prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.00 of 150.00 AH used of 24V (79.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.23 of 110.00 AH used of 10V (79.79% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 619.14, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.72 | - | - | 118 | - | - | - | 2681 | - | -292.0 | -89.75 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.0 | -5.3 | 16 | 148 | roll | -0.72 | 6.47 | 0.226 | 1758 | 253.5 | 1.85 | 0.068 | 3813 | 611.9 | -292.0 | -21.00 | - | 3963 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.05 | 26.46 |
| 161 | 25.0 | -49.3 | 24 | 169 | done | -0.49 | 0.30 | 0.194 | 1844 | 286.7 | 1.83 | 0.027 | 2556 | -686.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.19 | - |
| 473 | 135.5 | -23.1 | 85 | 480 | roll | -0.42 | - | - | 1844 | - | 2.00 | 0.028 | 1174 | -691.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 589 | 153.0 | -9.3 | 107 | 596 | done | -0.46 | - | - | 1834 | - | 2.25 | 0.041 | 2659 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 899 | 223.4 | -21.2 | 158 | 909 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.164 | 1866 | 266.7 | 1.75 | 0.046 | 3813 | 659.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.29 | - |
| 955 | 233.1 | -18.2 | 163 | 962 | done | -0.37 | - | - | 1865 | - | 1.80 | 0.026 | 2557 | -697.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1263 | 271.2 | -12.8 | 194 | 1264 | done | -0.36 | - | - | 1866 | - | - | - | 2556 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 303.6 | -9.0 | 224 | 1573 | roll | -0.37 | - | - | 1857 | - | 1.95 | 0.047 | 3814 | 645.1 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1619 | 307.9 | -7.7 | 229 | 1626 | done | -0.40 | - | - | 1857 | - | 1.80 | 0.027 | 2554 | -700.0 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1926 | 338.3 | -11.1 | 260 | 1934 | roll | -0.40 | - | - | 1848 | - | 1.95 | 0.046 | 3818 | 648.2 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1960 | 341.7 | -10.7 | 263 | 1967 | done | -0.41 | - | - | 1848 | - | 1.80 | 0.026 | 2557 | -700.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2269 | 377.9 | -11.8 | 294 | 2270 | done | -0.41 | - | - | 1848 | - | - | - | 2557 | - | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 411.5 | -10.6 | 324 | 2578 | roll | -0.42 | - | - | 1839 | - | 1.95 | 0.047 | 3818 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2632 | 417.3 | -8.7 | 330 | 2635 | done | -0.46 | - | - | 1839 | - | 1.80 | 0.027 | 2563 | -697.2 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2943 | 448.4 | -9.5 | 361 | 2944 | done | -0.46 | - | - | 1838 | - | - | - | 2555 | - | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 473.9 | -8.5 | 391 | 3255 | roll | -0.48 | - | - | 1830 | - | 1.95 | 0.046 | 3821 | 649.2 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3281 | 476.9 | -8.3 | 394 | 3288 | done | -0.49 | - | - | 1830 | - | 1.80 | 0.026 | 2556 | -702.8 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3589 | 506.4 | -9.9 | 425 | 3590 | done | -0.50 | - | - | 1830 | - | - | - | 2555 | - | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 536.0 | -9.8 | 455 | 3900 | roll | -0.51 | - | - | 1822 | - | 1.98 | 0.047 | 3822 | 639.9 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3933 | 540.2 | -9.5 | 459 | 3937 | done | -0.53 | - | - | 1822 | - | 1.80 | 0.026 | 2570 | -695.6 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4247 | 569.6 | -9.3 | 490 | 4255 | roll | -0.53 | - | - | 1822 | - | 2.00 | 0.031 | 1177 | -696.5 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4271 | 571.9 | -9.3 | 492 | 4278 | done | -0.54 | - | - | 1813 | - | 2.22 | 0.042 | 2654 | 665.3 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4579 | 605.7 | -11.5 | 521 | 4581 | done | -0.54 | - | - | 1813 | - | - | - | 2654 | - | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 639.1 | -10.8 | 536 | 4884 | roll | -0.54 | - | - | 1813 | - | 2.12 | 0.031 | 1188 | -691.5 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4919 | 643.2 | -10.5 | 538 | 4924 | done | -0.55 | - | - | 1810 | - | 2.22 | 0.043 | 2657 | 661.7 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5239 | 676.2 | -9.9 | 554 | 5240 | done | -0.55 | - | - | 1810 | - | - | - | 2657 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 706.3 | -10.1 | 569 | 5542 | roll | -0.55 | - | - | 1801 | - | 1.77 | 0.050 | 3812 | 652.5 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5567 | 708.5 | -10.2 | 570 | 5572 | done | -0.55 | 0.10 | 0.127 | 1833 | 320.0 | 1.80 | 0.028 | 2562 | -694.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.51 | - |
