DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.98 of 350.00 AH used of 24V (90.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 122 VBD -1.60 - - 209 - - - 2531 - -146.0 -101.50 - 3353 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.1 10 147 roll -1.60 10.10 0.470 2197 196.8 2.50 0.129 1156 -550.0 -146.0 -5.45 - 3550 -36.1 - - - - - - - 14.34 14.52 14.72
373 37.2 -12.8 59 379 done -1.58 - - 2191 - 2.55 0.123 2553 547.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.56 -
691 76.8 -12.1 77 697 roll -1.58 - - 2190 - 2.47 0.109 1148 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
748 83.9 -12.3 88 755 done -1.58 0.10 0.334 2203 130.0 2.55 0.122 2557 552.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
1054 116.6 -10.2 104 1059 roll -1.58 - - 2203 - 2.47 0.108 1147 -570.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.65 -
1127 124.4 -10.5 118 1132 done -1.58 - - 2199 - 2.55 0.124 2554 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.65 -
1440 155.9 -9.9 135 1445 roll -1.58 - - 2199 - 2.45 0.108 1155 -571.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1487 160.8 -9.9 144 1492 done -1.58 - - 2193 - 2.53 0.123 2555 553.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
1804 191.2 -9.5 162 1806 done -1.58 - - 2192 - - - 2555 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2105 219.3 -9.4 177 2106 done -1.58 - - 2193 - - - 2555 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2405 247.4 -9.5 192 2406 done -1.58 - - 2193 - - - 2555 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2714 277.0 -9.4 203 2720 roll -1.58 - - 2192 - 2.45 0.110 1152 -572.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
2797 285.2 -9.8 219 2802 done -1.58 - - 2187 - 2.53 0.127 2559 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3111 315.3 -9.4 231 3116 roll -1.58 - - 2187 - 2.47 0.113 1148 -571.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3198 323.2 -8.4 248 3205 done -1.58 0.12 0.323 2207 166.7 2.53 0.127 2552 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
3505 347.0 -7.8 259 3510 roll -1.60 - - 2207 - 2.45 0.112 1151 -571.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3558 351.2 -8.1 269 3563 done -1.62 - - 2201 - 2.53 0.125 2559 556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3872 374.8 -7.4 281 3873 done -1.62 - - 2201 - - - 2559 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4172 396.9 -7.4 291 4173 done -1.65 - - 2200 - - - 2559 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4471 418.9 -7.3 301 4476 roll -1.65 - - 2201 - 2.45 0.112 1155 -573.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
4564 426.5 -8.6 319 4569 done -1.65 - - 2196 - 2.53 0.127 2558 554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
4897 454.8 -8.7 335 4898 done -1.65 - - 2196 - - - 2558 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5197 480.6 -8.6 345 5202 roll -1.65 - - 2196 - 2.47 0.115 1144 -572.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
5302 489.9 -8.4 365 5307 done -1.67 - - 2190 - 2.53 0.128 2548 554.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5625 518.2 -8.5 379 5627 done -1.67 - - 2190 - - - 2548 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5803 begin apogee
5808 533.3 -8.4 385 5972 done -0.38 0.98 0.250 2465 280.6 - - 2401 - - 160.48 1.332 2950 -3.8 0.275 - - - - - - 14.69 - 13.55
5974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5974 begin climb
5976 536.3 - 390 6142 done 1.60 1.40 0.160 2896 307.9 - - 2401 - 146.0 161.25 1.233 2355 -3.7 0.293 - - - - - - 14.00 - 13.44
6435 483.3 13.1 411 6436 done 1.57 - - 2896 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6735 443.0 13.5 421 6736 done 1.55 - - 2896 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7035 401.5 13.8 431 7036 done 1.53 - - 2896 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7338 359.9 13.7 441 7339 done 1.50 - - 2896 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7635 320.2 12.9 451 7636 done 1.48 0.10 0.308 2875 -210.0 - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 - -
7935 284.3 11.7 461 7937 done 1.48 - - 2876 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8235 247.6 12.4 471 8236 done 1.48 - - 2876 - - - 2401 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8535 211.0 12.1 486 8537 done 1.48 - - 2876 - - - 2401 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8835 175.5 11.6 501 8836 done 1.48 - - 2876 - - - 2401 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9135 140.5 11.5 516 9141 roll 1.48 - - 2875 - 2.67 0.145 3813 528.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.71 -
9219 129.8 13.0 532 9224 done 1.46 - - 2885 - 2.42 0.081 2409 -580.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.75 -
9541 91.6 11.9 551 9543 done 1.46 - - 2885 - - - 2409 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9843 55.8 11.4 566 9844 done 1.46 - - 2885 - - - 2409 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10143 26.8 9.3 581 10157 roll 1.50 - - 2894 - 2.53 0.113 999 -557.3 161.9 6.15 0.199 2292 -5.0 0.124 - - - - - - - 14.71 14.67
10232 18.0 10.3 598 10239 done 1.53 - - 2895 - 2.50 0.116 2402 561.2 161.9 2.35 0.184 2289 -1.3 0.023 - - - - - - - 14.72 14.69
10386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10386 begin surface coast
10408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10408 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.66 8.00 0.126 208 26.0 0.30 0.154 2558 -22213.3 350.04 104.43 0.158 1522 14.6 -0.021 - - - - - -