prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.90 of 150.00 AH used of 24V (76.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.46 of 100.00 AH used of 10V (81.54% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=325) | • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 121 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | -103.47 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.5 | -5.7 | 20 | 147 | roll | -0.73 | 9.85 | 0.306 | 2150 | 205.6 | 2.67 | 0.094 | 862 | -601.1 | -146.0 | -6.32 | - | 3398 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 35.5 | -31.9 | 38 | 232 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.62 | 0.077 | 2465 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 131.3 | -25.0 | 88 | 568 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.093 | 3916 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 178.5 | -25.8 | 104 | 753 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.40 | 0.070 | 2462 | -605.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 254.3 | -22.4 | 134 | 1077 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.50 | 0.092 | 3916 | 581.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 272.8 | -23.2 | 140 | 1156 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.069 | 2468 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 347.1 | -23.1 | 171 | 1479 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.092 | 3917 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 356.5 | -24.2 | 174 | 1518 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.38 | 0.069 | 2471 | -607.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 429.1 | -22.7 | 204 | 1843 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.45 | 0.092 | 3909 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 452.4 | -21.9 | 212 | 1945 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.38 | 0.070 | 2483 | -599.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 520.6 | -20.9 | 243 | 2268 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.093 | 3909 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 534.1 | -22.0 | 248 | 2330 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.35 | 0.069 | 2476 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 606.6 | -21.4 | 278 | 2674 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.45 | 0.092 | 3914 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 623.8 | -22.0 | 280 | 2751 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.38 | 0.069 | 2492 | -597.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 690.7 | -20.7 | 291 | 3075 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.092 | 3916 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 708.8 | -22.3 | 293 | 3158 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.33 | 0.068 | 2491 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 772.2 | -19.9 | 304 | 3476 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.093 | 3915 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 791.3 | -21.9 | 306 | 3566 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.33 | 0.069 | 2492 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3754 | 829.3 | 19.7 | 313 | 3880 | done | -0.16 | 0.80 | 0.249 | 2332 | 238.8 | - | - | 1943 | - | - | 122.62 | 1.311 | 2800 | -4.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3883 | 842.2 | - | 317 | 4018 | done | 0.73 | 1.15 | 0.218 | 2611 | 242.6 | - | - | 1943 | - | 146.0 | 128.25 | 1.253 | 2204 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 815.9 | 6.6 | 332 | 4403 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.166 | 2644 | 275.0 | 2.92 | 0.085 | 3542 | 547.6 | 206.3 | 52.47 | 1.232 | 1957 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 790.8 | 9.2 | 340 | 4631 | done | 0.80 | - | - | 2644 | - | 2.62 | 0.071 | 2004 | -587.0 | 206.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 760.6 | 9.8 | 351 | 4951 | roll | 0.80 | - | - | 2645 | - | 2.62 | 0.085 | 3538 | 585.5 | 206.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 750.5 | 8.3 | 354 | 5082 | done | 0.82 | - | - | 2644 | - | 2.55 | 0.071 | 2010 | -599.2 | 226.9 | 17.62 | 1.173 | 1873 | -4.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 717.9 | 9.8 | 366 | 5417 | roll | 0.82 | - | - | 2645 | - | 2.72 | 0.093 | 365 | -604.8 | 226.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 711.7 | 8.1 | 368 | 5508 | done | 0.86 | - | - | 2644 | - | 2.70 | 0.067 | 2051 | 624.4 | 252.6 | 23.58 | 1.183 | 1769 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 679.0 | 9.5 | 380 | 5849 | roll | 0.86 | - | - | 2645 | - | 2.83 | 0.093 | 361 | -597.2 | 252.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 665.5 | 7.3 | 384 | 6041 | done | 0.91 | 0.12 | 0.147 | 2682 | 308.3 | 2.75 | 0.068 | 2079 | 624.7 | 297.6 | 39.58 | 1.178 | 1586 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 625.4 | 11.1 | 397 | 6374 | roll | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.088 | 3540 | 591.5 | 297.6 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 614.1 | 10.4 | 400 | 6479 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.071 | 2089 | -592.2 | 297.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 578.2 | 10.9 | 422 | 6806 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.088 | 3537 | 591.0 | 297.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 570.0 | 11.0 | 428 | 6880 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.071 | 2088 | -603.8 | 297.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 532.2 | 12.0 | 458 | 7205 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.087 | 3542 | 593.5 | 297.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 525.0 | 11.6 | 463 | 7266 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.072 | 2090 | -605.0 | 297.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 487.7 | 11.9 | 493 | 7590 | roll | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.087 | 3544 | 593.5 | 297.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 468.4 | 11.3 | 507 | 7759 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.071 | 2111 | -597.1 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 430.0 | 11.7 | 538 | 8082 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.087 | 3541 | 595.8 | 297.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 417.4 | 11.5 | 547 | 8189 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.071 | 2109 | -609.4 | 297.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 378.6 | 12.1 | 577 | 8513 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.087 | 3541 | 596.7 | 297.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 367.2 | 12.3 | 585 | 8608 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.072 | 2123 | -608.6 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 329.2 | 11.9 | 615 | 8933 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.087 | 3542 | 596.2 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 324.0 | 11.4 | 618 | 8978 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.072 | 2124 | -595.8 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 287.9 | 11.4 | 649 | 9301 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.088 | 3546 | 592.5 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 279.5 | 10.4 | 656 | 9379 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.071 | 2127 | -609.0 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 246.6 | 10.7 | 686 | 9703 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.088 | 3545 | 595.8 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 243.0 | 10.6 | 688 | 9737 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.071 | 2135 | -600.0 | 297.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 207.0 | 11.8 | 719 | 10061 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.88 | 0.092 | 358 | -617.0 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 196.1 | 10.7 | 727 | 10163 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.80 | 0.068 | 2141 | 636.8 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 161.0 | 10.9 | 758 | 10487 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.92 | 0.092 | 358 | -610.6 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 150.6 | 9.9 | 766 | 10588 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.80 | 0.067 | 2147 | 638.9 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 113.4 | 11.8 | 797 | 10911 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.90 | 0.091 | 365 | -614.5 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 104.9 | 10.2 | 803 | 10989 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.75 | 0.067 | 2122 | 638.9 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 73.0 | 9.3 | 859 | 11328 | roll | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.85 | 0.090 | 365 | -616.5 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 63.8 | 9.9 | 877 | 11429 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.90 | 0.066 | 2219 | 639.3 | 297.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 36.6 | 7.9 | 938 | 11796 | roll | 0.95 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.085 | 3544 | 596.8 | 327.3 | 24.23 | 0.774 | 1463 | -4.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 28.8 | 9.5 | 954 | 11859 | done | 0.95 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.068 | 2053 | -608.6 | 327.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -7.03 | 7.32 | 0.077 | 126 | -349.3 | - | - | 2472 | - | 329.68 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||