NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.16 of 310.00 AH used of 10V (71.24% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2494 - -116.8 -97.78 0.008 3397 - - - - - - - - 14.66 13.37 14.66
115 3.2 -6.1 10 131 roll -0.51 10.27 0.398 2036 198.2 2.40 0.073 3848 564.2 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.85 14.37 14.23
358 33.8 -8.9 58 363 done -0.51 - - 2036 - 2.25 0.050 2528 -586.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
671 62.4 -9.2 90 676 roll -0.51 - - 2036 - 2.40 0.064 1113 -589.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.88
733 68.5 -8.8 102 738 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.061 2526 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
1045 98.8 -11.1 134 1051 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 1108 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
1087 104.0 -10.5 142 1093 done -0.51 0.15 0.243 2052 166.7 2.47 0.059 2536 578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.52
1410 134.7 -10.4 156 1415 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.061 1112 -581.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
1506 144.9 -10.5 175 1511 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.059 2527 577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
1833 178.6 -10.2 190 1839 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.062 1112 -584.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.98
1866 181.7 -10.9 196 1871 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.060 2529 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2198 216.6 -10.6 212 2200 done -0.51 - - 2036 - - - 2530 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2498 248.2 -10.6 222 2503 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.060 1112 -586.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
2554 254.1 -10.6 233 2561 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.060 2534 580.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2861 286.6 -10.7 244 2863 done -0.51 - - 2027 - - - 2534 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3160 319.7 -11.0 254 3162 done -0.51 - - 2028 - - - 2533 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3460 351.7 -10.6 264 3466 roll -0.51 - - 2027 - 2.42 0.060 1115 -586.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
3523 358.7 -10.7 276 3529 done -0.51 0.15 0.241 2052 166.7 2.45 0.060 2538 580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.55
3856 389.2 -9.2 292 3861 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.063 1114 -581.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
3892 393.0 -9.5 299 3898 done -0.51 - - 2046 - 2.42 0.060 2522 581.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4220 423.6 -9.5 314 4225 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.068 1109 -583.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
4271 428.7 -9.9 324 4276 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.060 2528 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4583 459.8 -10.0 336 4588 roll -0.51 - - 2038 - 2.42 0.061 1116 -583.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
4629 464.7 -10.2 345 4635 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2533 578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4947 498.6 -10.8 358 4952 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.064 1109 -581.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
4983 502.7 -11.1 365 4989 done -0.51 0.15 0.238 2054 166.7 2.45 0.060 2530 580.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.54
5311 534.0 -9.4 380 5316 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.062 1116 -584.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
5347 537.6 -9.7 387 5353 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2538 580.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
5675 569.1 -9.6 402 5680 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.061 1112 -582.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
5707 572.4 -10.0 408 5713 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.060 2523 575.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6040 604.5 -9.3 424 6042 done -0.51 - - 2039 - - - 2523 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6340 634.1 -10.0 434 6345 roll -0.51 - - 2040 - 2.42 0.062 1112 -583.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6372 637.4 -10.1 440 6377 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2529 578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6704 672.2 -10.4 456 6709 roll -0.51 - - 2031 - 2.42 0.061 1116 -583.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
6740 676.1 -10.5 463 6746 done -0.51 0.12 0.247 2051 166.7 2.45 0.061 2530 577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.52
7068 705.2 -8.7 478 7073 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.068 1107 -580.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
