Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.80 of 91.80 AH used of 24V (62.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 16.01 of 61.20 AH used of 10V (73.84% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 4.15 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 81.9 m at 675.8 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 28 - - - 1876 - -146.6 -21.98 - 1118 - - - - - - - - - - -
46 4.1 - 1 205 roll -0.95 11.20 0.109 2282 201.2 2.53 0.071 510 -539.9 -146.6 -140.80 - 3477 -16.8 - - - - - - - - - -
395 27.4 -8.3 16 400 done -0.95 - - 2282 - 2.45 0.040 1894 564.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
719 45.3 -5.6 32 720 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1027 64.8 -7.3 47 1028 done -0.95 - - 2282 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1336 95.1 -12.7 62 1337 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1645 123.0 -9.1 77 1646 done -0.95 - - 2282 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1955 146.5 -8.3 92 1956 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2263 170.1 -6.4 107 2264 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2572 192.9 -7.2 122 2573 done -0.95 - - 2282 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2882 213.6 -6.7 137 2883 done -0.95 - - 2282 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3191 237.7 -8.3 152 3195 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.048 3298 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3274 245.0 -9.0 156 3279 done -0.95 - - 2282 - 2.47 0.043 1915 -559.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3600 269.8 -7.0 172 3601 done -0.95 - - 2282 - - - 1915 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3910 289.6 -6.4 187 3911 done -0.95 - - 2282 - - - 1915 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4218 309.9 -6.8 202 4220 done -0.95 - - 2282 - - - 1915 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4528 332.4 -7.3 217 4532 roll -0.95 - - 2282 - 2.50 0.048 3302 554.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4606 338.4 -7.5 220 4612 done -0.95 - - 2282 - 2.50 0.045 1902 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4921 362.4 -7.6 236 4922 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5231 385.2 -7.5 251 5235 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.049 3304 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5291 390.0 -8.3 254 5296 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.045 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5617 413.8 -7.3 270 5618 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5927 435.9 -7.0 285 5928 done -0.95 - - 2282 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6236 458.3 -7.3 300 6240 roll -0.95 - - 2282 - 2.50 0.050 3295 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6301 463.3 -7.3 303 6305 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.045 1905 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6628 484.7 -6.0 319 6629 done -0.95 - - 2282 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6937 505.0 -7.2 334 6938 done -0.95 - - 2282 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7246 530.5 -8.5 349 7251 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.051 3300 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7314 536.7 -9.8 352 7318 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.046 1896 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7633 561.4 -6.8 368 7635 done -0.95 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7943 583.0 -7.6 383 7944 done -0.95 - - 2282 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8252 605.2 -6.9 398 8256 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.055 3293 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8328 611.4 -8.0 401 8335 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.048 1900 -546.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8644 635.7 -8.3 417 8645 done -0.95 - - 2282 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8953 660.4 -7.4 432 8954 done -0.95 - - 2282 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9263 680.7 -5.8 447 9267 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.057 3294 546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9357 686.0 -5.9 451 9361 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.049 1897 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9677 703.6 -5.6 467 9679 done -0.95 - - 2282 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9986 725.6 -7.3 482 9991 roll -0.95 - - 2282 - 2.58 0.060 3301 544.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10075 732.2 -7.7 486 10080 done -0.95 - - 2282 - 2.58 0.053 1904 -541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10277 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10277 begin apogee
10282 747.8 7.0 496 10408 done -0.36 0.62 0.076 2418 219.4 - - 2098 - - 123.53 1.312 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10409 begin climb