| 5877 | 733.8 | -7.8 | 585 | 5878 | done | -0.58 | - | - | 1833 | - | - | - | 2560 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 754.8 | -6.6 | 600 | 6182 | roll | -0.61 | - | - | 1824 | - | 1.95 | 0.050 | 3818 | 645.1 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6209 | 756.2 | -6.6 | 601 | 6216 | done | -0.63 | - | - | 1823 | - | 1.80 | 0.028 | 2560 | -698.9 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6515 | 778.2 | -7.1 | 617 | 6521 | roll | -0.66 | - | - | 1815 | - | 1.98 | 0.050 | 3820 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6538 | 779.7 | -7.1 | 618 | 6542 | done | -0.68 | - | - | 1815 | - | 1.83 | 0.028 | 2561 | -688.0 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6851 | 806.2 | -8.7 | 634 | 6852 | done | -0.70 | - | - | 1815 | - | - | - | 2559 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 832.2 | -8.5 | 649 | 7156 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.093 | 1739 | -760.0 | 1.95 | 0.049 | 3815 | 644.1 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.24 | - |
| 7198 | 837.5 | -10.4 | 651 | 7203 | done | -0.71 | 0.15 | 0.132 | 1783 | 293.3 | 1.80 | 0.028 | 2570 | -691.7 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.46 | - |
| 7505 | 879.1 | -13.5 | 666 | 7510 | roll | -0.70 | - | - | 1783 | - | 2.00 | 0.031 | 1185 | -692.5 | -292.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7544 | 884.1 | -12.9 | 668 | 7550 | done | -0.70 | - | - | 1773 | - | 2.22 | 0.044 | 2653 | 661.3 | -292.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7866 | 927.8 | -13.8 | 684 | 7869 | roll | -0.67 | - | - | 1764 | - | 1.80 | 0.051 | 3818 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7887 | 931.0 | -13.8 | 685 | 7891 | done | -0.65 | 0.08 | 0.115 | 1806 | 525.0 | 1.85 | 0.028 | 2567 | -676.2 | -292.0 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.47 | - |
| 8212 | 965.2 | -10.5 | 701 | 8213 | done | -0.66 | - | - | 1806 | - | - | - | 2565 | - | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8472 | 991.8 | -10.0 | 714 | 8682 | done | -0.20 | 0.38 | 0.093 | 1942 | 357.9 | 0.10 | 0.058 | 2533 | -320.0 | - | 203.15 | 1.177 | 2975 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.67 | 23.91 |
| 8683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8685 | 1004.3 | - | 724 | 8963 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.047 | 2263 | 391.5 | 2.45 | 0.038 | 1056 | -602.9 | 292.0 | 268.62 | 1.164 | 1779 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.19 | 23.43 |
| 9110 | 934.8 | 20.8 | 745 | 9115 | done | 0.66 | 0.15 | 0.170 | 2226 | -246.7 | 2.35 | 0.045 | 2521 | 623.4 | 292.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.30 | - |
| 9424 | 860.7 | 24.4 | 761 | 9429 | roll | 0.58 | - | - | 2226 | - | 2.00 | 0.049 | 3815 | 647.0 | 292.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9525 | 835.2 | 25.4 | 766 | 9530 | done | 0.50 | 0.22 | 0.171 | 2175 | -231.8 | 2.08 | 0.033 | 2464 | -649.5 | 292.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.96 | - |
| 9839 | 779.8 | 16.7 | 782 | 9844 | roll | 0.46 | - | - | 2175 | - | 2.12 | 0.047 | 3816 | 637.7 | 292.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9898 | 768.9 | 18.0 | 785 | 9905 | done | 0.42 | 0.15 | 0.158 | 2145 | -200.0 | 2.08 | 0.031 | 2461 | -651.4 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.12 | - |
| 10220 | 728.0 | 12.3 | 801 | 10225 | roll | 0.41 | - | - | 2155 | - | 2.05 | 0.038 | 1069 | -679.0 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10246 | 725.6 | 12.2 | 802 | 10250 | done | 0.41 | - | - | 2155 | - | 2.22 | 0.041 | 2526 | 656.3 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10555 | 686.5 | 12.4 | 817 | 10560 | roll | 0.40 | - | - | 2155 | - | 1.98 | 0.051 | 3803 | 644.9 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10607 | 680.9 | 13.2 | 819 | 10614 | done | 0.38 | 0.12 | 0.162 | 2132 | -191.7 | 2.03 | 0.031 | 2455 | -664.0 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.23 | - |
