OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.18 of 147.52 AH used of 24V (80.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.80 of 108.53 AH used of 10V (84.52% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 473.67 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 112 VBD -0.55 - - 133 - - - 2523 - -170.3 -92.18 - 3375 - - - - - - - - - - -
116 4.3 -11.5 16 136 roll -0.55 7.80 0.229 2101 252.3 2.45 0.034 1015 -615.5 -170.3 -5.35 - 3677 -56.4 - - - - - - - 25.32 26.06 26.35
366 66.9 -17.0 64 373 done -0.50 - - 2089 - 2.47 0.034 2519 608.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.10 -
559 109.9 -21.1 101 567 roll -0.44 0.12 0.171 2138 408.3 2.38 0.024 1033 -624.4 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
620 119.9 -11.7 112 627 done -0.43 - - 2126 - 2.42 0.032 2510 610.3 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.20 -
811 148.9 -15.2 149 818 roll -0.39 - - 2116 - 2.03 0.041 3826 648.3 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.21 -
852 154.9 -14.6 156 861 done -0.37 0.12 0.134 2155 325.0 2.05 0.020 2439 -676.6 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
1045 176.3 -10.2 193 1052 roll -0.36 - - 2155 - 2.20 0.027 1040 -635.9 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.32 -
1086 180.2 -8.8 200 1093 done -0.37 - - 2150 - 2.40 0.032 2510 612.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.29 -
1277 199.4 -10.4 237 1284 roll -0.36 - - 2140 - 2.00 0.042 3820 655.0 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.27 -
1304 202.1 -10.9 240 1312 done -0.35 - - 2141 - 2.00 0.019 2436 -692.0 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.44 -
1613 231.6 -10.3 271 1622 roll -0.33 - - 2141 - 2.17 0.026 1042 -642.4 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.38 -
1669 236.3 -8.4 276 1676 done -0.34 - - 2137 - 2.35 0.032 2491 616.6 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.34 -
1976 269.6 -11.7 307 1986 roll -0.32 0.12 0.148 2181 366.7 2.28 0.023 1034 -639.0 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
2000 271.9 -11.1 309 2009 done -0.32 - - 2179 - 2.33 0.031 2475 618.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.37 -
2311 289.3 -5.1 340 2319 roll -0.35 - - 2170 - 2.08 0.041 3820 646.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.33 -
2346 290.9 -4.8 343 2355 done -0.39 - - 2171 - 2.03 0.018 2416 -691.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.53 -
2653 313.5 -8.8 374 2663 roll -0.47 0.12 0.114 2117 -450.0 2.22 0.037 3818 631.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.47 26.35 -
2697 317.3 -8.8 378 2708 done -0.55 - - 2122 - 2.00 0.019 2433 -692.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.53 -
3008 339.0 -6.5 409 3018 roll -0.60 0.12 0.093 2044 -650.0 2.17 0.024 1040 -641.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.57 26.44 -
3241 372.4 -15.6 432 3253 done -0.56 0.17 0.131 2093 288.2 2.30 0.033 2462 618.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
3552 412.2 -11.7 463 3560 roll -0.53 - - 2094 - 2.20 0.025 1047 -643.2 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.44 -
3604 417.9 -10.8 468 3612 done -0.52 - - 2085 - 2.28 0.034 2464 621.5 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.38 -
3914 457.4 -13.5 499 3923 roll -0.49 0.12 0.153 2117 266.7 2.12 0.042 3833 645.8 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
3956 462.1 -11.4 503 3965 done -0.48 - - 2116 - 2.12 0.021 2405 -673.6 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.51 -
4267 492.1 -9.5 534 4268 done -0.48 - - 2117 - - - 2405 - -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4570 519.8 -8.8 564 4579 roll -0.48 - - 2105 - 2.25 0.044 3811 624.9 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
4611 523.9 -8.9 568 4620 done -0.48 - - 2106 - 2.08 0.021 2407 -675.0 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.50 -
4923 552.0 -9.0 599 4932 roll -0.47 - - 2106 - 2.10 0.028 1037 -652.4 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
4955 554.9 -8.9 602 4964 done -0.47 - - 2099 - 2.30 0.034 2465 620.9 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.36 -
5265 583.7 -9.3 633 5266 done -0.46 - - 2099 - - - 2464 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5578 611.1 -8.6 658 5584 roll -0.45 0.10 0.162 2128 290.0 2.22 0.027 1050 -636.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
5610 613.0 -8.5 659 5617 done -0.44 - - 2125 - 2.33 0.037 2468 608.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.32 -
5919 633.8 -6.8 675 5923 roll -0.45 - - 2115 - 2.12 0.047 3816 635.8 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.24 -
5954 635.5 -6.8 676 5961 done -0.46 - - 2115 - 2.08 0.021 2411 -675.5 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.49 -
6261 660.1 -7.9 692 6262 done -0.46 - - 2115 - - - 2411 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6562 680.6 -6.4 707 6564 done -0.47 - - 2115 - - - 2411 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6862 698.8 -6.2 722 6867 roll -0.48 - - 2106 - 2.30 0.045 3819 612.2 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.23 -
6884 700.0 -6.3 723 6888 done -0.48 - - 2106 - 2.10 0.022 2411 -670.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.47 -