7140 711.7 -8.9 492 7145 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2525 578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7462 740.2 -8.9 506 7464 done -0.51 - - 2045 - - - 2525 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7762 766.2 -8.5 516 7767 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.066 1116 -582.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7848 773.7 -8.5 533 7855 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 2529 576.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
8154 799.7 -8.5 544 8160 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 1107 -580.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
8196 803.5 -9.0 552 8201 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2528 575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8518 834.0 -9.8 566 8524 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.061 1113 -577.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
8551 837.4 -10.3 572 8557 done -0.51 0.15 0.233 2053 173.3 2.45 0.061 2525 576.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.51
8884 866.5 -8.6 588 8889 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.061 1108 -578.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
8935 871.4 -9.3 598 8940 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2532 576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9247 899.7 -9.1 610 9253 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.064 1116 -578.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
9334 907.8 -9.5 627 9340 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 2526 575.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
9640 936.5 -9.3 638 9645 roll -0.51 - - 2038 - 2.42 0.064 1116 -582.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
9711 943.4 -9.1 652 9717 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.062 2525 575.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10034 972.2 -8.9 666 10036 done -0.51 - - 2029 - - - 2525 - -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10272 begin apogee
10278 992.3 -8.3 674 10401 done -0.12 0.52 0.180 2177 284.6 - - 1709 - - 119.82 2.334 2920 -4.0 0.327 - - - - - - 14.28 13.88 12.66
10403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10403 begin loiter
10693 993.3 0.3 683 10695 done -0.12 - - 2177 - - - 1709 - - - - 2914 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
11294 992.8 -0.1 693 11296 done -0.11 - - 2177 - - - 1709 - 2.6 - - 2910 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11894 995.8 -0.6 703 11912 done -0.10 - - 2176 - - - 1709 - 16.1 16.58 2.173 2854 -3.4 0.300 - - - - - - 15.02 14.52 13.21
12493 988.7 1.4 713 12495 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13093 976.4 2.3 723 13095 done -0.10 - - 2176 - - - 1709 - 16.1 - - 2848 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13694 959.0 3.0 733 13696 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2847 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14293 939.7 3.2 743 14295 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2847 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14894 922.9 2.6 753 14895 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2846 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15494 910.0 1.9 763 15495 done -0.10 - - 2176 - - - 1709 - 16.1 - - 2846 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
16093 902.1 1.2 773 16095 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2845 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16693 894.2 1.5 783 16695 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2845 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17294 882.2 2.2 793 17295 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2845 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17893 870.1 1.9 803 17895 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2844 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18493 861.0 1.3 813 18495 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2844 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19093 855.2 0.8 823 19095 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2844 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19694 850.2 0.8 833 19695 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20293 844.2 1.1 843 20295 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20893 833.9 2.1 853 20895 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21493 819.3 2.4 863 21495 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22093 805.1 2.3 873 22095 done -0.10 - - 2176 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22693 791.8 2.1 883 22695 done -0.10 - - 2176 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23293 782.3 1.4 893 23295 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
23893 772.7 1.5 903 23895 done -0.10 - - 2176 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24493 765.3 1.0 913 24495 done -0.10 - - 2177 - - - 1709 - 16.1 - - 2843 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24792 end loiter: LOITER_COMPLETE
24792 begin climb
24793 762.6 - 918 24904 roll 0.51 0.65 0.107 2399 341.5 2.62 0.095 306 -535.5 116.8 100.82 2.058 2443 -4.0 0.285 - - - - - - 14.42 14.04 12.88
25037 747.5 8.8 966 25042 done 0.51 - - 2399 - 2.53 0.057 1721 559.3 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
