Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.72 of 150.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.66 of 97.00 AH used of 10V (83.85% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 41 VBD -0.37 - - 139 - - - 1930 - -146.6 -22.20 - 2149 - - - - - - - - - - -
43 2.0 -2.3 2 112 roll -0.37 8.00 0.193 2356 277.1 2.33 0.051 3397 629.6 -146.6 -51.65 - 3529 -26.7 - - - - - - - 25.53 25.92 26.28
202 10.9 -10.4 18 211 done -0.25 0.15 0.107 2409 353.3 2.25 0.028 1935 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.83 26.04 -
511 36.5 -7.7 49 521 roll -0.19 0.05 0.180 2430 420.0 2.20 0.041 538 -635.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.16 26.10 -
601 42.9 -6.7 58 610 done -0.19 - - 2424 - 2.25 0.027 1997 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
912 63.6 -8.6 89 920 roll -0.19 - - 2424 - 2.30 0.040 546 -630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
972 68.7 -8.5 95 980 done -0.19 - - 2418 - 2.20 0.027 1991 656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.26 -
1280 88.1 -6.3 120 1286 roll -0.19 - - 2408 - 2.25 0.038 3398 625.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
1368 92.3 -5.3 124 1373 done -0.19 0.05 0.164 2430 440.0 2.25 0.027 1925 -654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
1674 104.5 -3.5 139 1678 roll -0.19 - - 2430 - 2.15 0.042 529 -649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
1709 105.7 -3.7 140 1713 done -0.19 - - 2426 - 2.25 0.027 2001 654.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
2011 118.7 -4.2 155 2016 roll -0.19 - - 2419 - 2.20 0.039 3389 630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
2051 120.5 -4.4 157 2056 done -0.19 - - 2419 - 2.22 0.028 1929 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.35 -
2371 134.3 -4.5 173 2376 roll -0.19 - - 2419 - 2.20 0.041 539 -631.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
2419 136.3 -4.8 175 2423 done -0.19 - - 2413 - 2.22 0.027 1998 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
2740 153.7 -5.3 190 2746 roll -0.19 - - 2406 - 2.22 0.040 3391 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
2820 156.8 -5.3 192 2830 done -0.19 0.05 0.162 2430 480.0 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
3131 171.5 -4.5 203 3133 done -0.26 0.08 0.106 2377 -662.5 - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
3431 190.5 -6.2 213 3437 roll -0.26 0.08 0.142 2398 262.5 2.30 0.039 3387 632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.35 -
3490 193.2 -5.2 215 3496 done -0.26 - - 2398 - 2.22 0.028 1928 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
3821 205.8 -3.8 226 3826 roll -0.26 - - 2398 - 2.20 0.041 534 -633.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
3869 207.2 -4.0 227 3873 done -0.26 - - 2393 - 2.25 0.027 2009 655.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
4171 220.8 -4.2 237 4172 done -0.26 - - 2393 - - - 2010 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4471 233.9 -4.3 247 4476 roll -0.26 - - 2393 - 2.33 0.040 541 -630.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
4508 235.3 -4.3 248 4513 done -0.26 0.05 0.176 2408 300.0 2.22 0.028 1999 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
4821 246.0 -3.2 259 4822 done -0.26 - - 2408 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5122 255.1 -3.1 269 5124 done -0.31 0.08 0.106 2354 -675.0 - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.49 - -
5421 268.8 -4.8 279 5423 done -0.31 0.10 0.132 2391 370.0 - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.35 - -
5723 281.6 -4.5 289 5727 roll -0.31 - - 2391 - 2.28 0.041 531 -643.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
5769 283.1 -4.7 290 5773 done -0.31 - - 2391 - 2.25 0.028 1995 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
6071 297.4 -4.2 300 6076 roll -0.31 - - 2385 - 2.22 0.041 3392 629.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
6108 298.5 -4.1 301 6112 done -0.31 - - 2385 - 2.22 0.027 1932 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