| 10915 | 645.5 | 11.1 | 835 | 10946 | roll | 0.41 | - | - | 2143 | - | 2.10 | 0.037 | 1052 | -668.1 | 318.9 | 21.02 | 0.819 | 1674 | -3.7 | 0.303 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.01 | 25.06 |
| 10973 | 639.4 | 11.1 | 837 | 11009 | done | 0.45 | - | - | 2143 | - | 2.28 | 0.041 | 2530 | 648.2 | 344.7 | 24.75 | 0.894 | 1573 | -4.1 | 0.306 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.00 | 24.75 |
| 11312 | 602.0 | 10.6 | 854 | 11372 | roll | 0.52 | 0.10 | 0.093 | 2200 | 570.0 | 2.05 | 0.047 | 3809 | 623.9 | 389.9 | 54.78 | 0.893 | 1381 | -3.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 | 24.58 |
| 11400 | 588.3 | 17.4 | 861 | 11407 | done | 0.49 | 0.15 | 0.153 | 2171 | -193.3 | 2.10 | 0.033 | 2464 | -640.5 | 389.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.48 | - |
| 11705 | 547.5 | 13.1 | 892 | 11709 | roll | 0.49 | - | - | 2180 | - | 2.12 | 0.041 | 1059 | -662.7 | 389.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11747 | 542.4 | 12.3 | 896 | 11756 | done | 0.50 | - | - | 2180 | - | 2.25 | 0.041 | 2523 | 650.7 | 389.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12057 | 499.6 | 14.5 | 927 | 12066 | roll | 0.49 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.039 | 1056 | -660.8 | 389.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12089 | 495.2 | 13.8 | 930 | 12098 | done | 0.49 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.041 | 2523 | 660.8 | 389.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12398 | 448.2 | 14.9 | 961 | 12407 | roll | 0.47 | - | - | 2192 | - | 2.00 | 0.047 | 3812 | 644.5 | 389.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12461 | 438.1 | 15.9 | 967 | 12470 | done | 0.46 | 0.10 | 0.124 | 2165 | -270.0 | 2.00 | 0.032 | 2475 | -668.5 | 389.9 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 12770 | 404.0 | 11.6 | 998 | 12774 | roll | 0.48 | - | - | 2175 | - | 2.12 | 0.041 | 1053 | -670.8 | 396.6 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12833 | 397.4 | 10.0 | 1004 | 12903 | done | 0.60 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.040 | 2523 | 662.2 | 461.3 | 63.78 | 0.788 | 1096 | -4.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.82 |
| 13203 | 358.2 | 9.8 | 1041 | 13274 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.071 | 2276 | 673.3 | 2.35 | 0.040 | 1060 | -622.6 | 533.6 | 62.97 | 0.756 | 790 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.29 | 24.65 |
| 13321 | 333.6 | 23.9 | 1052 | 13328 | done | 0.68 | 0.17 | 0.134 | 2226 | -294.1 | 2.30 | 0.041 | 2526 | 637.4 | 533.6 | - | - | 776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.53 | - |
| 13628 | 273.3 | 19.2 | 1083 | 13637 | roll | 0.66 | - | - | 2225 | - | 2.03 | 0.050 | 3810 | 632.5 | 533.6 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13669 | 265.1 | 19.7 | 1087 | 13678 | done | 0.64 | - | - | 2235 | - | 2.05 | 0.034 | 2466 | -655.6 | 533.6 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13979 | 204.7 | 19.5 | 1118 | 13988 | roll | 0.62 | - | - | 2247 | - | 2.12 | 0.041 | 1058 | -664.2 | 533.6 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14036 | 195.0 | 14.1 | 1126 | 14043 | done | 0.65 | - | - | 2246 | - | 2.22 | 0.041 | 2522 | 659.5 | 533.6 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14348 | 134.6 | 20.8 | 1187 | 14354 | done | 0.63 | 0.12 | 0.155 | 2208 | -316.7 | - | - | 2522 | - | 533.6 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 14660 | 104.9 | 6.0 | 1248 | 14763 | roll | 0.95 | 0.25 | 0.047 | 2374 | 664.0 | 2.22 | 0.036 | 1063 | -657.2 | 746.4 | 94.50 | 0.309 | 448 | -3.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.84 | 25.39 |
| 14872 | 54.6 | 18.5 | 1287 | 14880 | done | 0.94 | 0.20 | 0.137 | 2315 | -295.0 | 2.25 | 0.043 | 2521 | 648.0 | 746.4 | 2.85 | 0.156 | 434 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | 25.62 |
| 15122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -5.80 | 5.43 | 0.019 | 110 | -406.1 | 0.20 | 0.059 | 2693 | 860.0 | 619.14 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||