2197 - 146.6 128.95 1.023 2182 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
6539 589.7 6.6 314 6579 done 1.13 - - 2534 - - - 2196 - 186.3 35.75 0.991 2021 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
6889 568.8 6.1 331 6943 roll 1.18 0.10 0.059 2562 280.0 2.83 0.083 3610 499.6 237.8 46.05 1.005 1810 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7033 557.5 8.0 337 7039 done 1.18 - - 2562 - 2.67 0.062 2201 -527.7 237.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
7349 536.7 6.9 353 7378 done 1.22 - - 2562 - - - 2201 - 268.2 27.40 0.977 1687 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
7678 504.4 12.0 369 7683 roll 1.22 - - 2562 - 2.72 0.080 3610 518.0 268.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7767 492.3 13.6 373 7772 done 1.22 - - 2562 - 2.65 0.061 2199 -532.5 268.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8088 460.8 7.5 389 8110 roll 1.28 - - 2562 - 2.78 0.078 3611 507.9 282.7 13.62 0.893 1628 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
8135 457.5 7.5 391 8156 done 1.35 0.15 0.051 2603 273.3 2.65 0.060 2200 -532.5 296.1 13.30 0.883 1573 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
8466 426.9 10.0 407 8467 done 1.30 - - 2603 - - - 2200 - 296.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
8775 394.3 10.3 422 8779 roll 1.30 - - 2603 - 2.70 0.077 3618 525.2 296.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
8830 387.6 12.5 424 8837 done 1.26 0.15 0.093 2574 -193.3 2.65 0.062 2199 -535.5 296.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9146 354.9 10.6 440 9147 done 1.26 - - 2574 - - - 2199 - 296.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9455 321.3 10.8 455 9456 done 1.26 - - 2575 - - - 2198 - 296.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9765 290.3 9.8 470 9769 roll 1.31 - - 2575 - 2.70 0.075 3620 526.7 296.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9809 285.5 10.8 472 9813 done 1.36 - - 2575 - 2.65 0.061 2196 -537.4 296.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10130 251.6 11.0 488 10132 done 1.40 0.15 0.046 2618 286.7 - - 2196 - 296.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10439 211.5 12.4 503 10441 done 1.33 0.15 0.090 2589 -193.3 - - 2196 - 296.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10748 178.2 10.7 518 10753 roll 1.33 - - 2589 - 2.67 0.075 3613 530.7 296.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10798 172.2 12.0 520 10802 done 1.33 - - 2589 - 2.62 0.060 2197 -540.5 296.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11114 138.3 10.4 535 11115 done 1.33 - - 2589 - - - 2197 - 296.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11423 108.6 9.7 550 11424 done 1.33 - - 2589 - - - 2197 - 296.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11733 72.2 13.3 565 11737 roll 1.33 - - 2589 - 2.67 0.072 3613 530.3 296.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11819 61.1 11.7 569 11823 done 1.33 - - 2589 - 2.62 0.060 2192 -542.4 296.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12147 28.9 10.1 585 12152 roll 1.33 - - 2589 - 2.67 0.072 3612 531.8 296.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12202 22.2 11.4 587 12209 done 1.33 - - 2589 - 2.60 0.061 2201 -542.7 296.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12392 begin surface coast
12414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12414 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2312 - 557.32 126.57 0.627 508 -8.4 0.002 - - - - - -