6451 311.2 -3.4 308 6453 done -0.31 - - 2385 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6751 323.0 -4.1 313 6752 done -0.31 - - 2385 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7051 336.3 -4.5 318 7052 done -0.31 - - 2385 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7352 349.8 -4.5 323 7353 done -0.31 - - 2385 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7651 363.9 -4.8 328 7652 done -0.31 - - 2384 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7951 379.7 -5.3 333 7953 done -0.36 0.05 0.143 2345 -780.0 - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.53 - -
8251 401.4 -7.3 338 8253 done -0.36 0.08 0.143 2373 350.0 - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 - -
8551 416.9 -5.0 343 8552 done -0.36 - - 2373 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8852 430.3 -4.4 348 8854 done -0.36 - - 2373 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9151 444.0 -4.6 353 9152 done -0.36 - - 2373 - - - 1930 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9451 457.2 -4.4 358 9452 done -0.36 - - 2373 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9751 470.5 -4.4 363 9752 done -0.36 - - 2373 - - - 1930 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10051 483.7 -4.4 368 10057 roll -0.41 0.08 0.109 2316 -712.5 2.30 0.041 3387 633.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.51 26.38 -
10099 483.7 -4.4 368 10104 done -0.47 0.08 0.139 2344 350.0 2.22 0.028 1939 -652.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
10402 502.6 -5.3 373 10404 done -0.47 - - 2344 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10701 518.9 -5.5 378 10707 roll -0.47 - - 2344 - 2.22 0.041 533 -632.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
10738 518.9 -5.5 378 10742 done -0.47 - - 2338 - 2.25 0.027 2004 653.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
11051 537.9 -5.3 384 11052 done -0.47 - - 2338 - - - 2004 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11354 552.6 -4.8 389 11355 done -0.47 - - 2338 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11651 567.8 -5.2 394 11652 done -0.47 - - 2338 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11951 585.8 -6.1 399 11957 roll -0.47 - - 2338 - 2.35 0.042 535 -625.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
12011 589.7 -6.2 400 12017 done -0.47 - - 2335 - 2.25 0.029 1999 650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.42 -
12372 610.8 -5.7 406 12373 done -0.47 - - 2335 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12671 626.2 -5.1 411 12677 roll -0.47 - - 2335 - 2.33 0.041 538 -626.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
12739 629.4 -5.1 412 12743 done -0.47 - - 2328 - 2.25 0.028 2003 651.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.42 -
13081 649.4 -5.9 418 13082 done -0.47 - - 2328 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13381 667.7 -6.1 423 13382 done -0.47 - - 2328 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13681 686.4 -6.2 428 13687 roll -0.47 - - 2328 - 2.33 0.043 543 -626.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
13718 686.4 -6.2 428 13723 done -0.47 - - 2328 - 2.25 0.030 2000 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
14031 707.1 -5.9 434 14032 done -0.47 - - 2327 - - - 2000 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14331 724.5 -5.8 439 14332 done -0.47 - - 2328 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14633 742.8 -6.2 444 14635 done -0.47 - - 2328 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14931 758.3 -5.0 449 14932 done -0.47 - - 2328 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15232 771.5 -4.3 454 15233 done -0.47 - - 2328 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15531 782.9 -3.8 459 15537 roll -0.47 - - 2328 - 2.33 0.043 542 -625.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
15569 782.9 -3.8 459 15573 done -0.47 - - 2328 - 2.25 0.029 2002 648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
15882 796.3 -3.8 465 15883 done -0.47 - - 2328 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16181 808.3 -4.1 470 16182 done -0.47 - - 2328 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16483 822.0 -4.6 475 16488 roll -0.47 - - 2328 - 2.28 0.043 541 -640.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
16531 824.5 -4.7 476 16537 done -0.47 - - 2324 - 2.25 0.029 2002 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
16892 840.7 -4.4 482 16894 done -0.47 0.03 0.268 2339 500.0 - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.48 - -
17192 850.0 -3.1 487 17193 done -0.54 0.08 0.112 2290 -612.5 - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.48 - -
17491 865.2 -5.2 492 17493 done -0.54 0.08 0.142 2319 362.5 - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 - -
17792 879.1 -4.7 497 17797 roll -0.54 - - 2319 - 2.33 0.044 545 -625.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.33 -
17840 879.1 -4.7 497 17844 done -0.54 - - 2316 - 2.25 0.030 2000 646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.39 -
18141 895.6 -4.6 502 18142 done -0.54 - - 2316 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18442 907.4 -3.9 507 18443 done -0.54 - - 2316 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18741 917.9 -3.5 512 18747 roll -0.54 - - 2316 - 2.33 0.043 542 -625.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.33 -
18789 917.9 -3.5 512 18793 done -0.54 - - 2311 - 2.25 0.029 2003 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
19091 933.0 -4.4 517 19097 roll -0.54 - - 2301 - 2.22 0.042 3390 624.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
19128 933.0 -4.4 517 19133 done -0.54 0.05 0.166 2323 440.0 2.22 0.029 1941 -652.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
19441 948.6 -4.4 523 19443 done -0.59 0.10 0.094 2262 -610.0 - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.46 - -
19744 970.3 -7.5 528 19746 done -0.59 0.10 0.137 2298 360.0 - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.31 - -
19859 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19859 begin apogee
19864 977.7 -6.9 530 19989 done -0.19 0.35 0.093 2432 382.9 0.05 0.125 1702 -4780.0 - 120.82 1.627 2931 -4.9 0.325 - - - - - - 26.18 24.27 23.32
19991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19991 begin climb
19993 981.5 - 532 20128 done 0.37 0.50 0.054 2623 382.0 - - 1703 - 146.6 132.23 1.595 2332 -4.5 0.309 - - - - - - 24.47 - 22.13
20392 957.5 8.7 539 20398 roll 0.21 0.22 0.133 2554 -313.6 2.30 0.035 3099 607.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.86 25.03 -
20451 953.2 8.5 540 20458 done 0.07 0.15 0.132 2512 -280.0 2.35 0.032 1663 -611.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.05 25.20 -
20811 935.5 5.0 546 20817 roll 0.07 - - 2512 - 2.33 0.034 3106 619.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.72 -
20909 932.1 5.1 547 20913 done 0.07 - - 2521 - 2.30 0.032 1664 -627.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.80 -
21222 913.2 5.3 553 21227 roll 0.07 - - 2520 - 2.30 0.034 3104 626.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
21281 909.9 5.4 554 21288 done 0.07 0.08 0.153 2505 -187.5 2.28 0.033 1661 -632.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
21641 895.5 3.9 560 21711 roll 0.07 - - 2505 - 2.45 0.034 3104 589.0 221.9 64.65 1.557 2025 -4.7 0.298 - - - - - - - 24.74 23.70
21799 890.6 4.1 562 21803 done 0.07 - - 2509 - 2.35 0.032 1657 -615.7 221.9 - - 2023 - - - - - - - - - 25.35 -
22102 869.7 6.3 567 22108 roll 0.18 0.10 0.097 2567 580.0 2.10 0.046 351 -621.9 221.9 - - 2020 - - - - - - - - 25.82 25.77 -
22199 865.6 6.4 568 22203 done 0.27 - - 2567 - 2.10 0.025 1703 643.8 221.9 - - 2020 - - - - - - - - - 25.91 -
22511 839.8 7.5 574 22517 roll 0.27 - - 2568 - 2.25 0.035 3105 623.1 221.9 - - 2020 - - - - - - - - - 26.02 -
22609 834.7 7.7 575 22613 done 0.27 - - 2577 - 2.30 0.033 1652 -631.7 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - 26.06 -
22921 806.9 7.8 581 22927 roll 0.27 - - 2577 - 2.35 0.034 3112 621.3 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - 26.13 -
22999 802.0 7.8 582 23004 done 0.27 0.05 0.184 2570 -140.0 2.30 0.034 1652 -634.8 221.9 - - 2019 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
