OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.30 of 150.00 AH used of 24V (85.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.73 of 110.00 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.52 - - 184 - - - 2605 - -219.0 -71.38 - 2452 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.7 10 138 roll -0.52 7.95 0.233 2130 244.8 1.88 0.057 3789 629.8 -219.0 -26.05 - 3764 -50.4 - - - - - - - - - -
199 52.0 -57.6 27 207 done -0.52 - - 2130 - 1.80 0.024 2593 -664.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
333 108.4 -41.1 52 341 done -0.52 - - 2130 - - - 2590 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
466 150.7 -30.5 77 473 done -0.52 - - 2130 - - - 2590 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
599 185.9 -24.9 102 606 done -0.52 - - 2130 - - - 2590 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
733 216.6 -20.7 120 737 roll -0.52 - - 2124 - 1.83 0.041 3787 654.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
782 226.0 -17.2 124 791 done -0.52 - - 2124 - 1.77 0.023 2576 -684.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1110 290.6 -21.5 155 1113 roll -0.52 - - 2115 - 1.85 0.042 3784 653.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1169 303.8 -18.8 160 1178 done -0.52 0.10 0.126 2149 340.0 1.75 0.024 2599 -677.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1496 345.9 -11.5 191 1500 roll -0.52 - - 2149 - 2.03 0.028 1196 -691.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1542 350.8 -10.5 195 1546 done -0.52 - - 2150 - 2.12 0.034 2596 660.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1873 386.5 -11.7 226 1877 roll -0.52 - - 2143 - 1.77 0.044 3777 667.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1919 391.8 -11.6 230 1923 done -0.52 - - 2143 - 1.73 0.024 2587 -687.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2250 433.5 -13.2 261 2251 done -0.52 - - 2142 - - - 2583 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2570 473.5 -12.0 291 2573 roll -0.52 - - 2143 - 2.03 0.030 1200 -681.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2596 477.1 -12.2 293 2604 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.037 2580 641.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2922 510.4 -9.6 319 2925 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3781 656.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3017 517.9 -6.4 323 3020 done -0.52 - - 2139 - 1.73 0.025 2588 -689.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3345 545.0 -9.6 339 3348 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.029 1204 -681.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3395 550.0 -9.4 341 3399 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2619 652.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3722 586.3 -11.6 357 3726 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.048 3783 657.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3777 592.2 -9.6 359 3781 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.026 2629 -667.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4099 629.3 -11.7 375 4103 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1201 -680.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4145 634.0 -10.6 377 4149 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.038 2614 651.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4478 667.5 -9.7 393 4481 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.048 3777 657.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4547 672.8 -7.2 396 4550 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.027 2613 -684.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4880 697.8 -7.5 412 4884 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1202 -678.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4920 701.0 -7.7 414 4924 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2628 657.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5247 730.0 -9.5 430 5249 done -0.52 - - 2138 - - - 2628 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5556 761.7 -10.4 445 5557 done -0.52 - - 2138 - - - 2628 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5866 794.0 -10.3 460 5870 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1209 -669.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5915 799.3 -10.3 462 5919 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2614 653.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6237 828.8 -8.9 478 6238 done -0.52 - - 2138 - - - 2615 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6547 853.2 -7.5 493 6551 roll -0.52 - - 2140 - 2.12 0.032 1208 -663.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6574 855.4 -7.2 494 6578 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2606 650.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6901 877.4 -6.6 510 6905 roll -0.52 - - 2139 - 2.10 0.032 1208 -665.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6936 879.8 -6.7 511 6943 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2604 649.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7253 901.9 -7.2 527 7256 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3777 641.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7280 904.1 -7.2 528 7284 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2592 -677.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7607 928.1 -7.6 544 7611 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1207 -675.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7646 931.1 -7.9 545 7653 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2605 650.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7963 953.0 -6.6 561 7964 done -0.52 - - 2138 - - - 2605 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8272 974.6 -6.8 576 8276 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1193 -666.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8305 977.1 -6.6 577 8309 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2593 651.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8501 begin apogee