10411 751.9 - 502 10538 done 0.95 1.25 0.050 2701 226.4 - - 2098 - 146.6 122.72 1.260 2280 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10842 728.9 4.7 523 10884 roll 1.00 - - 2701 - 2.78 0.074 687 -507.6 189.2 36.40 1.254 2105 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
10985 719.0 8.5 529 10990 done 1.00 - - 2700 - 2.55 0.051 2093 551.4 189.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11300 692.8 7.8 544 11304 roll 1.00 - - 2701 - 2.62 0.061 3510 540.8 189.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11370 688.2 7.1 547 11375 done 1.00 - - 2700 - 2.60 0.052 2104 -540.8 189.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11692 666.7 5.7 563 11703 done 1.01 - - 2701 - - - 2104 - 199.2 9.18 1.258 2065 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
12001 655.0 3.2 578 12083 done 1.13 0.17 0.043 2757 329.4 - - 2104 - 293.0 77.50 1.240 1683 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
12393 615.1 10.5 597 12395 done 1.13 - - 2758 - - - 2104 - 293.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12700 588.4 8.3 612 12701 done 1.13 - - 2757 - - - 2104 - 293.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13009 562.4 8.3 627 13014 roll 1.13 - - 2758 - 2.65 0.070 688 -534.3 293.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13063 557.5 8.9 629 13070 done 1.13 - - 2757 - 2.50 0.043 2108 568.0 293.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13379 531.3 8.1 645 13380 done 1.13 - - 2758 - - - 2113 - 293.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13688 506.5 8.3 660 13692 roll 1.13 - - 2757 - 2.65 0.067 690 -537.0 293.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13731 502.8 9.1 662 13735 done 1.13 - - 2758 - 2.50 0.043 2106 566.4 293.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14057 474.7 8.4 678 14058 done 1.13 - - 2758 - - - 2111 - 293.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14367 451.5 7.1 693 14368 done 1.13 - - 2758 - - - 2110 - 293.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14676 426.5 9.1 708 14680 roll 1.13 - - 2758 - 2.65 0.065 686 -537.4 293.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14737 420.6 10.4 711 14742 done 1.13 - - 2758 - 2.50 0.041 2102 566.4 293.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15062 387.1 10.8 727 15063 done 1.13 - - 2758 - - - 2105 - 293.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15372 356.8 9.2 742 15376 roll 1.13 - - 2758 - 2.62 0.064 685 -542.0 293.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15420 352.0 9.4 744 15424 done 1.13 - - 2758 - 2.47 0.041 2102 573.7 293.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15741 324.0 8.7 760 15742 done 1.13 - - 2758 - - - 2105 - 293.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16050 293.5 9.8 775 16055 roll 1.13 - - 2758 - 2.62 0.063 685 -542.0 293.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16099 288.3 10.8 777 16104 done 1.13 - - 2758 - 2.53 0.040 2102 560.1 293.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16420 255.9 10.0 793 16421 done 1.13 - - 2757 - - - 2105 - 293.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16729 226.8 8.9 808 16734 roll 1.13 - - 2758 - 2.62 0.063 687 -541.2 293.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16773 222.8 9.2 810 16777 done 1.13 - - 2758 - 2.53 0.040 2105 560.5 293.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17100 192.6 10.2 826 17101 done 1.13 - - 2758 - - - 2108 - 293.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17409 161.9 10.5 841 17411 done 1.13 - - 2758 - - - 2108 - 293.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17718 134.1 8.0 856 17719 done 1.13 - - 2758 - - - 2108 - 293.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18028 109.4 8.4 871 18029 done 1.13 - - 2758 - - - 2108 - 293.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18337 81.3 9.7 886 18341 roll 1.13 - - 2758 - 2.62 0.061 687 -542.4 293.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18398 74.5 11.2 889 18403 done 1.13 - - 2758 - 2.47 0.038 2108 575.3 293.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18724 39.6 12.0 905 18729 roll 1.13 - - 2757 - 2.62 0.061 688 -542.0 293.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18779 33.7 8.5 907 18786 done 1.13 - - 2758 - 2.50 0.038 2104 566.4 293.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19095 5.2 11.0 923 19096 done 1.13 - - 2758 - - - 2107 - 293.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19404 3.6 -0.1 938 19518 roll 1.38 0.15 0.071 2796 253.3 2.55 0.044 3499 545.9 497.4 107.47 0.786 849 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
19637 3.5 0.3 949 19679 done 1.61 0.22 0.057 2848 236.4 2.53 0.041 2082 -560.1 688.7 31.35 0.774 602 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
19988 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19988 begin surface
SM 4.40 - - - - -11.26 12.12 0.029 28 -232.7 - - 1892 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -