NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.70 of 350.00 AH used of 24V (90.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 388 - - - 2402 - -116.8 -60.08 - 2951 - - - - - - - - - - -
98 4.1 -4.6 6 131 roll -0.59 12.70 0.402 3124 215.4 2.55 0.117 3806 550.6 -116.8 -6.47 - 3337 -59.7 - - - - - - - 14.14 14.33 14.56
311 50.9 -16.0 28 320 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.069 2396 -587.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
561 82.6 -12.7 53 570 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
811 111.5 -11.7 78 819 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.099 3805 570.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
871 118.8 -12.2 84 881 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.070 2405 -588.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
1121 146.3 -10.3 109 1129 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1371 171.5 -9.9 134 1379 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1621 196.3 -10.4 159 1629 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 985 -586.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1671 201.6 -10.7 164 1680 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.077 2397 583.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.53 -
1921 225.9 -9.4 189 1929 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2171 248.4 -9.1 214 2179 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2431 271.7 -9.1 224 2434 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2731 299.1 -9.2 234 2735 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3031 326.7 -9.1 244 3034 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3331 353.2 -8.7 254 3335 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3631 378.5 -8.4 264 3634 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3931 403.4 -8.4 274 3939 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.084 992 -585.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
4030 412.4 -8.8 284 4039 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 2396 573.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
4354 439.1 -8.4 296 4357 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4651 463.8 -8.4 306 4658 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.102 3819 576.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
4720 470.2 -8.9 313 4729 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2405 -577.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.54 -
5044 497.6 -8.6 325 5052 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.087 984 -587.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.57 -
5101 503.1 -9.3 331 5109 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2399 584.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.53 -
5435 531.5 -8.6 344 5439 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5732 558.1 -8.8 354 5735 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6032 584.1 -8.6 364 6035 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6332 609.8 -8.5 374 6335 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6632 636.1 -8.6 384 6635 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6932 662.3 -8.6 394 6935 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7231 686.0 -7.6 404 7235 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7532 708.5 -7.2 414 7540 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.089 979 -579.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
7611 714.6 -7.8 422 7620 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 2400 580.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
7922 735.2 -6.4 433 7925 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8221 753.9 -6.1 443 8224 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8522 772.3 -6.1 453 8525 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8821 791.2 -6.3 463 8824 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9121 811.4 -6.9 473 9124 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9422 832.1 -6.8 483 9429 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.105 3809 570.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.53 -
9500 837.8 -7.0 491 9510 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 2397 -576.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.53 -
9815 858.9 -6.8 502 9818 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10111 879.2 -6.7 512 10115 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10412 898.1 -6.0 522 10416 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10711 915.9 -6.0 532 10715 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11012 934.5 -6.1 542 11016 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11311 951.4 -5.5 552 11314 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11613 968.5 -5.7 562 11616 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11912 986.2 -6.0 572 11920 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.096 994 -573.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
11968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11969 begin apogee
11979 990.2 -7.0 578 12084 done -0.25 0.40 0.205 3240 287.5 - - 2332 - - 99.57 1.922 2859 -4.7 0.451 - - - - - - 14.42 - 13.26
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12087 begin climb
12091 992.5 - 581 12212 done 0.59 0.88 0.148 3511 308.0 - - 2333 - 116.8 108.65 1.882 2377 -4.4 0.438 - - - - - - 13.88 - 13.14
12512 958.7 10.0 596 12521 done 0.59 - - 3511 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12814 928.5 10.1 606 12824 done 0.59 - - 3511 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13114 897.7 10.1 616 13125 roll 0.59 - - 3511 - 2.50 0.108 3734 560.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