8508 990.4 6.9 587 8680 roll -0.13 0.40 0.111 2275 342.5 - - 2103 - - 165.25 1.108 2869 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
8680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8680 begin climb
8683 997.3 - 595 8868 roll 0.52 0.60 0.050 2509 390.0 2.22 0.038 745 -611.7 219.0 177.05 1.078 1976 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
8991 965.9 15.2 609 8996 done 0.52 - - 2509 - 2.22 0.034 2135 626.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9313 911.4 17.3 625 9317 roll 0.52 - - 2519 - 2.17 0.035 735 -645.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9570 868.3 16.4 636 9574 done 0.52 - - 2518 - 2.20 0.035 2123 630.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9892 812.8 17.0 652 9896 roll 0.52 - - 2528 - 2.12 0.037 738 -653.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9959 801.6 16.2 655 9964 done 0.52 0.15 0.170 2489 -260.0 2.15 0.036 2134 649.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10280 759.1 12.7 671 10281 done 0.52 - - 2489 - - - 2134 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10590 722.4 11.3 686 10591 done 0.52 - - 2495 - - - 2134 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10899 687.9 11.1 701 10903 roll 0.52 - - 2489 - 2.20 0.047 3545 641.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10959 680.3 12.5 703 10966 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.027 2115 -665.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11276 640.6 13.2 719 11277 done 0.52 - - 2499 - - - 2115 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11585 597.4 14.2 734 11589 roll 0.52 - - 2497 - 2.20 0.042 3538 646.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11606 594.1 14.9 735 11610 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.027 2109 -664.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11934 548.0 13.8 751 11938 roll 0.52 - - 2519 - 2.10 0.037 707 -667.6 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11974 542.1 14.3 753 11978 done 0.52 - - 2519 - 2.17 0.033 2126 653.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12291 497.1 14.1 769 12295 roll 0.52 - - 2529 - 2.12 0.036 720 -663.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12313 494.0 13.0 770 12321 done 0.52 0.10 0.146 2495 -340.0 2.15 0.034 2108 645.6 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12639 458.5 11.1 801 12643 roll 0.52 - - 2495 - 2.20 0.044 3545 653.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12835 434.5 12.0 818 12839 done 0.52 - - 2504 - 2.12 0.028 2133 -666.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13167 399.1 10.1 849 13192 roll 0.56 - - 2504 - 2.28 0.041 3546 619.7 244.3 19.17 0.737 1872 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
13239 390.3 13.2 855 13246 done 0.56 - - 2514 - 2.12 0.028 2139 -663.7 244.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13564 346.6 14.6 886 13568 roll 0.56 - - 2524 - 2.15 0.037 713 -663.3 244.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13593 342.4 14.5 888 13598 done 0.56 - - 2524 - 2.20 0.034 2160 657.7 244.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13919 295.5 14.4 918 13920 done 0.56 - - 2524 - - - 2160 - 244.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14238 252.6 11.5 948 14243 roll 0.56 - - 2534 - 2.17 0.035 720 -663.6 244.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14271 248.7 11.2 950 14280 done 0.56 0.10 0.141 2501 -330.0 2.20 0.034 2139 645.0 244.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14599 218.1 9.6 981 14635 roll 0.61 - - 2501 - 2.25 0.041 3542 623.6 285.0 30.85 0.628 1706 -5.4 0.194 - - - - - - - - -
14681 210.2 9.8 988 14717 done 0.65 - - 2509 - 2.15 0.027 2122 -660.5 319.2 26.08 0.576 1566 -5.4 0.201 - - - - - - - - -
15032 177.0 9.0 1044 15085 roll 0.72 0.12 0.092 2561 433.3 2.30 0.041 3535 614.3 376.9 42.67 0.575 1331 -5.5 0.174 - - - - - - - - -
15167 161.2 12.7 1066 15175 done 0.72 - - 2570 - 2.17 0.027 2144 -641.0 376.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15304 145.6 11.7 1091 15312 roll 0.72 - - 2581 - 2.20 0.036 728 -643.6 376.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15392 135.1 11.4 1107 15401 done 0.72 0.10 0.118 2548 -330.0 2.15 0.032 2099 637.7 376.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15530 119.8 11.8 1132 15538 roll 0.72 - - 2548 - 2.25 0.043 3533 637.3 376.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15633 106.6 12.9 1151 15641 done 0.72 - - 2555 - 2.15 0.027 2136 -649.8 376.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15770 92.5 9.7 1176 15808 roll 0.77 - - 2565 - 2.20 0.034 728 -640.0 415.8 29.15 0.543 1173 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
15842 86.6 7.7 1187 15922 done 0.89 0.08 0.057 2618 662.5 2.20 0.028 2141 642.3 512.8 69.38 0.485 779 -5.7 0.104 - - - - - - - - -
16050 62.1 11.8 1222 16057 done 0.89 - - 2621 - - - 2140 - 512.8 - - 777 - - - - - - - - - - -
16184 48.2 9.0 1247 16237 roll 0.96 - - 2618 - 2.25 0.039 3540 622.2 570.5 42.38 0.487 542 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
16289 39.8 8.0 1263 16320 done 1.06 0.08 0.054 2688 875.0 2.22 0.025 2110 -644.1 658.0 20.00 0.466 440 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
16447 22.0 12.0 1291 16456 roll 1.06 - - 2698 - 2.15 0.034 721 -646.0 658.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16531 12.3 12.2 1306 16540 done 1.06 0.10 0.106 2667 -310.0 2.12 0.027 2101 650.9 658.0 0.03 0.201 440 - - - - - - - - - - -
16637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16637 begin surface coast
16675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16675 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.53 6.43 0.038 209 -382.3 - - 2656 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -