OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.13 of 150.00 AH used of 24V (79.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.67 of 110.00 AH used of 10V (83.03% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.51 - - 178 - - - 2650 - -146.0 -48.70 - 2687 - - - - - - - - - - -
71 3.7 -7.2 8 107 roll -0.51 8.75 0.237 2336 246.6 1.75 0.068 3770 640.0 -146.0 -17.02 - 3527 -49.4 - - - - - - - 25.46 25.98 26.42
251 63.0 -29.9 39 258 done -0.51 0.08 0.203 2352 200.0 1.73 0.023 2535 -713.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
562 141.5 -22.7 100 569 roll -0.51 - - 2353 - 1.95 0.024 1144 -713.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
632 154.2 -15.5 113 639 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2628 659.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.21 -
942 215.1 -18.1 166 952 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.028 1154 -695.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
1024 227.9 -14.4 174 1035 done -0.51 0.08 0.187 2355 100.0 2.25 0.046 2634 657.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
1335 281.8 -16.8 205 1339 roll -0.51 0.05 0.177 2310 -900.0 2.12 0.024 1165 -692.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.63 26.45 -
1349 283.8 -16.7 206 1358 done -0.51 0.17 0.152 2356 270.6 2.25 0.045 2637 654.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
1656 331.5 -14.1 237 1661 roll -0.51 0.05 0.177 2307 -980.0 2.12 0.024 1160 -696.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.65 26.48 -
1742 344.4 -15.5 245 1749 done -0.51 0.17 0.148 2357 294.1 2.25 0.047 2634 655.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
2048 384.6 -13.0 276 2052 roll -0.51 0.08 0.132 2300 -712.5 2.12 0.024 1163 -693.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.65 26.49 -
2133 397.2 -15.1 284 2141 done -0.51 0.20 0.145 2352 260.0 2.25 0.047 2627 650.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
2443 437.5 -13.0 315 2449 done -0.51 - - 2352 - - - 2627 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2751 478.3 -12.9 346 2761 roll -0.51 - - 2352 - 2.10 0.024 1145 -705.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
2813 485.5 -10.5 352 2822 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.045 2637 654.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
3124 521.9 -11.5 383 3128 roll -0.51 - - 2341 - 1.70 0.055 3766 664.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
3198 529.7 -10.4 390 3206 done -0.51 - - 2340 - 1.73 0.023 2504 -729.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.64 -
3505 563.8 -11.2 421 3509 roll -0.51 - - 2341 - 1.92 0.026 1150 -705.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
3554 568.4 -10.1 425 3562 done -0.51 0.05 0.132 2368 540.0 2.28 0.046 2625 646.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
3862 591.6 -7.1 456 3871 roll -0.51 0.10 0.106 2301 -670.0 2.10 0.023 1143 -705.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.65 26.52 -
3906 595.6 -9.8 460 3914 done -0.51 0.15 0.118 2359 386.7 2.28 0.046 2619 647.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.05 26.33 -
4225 618.4 -7.2 479 4231 roll -0.51 0.08 0.133 2303 -700.0 2.08 0.023 1151 -705.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 26.67 26.51 -
4286 624.5 -9.4 482 4291 done -0.51 0.15 0.119 2356 353.3 2.28 0.045 2625 646.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
4605 650.6 -8.2 498 4611 roll -0.51 0.05 0.179 2308 -960.0 2.10 0.023 1151 -701.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.69 26.50 -
4646 654.7 -9.1 500 4651 done -0.51 0.17 0.138 2359 300.0 2.28 0.047 2633 650.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
4964 680.3 -8.1 516 4970 roll -0.51 0.08 0.133 2304 -687.5 2.12 0.024 1145 -701.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.66 26.49 -
4987 682.2 -8.4 517 4992 done -0.51 0.17 0.138 2358 317.6 2.28 0.047 2629 650.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
5301 708.5 -8.1 533 5307 roll -0.51 0.08 0.132 2304 -675.0 2.10 0.024 1151 -703.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.66 26.48 -
5333 710.5 -8.3 534 5342 done -0.51 0.17 0.138 2358 317.6 2.28 0.049 2629 648.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
5640 736.0 -7.5 550 5645 roll -0.51 0.08 0.132 2305 -662.5 2.12 0.024 1156 -694.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.65 26.47 -