13175 890.6 11.5 622 13185 done 0.59 - - 3515 - 2.45 0.084 2330 -573.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.42 -
13506 857.2 9.9 635 13515 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13808 829.1 9.2 645 13817 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14108 802.8 8.5 655 14118 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.109 3735 553.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.51 -
14198 793.8 10.0 664 14209 done 0.59 - - 3518 - 2.45 0.089 2331 -573.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
14528 763.9 9.3 677 14538 done 0.59 - - 3524 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14831 736.2 9.1 687 14842 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.108 3742 557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
14913 727.7 10.5 695 14923 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.089 2323 -574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
15224 699.5 9.0 706 15234 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15524 673.4 8.5 716 15534 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15824 648.8 8.0 726 15833 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16124 624.2 8.4 736 16134 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.105 918 -568.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
16214 616.7 8.1 745 16224 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.087 2334 578.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
16544 588.9 8.6 758 16553 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16847 562.6 8.8 768 16856 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17147 536.8 8.8 778 17156 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17447 509.8 8.9 788 17457 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17747 483.3 8.8 798 17757 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18047 458.5 8.1 808 18057 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.104 3739 568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
18146 449.5 9.2 818 18156 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.081 2329 -582.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
18471 425.5 7.4 830 18480 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18770 404.0 7.5 840 18779 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19070 382.6 7.0 850 19080 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.099 915 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
19212 372.0 7.3 864 19223 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.085 2329 577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
19523 348.3 7.7 875 19534 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 3752 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
19622 339.3 9.1 885 19632 done 0.59 - - 3521 - 2.45 0.082 2330 -580.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
19943 314.6 7.5 897 19953 roll 0.59 - - 3523 - 2.47 0.103 915 -572.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
20023 308.6 7.1 905 20034 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.084 2337 580.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20337 285.2 7.6 916 20346 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20637 265.1 6.3 926 20647 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.099 914 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
20707 260.6 6.3 933 20717 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.083 2336 580.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
21017 239.7 7.6 954 21028 roll 0.63 - - 3523 - 2.50 0.100 922 -565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
21088 234.2 7.8 961 21099 done 0.63 - - 3525 - 2.42 0.084 2331 582.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
21339 215.3 7.5 986 21350 done 0.63 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21590 197.1 7.3 1011 21602 roll 0.63 - - 3523 - 2.47 0.095 918 -572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
21695 190.0 6.6 1021 21706 done 0.65 - - 3523 - 2.45 0.083 2340 580.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
21946 173.6 6.2 1046 21956 done 0.67 - - 3523 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22197 156.6 6.6 1071 22206 done 0.68 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22446 139.9 6.7 1096 22457 roll 0.70 - - 3523 - 2.47 0.100 3748 570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22518 135.3 6.7 1103 22529 done 0.71 - - 3522 - 2.45 0.078 2327 -580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
22769 121.8 5.1 1128 22821 roll 0.75 0.12 0.157 3585 525.0 2.55 0.094 914 -554.1 169.0 40.22 0.863 2166 -5.0 0.132 - - - - - - 14.54 14.37 14.02
22900 110.8 9.5 1141 22911 done 0.75 - - 3586 - 2.47 0.080 2339 576.9 169.0 - - 2166 - - - - - - - - - 14.40 -
23151 87.4 8.6 1166 23161 done 0.75 - - 3586 - - - 2339 - 169.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23401 64.9 8.5 1191 23411 done 0.75 - - 3586 - - - 2339 - 169.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23652 51.0 3.8 1216 23725 roll 0.80 - - 3586 - 2.58 0.099 3743 544.2 252.6 63.45 0.757 1825 -5.4 0.068 - - - - - - - 14.28 13.96
23954 23.4 8.4 1246 23966 done 0.80 - - 3587 - 2.45 0.076 2326 -578.4 252.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.36 -
24207 10.9 2.6 1271 24267 roll 0.88 - - 3587 - 2.60 0.097 3747 546.5 364.1 49.75 0.139 1374 -9.1 0.133 - - - - - - - 14.39 14.35
24313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24313 begin surface coast
24346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24346 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.10 9.18 0.073 397 43.2 2.38 0.074 2399 -2543.3 375.06 5.03 0.103 1328 264.0 -0.906 - - - - - -