DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.18 of 150.00 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.52 of 100.00 AH used of 10V (85.48% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 72.5 m at 953.0 m, depth 1026 m (1012 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 120 - - - 2517 - -146.0 -29.17 - 1657 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.1 4 181 roll -0.73 8.50 0.257 2158 239.8 1.17 0.099 3218 - -146.0 -113.62 - 3082 - - - - - - - - - - -
306 27.4 -17.9 43 315 done -0.73 - - 2158 - 1.12 0.039 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
646 81.1 -13.9 94 653 roll -0.73 - - 2158 - 1.10 0.047 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
699 88.4 -13.1 102 706 done -0.73 - - 2154 - 1.20 0.057 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1036 133.2 -13.5 153 1043 roll -0.73 - - 2148 - 1.12 0.070 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1069 137.7 -13.3 158 1076 done -0.73 - - 2149 - 1.12 0.037 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1406 182.9 -14.4 209 1412 done -0.73 - - 2148 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1745 226.9 -12.6 260 1752 roll -0.73 - - 2149 - 1.08 0.048 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1811 235.0 -11.5 270 1818 done -0.73 - - 2144 - 1.20 0.058 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2140 275.2 -12.8 305 2141 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2455 312.6 -11.7 330 2456 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2772 351.0 -12.2 355 2773 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3089 388.1 -11.5 380 3090 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3403 423.6 -11.1 405 3405 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3719 457.9 -10.8 430 3720 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4033 492.7 -10.9 455 4034 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4353 527.8 -10.9 469 4355 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4660 561.2 -11.1 479 4661 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4966 594.5 -10.7 489 4967 done -0.73 - - 2144 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5273 627.0 -10.7 499 5274 done -0.73 - - 2143 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5579 658.6 -10.2 509 5582 roll -0.73 - - 2139 - 1.12 0.070 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5630 662.1 -10.1 510 5635 done -0.73 - - 2139 - 1.12 0.034 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5951 696.7 -10.3 521 5952 done -0.73 - - 2138 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6256 728.4 -10.5 531 6260 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6281 728.4 -10.5 531 6292 done -0.73 0.12 0.168 2164 250.0 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6595 761.3 -9.6 542 6597 done -0.73 - - 2164 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6903 789.8 -9.3 552 6904 done -0.73 - - 2164 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7207 818.1 -9.3 562 7211 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.068 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7276 824.1 -9.1 564 7280 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.033 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7615 854.8 -8.7 575 7616 done -0.73 - - 2161 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7921 881.3 -8.5 585 7925 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.067 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7988 887.0 -8.6 587 7992 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.032 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8328 916.7 -8.8 598 8332 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.067 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8366 919.8 -8.9 599 8371 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.031 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8700 949.9 -8.9 610 8704 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8738 953.0 -8.9 611 8741 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.032 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9077 985.5 -9.6 622 9078 done -0.73 - - 2147 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9137 begin apogee
9143 991.3 -9.3 624 9275 done -0.16 0.60 0.132 2343 326.7 - - 2192 - - 124.80 1.532 2485 - - - - - - - - - - -
9276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9276 begin climb
9279 995.1 - 628 9424 roll 0.73 0.85 0.063 2639 348.2 1.25 0.051 1501 - 146.0 134.70 1.473 1888 - - - - - - - - - - -
9623 961.7 13.5 639 9626 done 0.73 - - 2640 - 1.23 0.048 2204 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9962 914.6 13.8 650 9963 done 0.73 - - 2639 - - - 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10270 872.2 13.6 660 10271 done 0.73 - - 2639 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10575 830.4 13.6 670 10578 roll 0.73 - - 2639 - 1.15 0.057 2908 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10678 816.7 13.8 673 10683 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.039 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11013 769.9 13.7 684 11014 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11318 729.6 13.1 694 11319 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11625 689.5 13.1 704 11626 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11931 649.7 13.1 714 11932 done 0.73 - - 2645 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12238 609.5 13.3 724 12239 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12543 570.1 12.6 734 12544 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12850 532.3 12.2 744 12851 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13164 492.2 12.9 756 13165 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13478 453.1 12.0 781 13479 done 0.73 - - 2644 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13794 417.1 11.2 806 13797 roll 0.73 - - 2645 - 1.17 0.056 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13944 400.2 11.7 817 13952 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.039 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14269 362.3 12.0 843 14270 done 0.73 - - 2649 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14584 325.0 11.5 868 14588 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.055 2915 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14787 300.4 12.5 883 14797 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.038 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15111 264.3 10.8 909 15112 done 0.73 - - 2654 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15436 231.5 9.7 948 15442 done 0.73 - - 2654 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15774 199.2 9.3 999 15782 done 0.73 - - 2654 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16113 167.8 9.5 1050 16120 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.055 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16185 160.5 10.0 1061 16192 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.039 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16525 130.8 7.1 1112 16571 done 0.79 - - 2658 - - - 2202 - 194.7 39.30 0.998 1690 - - - - - - - - - - -
16902 94.6 10.1 1169 16908 done 0.79 - - 2658 - - - 2202 - 194.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17241 61.9 9.1 1220 17248 roll 0.79 - - 2659 - 1.20 0.055 2913 - 196.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17440 43.8 7.4 1250 17483 done 0.84 - - 2663 - 1.15 0.039 2202 - 239.2 37.70 0.956 1508 - - - - - - - - - - -
17815 11.5 9.1 1306 17821 done 0.84 - - 2663 - - - 2202 - 241.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17918 begin surface coast
17939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17939 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.07 6.90 0.047 118 -368.8 0.60 0.060 2520 530.0 300.00 28.25 0.086 1261 -8.5 0.025 - - - - - -