5686 740.2 -8.7 552 5691 done -0.51 0.20 0.134 2357 260.0 2.28 0.048 2628 645.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
5999 765.3 -7.7 568 6003 roll -0.51 0.08 0.132 2306 -637.5 2.12 0.024 1161 -692.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 26.65 26.46 -
6053 769.7 -8.8 570 6062 done -0.51 0.17 0.135 2358 305.9 2.28 0.050 2625 642.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
6361 794.7 -7.2 586 6363 done -0.51 0.08 0.132 2305 -662.5 - - 2625 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 26.65 - -
6661 827.5 -10.9 601 6668 roll -0.51 0.12 0.158 2349 366.7 2.10 0.024 1153 -701.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
6703 831.0 -9.9 603 6707 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2625 645.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.21 -
7023 854.3 -7.3 619 7028 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.025 1160 -704.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
7076 857.3 -7.5 621 7083 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.049 2625 651.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.20 -
7381 883.3 -8.6 637 7382 done -0.51 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7682 910.3 -9.1 652 7687 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1144 -699.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.42 -
7721 913.9 -9.2 654 7727 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2632 647.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.17 -
8041 941.8 -8.1 670 8047 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1152 -698.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.41 -
8070 943.5 -8.2 671 8074 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.049 2632 643.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.16 -
8378 967.1 -7.1 686 8384 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1154 -697.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.40 -
8411 968.6 -7.1 687 8418 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2626 645.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.14 -
8716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8716 begin apogee
8722 990.4 -7.0 703 8851 done -0.17 0.32 0.112 2462 359.4 0.10 0.070 2535 -910.0 - 122.35 1.742 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.01 24.51 23.41
8852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8852 begin climb
8855 994.4 - 709 9002 roll 0.51 0.60 0.050 2708 410.0 2.45 0.033 1063 -600.8 146.0 139.65 1.701 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.78 23.88 22.70
9072 982.2 12.8 720 9080 done 0.51 0.17 0.184 2667 -241.2 2.40 0.046 2518 606.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.50 24.76 -
9380 942.0 12.2 736 9381 done 0.51 - - 2667 - - - 2518 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9680 906.6 11.7 751 9681 done 0.51 - - 2667 - - - 2518 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9980 871.2 12.1 766 9985 roll 0.51 - - 2667 - 1.92 0.056 3771 652.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.96 -
10028 865.7 12.8 768 10032 done 0.51 - - 2676 - 1.92 0.026 2452 -687.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.17 -
10337 822.5 14.3 783 10342 roll 0.51 - - 2686 - 2.05 0.032 1047 -685.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.19 -
10377 816.9 14.2 785 10382 done 0.51 0.08 0.207 2670 -200.0 2.28 0.046 2517 644.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
10691 773.2 13.5 801 10696 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.055 3764 649.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
10742 767.1 14.4 803 10749 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2446 -693.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.30 -
11051 724.5 12.4 819 11056 roll 0.51 - - 2690 - 2.03 0.031 1049 -688.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.25 -
11082 721.9 12.4 820 11090 done 0.51 0.10 0.188 2667 -230.0 2.28 0.046 2520 645.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
11391 686.9 10.9 836 11392 done 0.51 - - 2667 - - - 2520 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11691 657.3 9.2 851 11696 roll 0.51 - - 2667 - 1.90 0.054 3764 654.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
11752 651.2 10.0 854 11756 done 0.51 - - 2677 - 1.90 0.024 2441 -696.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
12070 623.2 8.4 870 12071 done 0.51 - - 2676 - - - 2437 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12370 596.7 9.4 886 12380 roll 0.51 - - 2687 - 2.03 0.033 1047 -684.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.27 -
12456 589.0 9.4 894 12465 done 0.51 0.10 0.184 2664 -230.0 2.25 0.045 2518 653.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
12763 556.9 11.0 925 12768 roll 0.51 0.05 0.174 2704 800.0 1.90 0.054 3764 655.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.58 26.05 -
12909 535.4 14.8 939 12916 done 0.51 0.17 0.193 2669 -205.9 1.90 0.024 2434 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.75 26.41 -
13215 504.7 9.7 970 13219 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.031 1047 -683.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.30 -
13306 497.0 8.5 978 13314 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.043 2519 654.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.16 -
13612 467.3 9.1 1009 13616 roll 0.51 - - 2679 - 1.90 0.054 3770 658.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
13750 454.0 10.1 1022 13758 done 0.51 0.10 0.207 2666 -130.0 1.90 0.021 2426 -707.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.48 -
14056 434.0 6.9 1053 14078 roll 0.53 0.08 0.137 2715 612.5 2.05 0.050 3764 652.7 164.3 13.73 1.316 2260 -3.8 0.135 - - - - - - 26.58 26.13 24.88
14104 429.3 10.5 1057 14111 done 0.53 0.20 0.183 2672 -215.0 1.90 0.023 2431 -701.6 164.3 - - 2259 - - - - - - - - 25.73 26.20 -
14410 399.7 9.6 1088 14414 roll 0.53 - - 2682 - 2.03 0.034 1057 -676.8 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - 26.15 -
14483 393.2 8.9 1095 14492 done 0.53 - - 2682 - 2.22 0.042 2513 655.9 164.3 - - 2257 - - - - - - - - - 26.08 -
14791 362.3 10.5 1126 14792 done 0.53 - - 2681 - - - 2513 - 164.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15094 333.5 8.2 1156 15103 roll 0.53 - - 2693 - 2.15 0.032 1054 -678.6 164.3 - - 2257 - - - - - - - - - 26.23 -
15159 328.7 7.4 1162 15171 done 0.53 0.08 0.187 2675 -225.0 2.25 0.043 2529 655.6 168.3 5.50 1.084 2241 -2.9 0.095 - - - - - - 26.02 26.15 24.96
15478 301.9 8.9 1194 15488 roll 0.53 - - 2685 - 2.20 0.032 1051 -671.8 168.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.23 -
15521 298.5 8.1 1198 15531 done 0.53 - - 2685 - 2.25 0.042 2528 656.4 168.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.17 -
15833 272.2 7.1 1229 15851 done 0.55 - - 2686 - - - 2529 - 179.7 11.88 1.165 2196 -3.8 0.096 - - - - - - - - 25.05
16153 247.5 7.5 1261 16162 roll 0.55 - - 2686 - 1.88 0.051 3773 661.7 179.7 - - 2196 - - - - - - - - - 26.05 -
16237 239.0 10.5 1269 16245 done 0.55 0.08 0.213 2680 -75.0 1.90 0.024 2439 -702.1 179.7 - - 2196 - - - - - - - - 26.05 26.30 -
16545 210.2 9.8 1300 16549 roll 0.55 - - 2689 - 2.03 0.034 1048 -685.2 179.7 - - 2195 - - - - - - - - - 26.25 -
16627 203.0 8.6 1308 16636 done 0.55 - - 2689 - 2.25 0.041 2531 659.1 179.7 - - 2195 - - - - - - - - - 26.20 -
16939 175.8 8.7 1366 16947 roll 0.55 - - 2689 - 1.88 0.051 3771 659.6 179.7 - - 2196 - - - - - - - - - 26.14 -
17039 165.1 10.9 1385 17046 done 0.55 0.10 0.195 2675 -140.0 1.90 0.024 2433 -704.2 179.7 - - 2196 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
17351 141.0 7.4 1446 17359 roll 0.55 0.08 0.133 2734 737.5 2.03 0.031 1047 -682.8 181.4 - - 2197 - - - - - - - - 26.58 26.34 -
17427 135.0 8.2 1460 17434 done 0.55 0.17 0.148 2683 -300.0 2.22 0.040 2528 667.1 181.4 - - 2198 - - - - - - - - 25.95 26.28 -
17741 115.9 5.5 1521 17772 done 0.62 0.10 0.101 2743 600.0 - - 2528 - 238.1 26.02 0.989 1956 -9.3 0.118 - - - - - - 26.60 - 25.11
18078 76.9 13.4 1586 18086 roll 0.62 0.12 0.163 2713 -250.0 2.20 0.030 1050 -671.8 238.1 - - 1950 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
18184 65.4 9.6 1606 18192 done 0.62 - - 2713 - 2.22 0.041 2522 663.1 238.1 - - 1948 - - - - - - - - - 26.13 -
18498 38.2 6.4 1667 18516 done 0.66 - - 2714 - - - 2522 - 269.4 12.65 0.223 1827 -9.6 0.177 - - - - - - - - 25.77
18820 15.1 9.9 1730 18827 roll 0.66 - - 2714 - 1.90 0.053 3775 659.5 269.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.16 -
18855 12.2 7.8 1736 18861 done 0.66 - - 2721 - 1.90 0.024 2431 -707.4 269.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.41 -
18953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18953 begin surface coast
18989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18989 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.15 6.22 0.028 179 -408.7 0.30 0.057 2643 706.7 375.06 39.85 0.131 1398 -10.7 0.019 - - - - - -