23332 778.6 6.5 588 23333 done 0.27 - - 2570 - - - 1652 - 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23632 760.3 6.1 593 23637 roll 0.27 - - 2570 - 2.30 0.034 3106 632.2 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - 26.25 -
23699 756.3 6.2 594 23703 done 0.27 - - 2578 - 2.28 0.033 1659 -634.6 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.25 -
24042 733.7 6.4 600 24047 roll 0.27 - - 2578 - 2.28 0.034 3104 633.8 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.27 -
24079 733.7 6.4 600 24084 done 0.27 0.05 0.177 2570 -160.0 2.28 0.033 1652 -636.8 221.9 - - 2018 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
24392 713.4 5.5 606 24398 roll 0.27 - - 2570 - 2.33 0.034 3110 625.8 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.29 -
24430 713.4 5.5 606 24434 done 0.27 - - 2578 - 2.28 0.033 1657 -637.3 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.29 -
24742 691.9 6.2 612 24748 roll 0.27 - - 2578 - 2.30 0.034 3112 632.6 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.31 -
24802 687.6 6.5 613 24809 done 0.27 0.05 0.175 2569 -180.0 2.28 0.033 1656 -638.6 221.9 - - 2018 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
25162 664.8 6.4 619 25168 roll 0.27 - - 2569 - 2.30 0.034 3111 632.6 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.32 -
25230 660.9 6.5 620 25234 done 0.27 - - 2577 - 2.28 0.033 1655 -638.6 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.33 -
25572 640.3 5.8 626 25573 done 0.27 - - 2577 - - - 1654 - 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25872 623.2 5.7 631 25878 roll 0.27 - - 2577 - 2.30 0.034 3110 633.0 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.34 -
25970 619.3 5.9 632 25975 done 0.27 0.05 0.173 2568 -180.0 2.28 0.033 1652 -639.5 221.9 - - 2018 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
26283 599.0 5.6 638 26289 roll 0.27 - - 2568 - 2.30 0.034 3107 632.6 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.35 -
26331 599.0 5.6 638 26335 done 0.27 - - 2575 - 2.25 0.033 1661 -642.7 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.35 -
26633 577.0 6.3 643 26639 roll 0.27 - - 2576 - 2.28 0.034 3110 635.5 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.36 -
26693 573.0 6.3 644 26699 done 0.27 0.05 0.173 2566 -200.0 2.28 0.033 1650 -640.4 221.9 - - 2018 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
27053 553.6 5.3 650 27059 roll 0.27 - - 2566 - 2.30 0.034 3108 633.9 221.9 - - 2017 - - - - - - - - - 26.36 -
27101 553.6 5.3 650 27105 done 0.27 - - 2573 - 2.25 0.033 1661 -643.1 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.36 -
27403 533.8 5.5 655 27409 roll 0.27 - - 2573 - 2.30 0.034 3116 632.6 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.36 -
27441 533.8 5.5 655 27445 done 0.27 - - 2582 - 2.28 0.033 1657 -639.9 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.36 -
27753 512.0 6.2 661 27755 done 0.27 - - 2582 - - - 1656 - 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28053 493.6 6.1 666 28059 roll 0.27 - - 2582 - 2.30 0.034 3115 634.3 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.37 -
28113 489.4 6.2 667 28119 done 0.27 0.08 0.142 2564 -225.0 2.28 0.033 1657 -639.5 221.9 - - 2018 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
28473 470.5 5.1 673 28479 roll 0.27 - - 2564 - 2.28 0.035 3106 635.5 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.37 -
28541 467.2 5.2 674 28545 done 0.27 - - 2569 - 2.25 0.034 1661 -642.2 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.37 -
28883 447.5 5.8 680 28889 roll 0.27 - - 2569 - 2.30 0.035 3116 632.6 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.37 -
28951 443.5 6.1 681 28955 done 0.27 - - 2576 - 2.28 0.034 1658 -639.5 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.37 -
29293 422.3 6.0 687 29299 roll 0.27 - - 2576 - 2.28 0.035 3106 635.1 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.37 -
29353 418.6 6.0 688 29358 done 0.27 - - 2584 - 2.25 0.034 1660 -642.7 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.37 -