25369 716.7 9.4 982 25374 roll 0.51 - - 2399 - 2.45 0.075 3118 570.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.81
25475 706.2 9.8 1003 25481 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.069 1721 -565.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
25793 676.9 9.0 1016 25798 roll 0.51 - - 2419 - 2.60 0.091 291 -550.0 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
25889 667.9 8.7 1035 25895 done 0.51 0.15 0.244 2386 -220.0 2.50 0.057 1719 571.2 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.47
26217 644.0 7.0 1050 26247 roll 0.53 - - 2386 - 2.45 0.074 3119 571.4 139.8 21.90 1.812 2350 -3.7 0.255 - - - - - - 14.90 14.47 13.33
26354 633.3 7.9 1077 26359 done 0.54 - - 2393 - 2.50 0.074 1706 -565.2 142.2 - - 2348 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
26672 609.6 7.3 1090 26696 roll 0.55 - - 2404 - 2.55 0.095 292 -554.5 157.6 18.83 1.750 2276 -3.8 0.258 - - - - - - 14.86 14.20 13.34
26752 603.0 8.2 1106 26757 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.057 1714 568.8 157.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.55
27064 577.7 8.1 1118 27070 roll 0.55 - - 2404 - 2.45 0.074 3124 575.5 157.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
27166 568.6 9.1 1138 27171 done 0.55 - - 2413 - 2.50 0.068 1707 -566.8 157.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
27488 539.1 9.3 1152 27493 roll 0.55 - - 2424 - 2.58 0.096 285 -551.2 157.6 - - 2269 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
27564 531.8 9.5 1167 27570 done 0.55 - - 2424 - 2.45 0.057 1719 585.3 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
27882 498.7 10.7 1180 27887 roll 0.55 - - 2424 - 2.42 0.073 3117 577.7 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
27968 488.7 11.3 1197 27975 done 0.55 0.15 0.259 2401 -153.3 2.47 0.067 1709 -570.0 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.52
28274 459.7 9.4 1208 28280 roll 0.55 - - 2410 - 2.58 0.095 285 -551.9 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
28337 453.4 9.9 1220 28342 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.056 1721 574.4 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
28669 420.4 9.8 1236 28674 roll 0.55 - - 2410 - 2.42 0.073 3120 578.1 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
28780 408.5 10.7 1258 28786 done 0.55 - - 2419 - 2.47 0.067 1710 -570.9 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
29093 376.5 10.1 1270 29098 roll 0.55 - - 2430 - 2.58 0.095 286 -551.9 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
29155 369.9 10.5 1282 29161 done 0.55 0.15 0.241 2396 -226.7 2.50 0.057 1723 574.8 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.52
29488 341.8 8.3 1298 29493 roll 0.55 - - 2396 - 2.42 0.073 3120 577.3 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
29590 332.9 8.7 1318 29595 done 0.55 - - 2403 - 2.47 0.067 1710 -570.9 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
29912 304.8 8.8 1332 29917 roll 0.55 - - 2413 - 2.58 0.090 285 -552.3 157.6 - - 2267 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
29978 298.6 9.3 1345 29983 done 0.55 - - 2413 - 2.50 0.055 1720 574.0 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
30305 269.0 9.0 1360 30310 roll 0.55 - - 2413 - 2.42 0.072 3120 578.5 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
30391 260.8 9.2 1377 30398 done 0.55 - - 2423 - 2.47 0.067 1710 -570.9 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.37
30697 231.3 10.1 1388 30705 roll 0.55 - - 2434 - 2.58 0.088 293 -549.2 157.6 - - 2267 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
30762 224.4 10.7 1400 30769 done 0.55 0.15 0.237 2401 -220.0 2.47 0.057 1711 574.1 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.47
31096 193.9 9.2 1416 31104 roll 0.55 - - 2399 - 2.47 0.073 3125 572.5 157.6 - - 2267 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
31194 184.1 9.6 1435 31202 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.066 1706 -567.6 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
31524 151.9 10.0 1450 31531 roll 0.55 - - 2417 - 2.58 0.088 289 -549.2 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
31582 145.7 10.5 1461 31590 done 0.55 - - 2417 - 2.50 0.056 1714 570.0 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
31888 114.2 10.8 1472 31895 roll 0.55 - - 2417 - 2.45 0.073 3115 571.8 157.6 - - 2267 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
31982 104.3 11.1 1490 31989 done 0.55 - - 2427 - 2.47 0.066 1711 -568.4 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
32296 68.2 12.6 1522 32300 done 0.55 - - 2426 - - - 1711 - 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
32597 32.9 8.5 1552 32605 roll 0.55 - - 2437 - 2.60 0.089 293 -545.4 157.6 - - 2268 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
32646 29.5 6.0 1561 32693 done 0.60 - - 2437 - 2.50 0.056 1720 570.8 201.8 38.35 1.079 2096 -4.5 0.024 - - - - - - 14.52 14.43 13.71
32870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32870 begin surface coast
32892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32892 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.35 6.62 0.060 161 24.2 1.40 0.056 2539 -4796.4 400.08 183.23 0.949 1289 7.0 -0.000 - - - - 1 -