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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.97 of 91.80 AH used of 24V ( 1.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.41 of 61.20 AH used of 10V (76.45% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 11.0 m at 9.9 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 29.4 m at 75.8 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 670 | - | - | - | 2184 | - | -121.6 | -67.47 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 1.6 | -3.2 | 11 | 143 | roll | -1.21 | 6.53 | - | 2019 | 206.6 | 3.05 | - | 399 | -585.2 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 37.5 | -11.0 | 58 | 426 | done | -1.15 | 0.10 | - | 2029 | 100.0 | 3.10 | - | 2197 | 580.0 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 77.5 | -10.3 | 119 | 792 | roll | -1.11 | - | - | 2022 | - | 2.72 | - | 348 | -679.8 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 100.6 | 10.1 | 157 | 1137 | done | -0.25 | 1.05 | - | 2271 | 237.1 | - | - | 2007 | - | - | 99.45 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 52.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 107.1 | - | 163 | 1267 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2513 | 172.9 | 3.03 | - | 3521 | 499.7 | 121.6 | 98.68 | 0.001 | 1764 | -5.0 | 55.830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 66.3 | 11.9 | 210 | 1544 | done | 1.21 | - | - | 2555 | - | 2.60 | - | 1863 | -637.7 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 23.3 | 10.9 | 271 | 1911 | roll | 1.21 | - | - | 2543 | - | 2.53 | - | 3570 | 674.7 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 636 | - | - | - | 1797 | - | 375.31 | 159.15 | - | 732 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||