29713 399.3 5.3 694 29719 roll 0.27 - - 2584 - 2.30 0.035 3116 633.0 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - 26.37 -
29773 396.1 5.3 695 29780 done 0.27 0.08 0.138 2562 -275.0 2.28 0.034 1655 -640.8 221.9 - - 2018 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
30134 383.0 3.5 701 30212 roll 0.34 0.10 0.092 2625 630.0 2.38 0.034 3103 608.4 308.9 72.32 1.237 1670 -4.8 0.165 - - - - - - 26.45 24.96 24.05
30282 375.7 5.1 703 30289 done 0.34 0.12 0.115 2590 -291.7 2.35 0.034 1659 -614.5 308.9 - - 1667 - - - - - - - - 25.34 25.41 -
30603 356.7 4.8 709 30610 roll 0.41 0.08 0.109 2642 650.0 2.33 0.034 3110 622.7 308.9 - - 1664 - - - - - - - - 25.91 25.86 -
30633 356.7 4.8 709 30639 done 0.47 0.05 0.174 2634 -160.0 2.33 0.034 1655 -624.5 308.9 - - 1664 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
30965 332.2 6.7 715 30969 roll 0.47 - - 2634 - 2.28 0.035 3116 640.8 308.9 - - 1662 - - - - - - - - - 26.04 -
31001 332.2 6.7 715 31005 done 0.47 - - 2641 - 2.30 0.034 1663 -631.7 308.9 - - 1662 - - - - - - - - - 26.04 -
31313 307.9 6.9 721 31319 roll 0.47 - - 2641 - 2.30 0.034 3111 629.6 308.9 - - 1662 - - - - - - - - - 26.14 -
31361 307.9 6.9 721 31366 done 0.47 0.05 0.173 2631 -200.0 2.30 0.034 1653 -633.9 308.9 - - 1662 - - - - - - - - 26.04 26.14 -
31663 284.4 6.8 729 31665 done 0.47 - - 2631 - - - 1652 - 308.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
31963 264.9 6.3 739 31969 roll 0.47 - - 2631 - 2.33 0.034 3116 628.3 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.25 -
32011 262.8 6.4 740 32015 done 0.47 - - 2637 - 2.30 0.034 1654 -635.7 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.24 -
32313 238.8 8.3 750 32314 done 0.47 - - 2637 - - - 1653 - 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
32613 218.1 7.3 760 32619 roll 0.47 - - 2637 - 2.30 0.034 3112 634.3 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.30 -
32673 213.5 7.4 762 32679 done 0.47 - - 2643 - 2.28 0.034 1657 -638.2 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.29 -
33004 189.0 7.3 773 33005 done 0.47 - - 2644 - - - 1656 - 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
33304 166.4 7.6 783 33309 roll 0.47 - - 2643 - 2.28 0.034 3107 636.4 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.34 -
33381 161.5 7.9 785 33386 done 0.47 0.05 0.171 2632 -220.0 2.28 0.034 1650 -639.0 308.9 - - 1661 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
33694 139.0 6.6 798 33700 roll 0.53 0.08 0.111 2686 675.0 2.30 0.034 3106 633.0 308.9 - - 1661 - - - - - - - - 26.43 26.36 -
33753 133.2 9.0 801 33760 done 0.53 0.10 0.131 2655 -310.0 2.28 0.034 1651 -638.2 308.9 - - 1661 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
34074 108.1 7.0 817 34079 roll 0.53 - - 2659 - 2.03 0.047 360 -636.0 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.32 -
34101 106.7 7.0 818 34104 done 0.53 - - 2659 - 2.05 0.025 1713 660.0 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.41 -
34405 84.7 6.2 833 34409 roll 0.53 - - 2660 - 2.12 0.035 3115 661.3 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.36 -
34484 79.5 6.5 837 34492 done 0.53 - - 2664 - 2.25 0.033 1661 -646.2 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.36 -
34793 63.0 5.3 868 34794 done 0.53 - - 2664 - - - 1660 - 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
35095 49.1 4.4 898 35103 roll 0.59 - - 2664 - 2.25 0.034 3101 640.4 308.9 - - 1661 - - - - - - - - - 26.38 -
35184 43.7 6.9 907 35192 done 0.59 - - 2667 - 2.22 0.032 1661 -648.6 308.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.39 -
35495 26.8 5.5 938 35503 roll 0.65 0.08 0.110 2724 712.5 2.25 0.034 3098 638.7 308.9 - - 1661 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
35533 23.5 8.3 942 35543 done 0.65 0.12 0.122 2689 -291.7 2.25 0.033 1653 -642.2 308.9 - - 1661 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
35821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35821 begin surface coast
35872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35872 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.23 6.62 0.038 143 21.6 0.52 0.034 2010 -5992.3 312.02 - - 1659 - - - - - - - -