7196 724.3 -8.1 739 7202 roll -0.48 - - 2098 - 2.28 0.045 3820 618.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
7224 725.9 -8.2 740 7228 done -0.48 - - 2098 - 2.05 0.022 2427 -679.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.46 -
7532 752.8 -8.5 755 7533 done -0.48 - - 2098 - - - 2426 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7832 776.8 -7.8 770 7837 roll -0.48 - - 2098 - 2.20 0.030 1039 -630.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
7854 778.4 -7.9 771 7858 done -0.48 - - 2091 - 2.38 0.036 2479 605.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.26 -
8167 804.1 -8.1 787 8173 roll -0.48 - - 2081 - 2.10 0.045 3816 636.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.18 -
8189 805.7 -8.1 788 8194 done -0.47 0.15 0.116 2128 313.3 2.05 0.022 2420 -681.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
8506 823.2 -5.2 804 8507 done -0.49 - - 2128 - - - 2419 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8803 837.3 -4.6 819 8804 done -0.51 - - 2128 - - - 2419 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
9104 850.2 -4.3 834 9109 roll -0.53 - - 2123 - 2.28 0.047 3810 610.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.13 -
9146 852.2 -4.5 836 9150 done -0.56 - - 2123 - 2.05 0.021 2414 -681.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.46 -
9460 869.0 -5.3 852 9466 roll -0.61 0.12 0.079 2046 -641.7 2.15 0.027 1041 -638.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.58 26.29 -
9514 871.9 -6.1 854 9521 done -0.63 0.12 0.133 2073 225.0 2.55 0.037 2562 596.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
9820 899.0 -8.5 870 9826 roll -0.61 - - 2083 - 2.47 0.029 1044 -614.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.25 -
9861 902.3 -8.4 872 9866 done -0.61 - - 2072 - 2.47 0.037 2539 605.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.18 -
10180 930.7 -9.1 888 10185 roll -0.59 - - 2077 - 2.42 0.031 1048 -616.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
10220 934.3 -9.1 890 10226 done -0.58 - - 2067 - 2.50 0.037 2544 598.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.16 -
10541 964.1 -9.2 906 10547 roll -0.56 - - 2068 - 2.42 0.028 1048 -618.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.23 -
10622 971.3 -9.0 910 10627 done -0.55 0.12 0.125 2097 241.7 2.47 0.037 2531 600.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
10893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10893 begin apogee
10900 990.8 -7.1 924 11067 roll -0.20 0.32 0.100 2213 362.5 - - 2530 - - 159.98 1.168 2973 -4.1 0.366 - - - - - - 26.01 - 23.90
11068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11068 begin climb
11072 997.1 - 932 11258 done 0.55 0.62 0.037 2474 421.0 - - 2529 - 170.3 173.52 1.168 2269 -4.1 0.362 - - - - - - 24.95 - 23.46
11556 913.4 20.4 957 11562 roll 0.47 0.15 0.188 2428 -306.7 2.05 0.041 3819 629.3 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.39 25.66 -
11777 872.3 17.9 968 11783 done 0.41 0.08 0.174 2415 -162.5 1.98 0.024 2525 -653.5 170.3 - - 2247 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
12099 824.5 14.8 984 12103 roll 0.37 - - 2415 - 2.10 0.044 3819 616.2 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.96 -
12169 813.8 16.2 987 12173 done 0.33 0.15 0.169 2384 -206.7 1.90 0.023 2531 -677.9 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
12479 775.5 11.2 1002 12484 roll 0.31 - - 2384 - 2.03 0.046 3822 636.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.03 -
12505 772.8 11.5 1003 12509 done 0.28 - - 2394 - 1.90 0.023 2529 -680.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.18 -
12816 737.8 10.5 1018 12818 done 0.26 0.12 0.168 2361 -275.0 - - 2528 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 26.04 - -
13112 714.0 8.4 1033 13118 roll 0.25 - - 2360 - 2.05 0.044 3819 629.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.08 -
13135 712.0 8.7 1034 13138 done 0.25 - - 2370 - 1.90 0.022 2531 -677.9 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.26 -
13449 679.2 10.8 1050 13454 roll 0.24 - - 2382 - 2.38 0.031 1072 -613.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.17 -
13489 675.1 10.4 1052 13494 done 0.24 - - 2383 - 2.53 0.034 2569 591.7 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.15 -
13804 640.7 10.7 1068 13810 roll 0.23 0.12 0.152 2341 -350.0 1.92 0.042 3819 651.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 26.12 26.12 -
13866 634.7 10.0 1071 13869 done 0.23 - - 2351 - 1.90 0.022 2526 -680.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.30 -
14178 610.8 7.3 1087 14198 roll 0.25 - - 2364 - 2.38 0.029 1075 -609.7 186.8 12.23 0.903 2209 -2.5 0.173 - - - - - - - 26.19 25.28
14215 609.4 7.3 1088 14242 done 0.28 - - 2363 - 2.50 0.034 2566 596.4 203.9 19.77 0.902 2141 -3.4 0.243 - - - - - - - 26.14 25.01
14541 584.1 7.5 1115 14551 roll 0.30 - - 2363 - 2.00 0.045 3827 630.5 216.3 4.47 0.766 2097 -9.8 0.783 - - 1 - - - - 25.99 24.90
14567 582.2 7.5 1117 14595 done 0.31 - - 2373 - 1.95 0.023 2523 -668.7 227.3 21.35 0.909 2045 -2.4 0.163 - - - - - - - 26.06 24.85
14896 553.8 8.4 1150 14905 roll 0.32 - - 2386 - 2.40 0.031 1064 -607.9 227.3 - - 2027 - - - - - - - - - 25.94 -
14948 549.8 7.1 1155 14979 done 0.37 - - 2386 - 2.55 0.034 2563 587.8 250.2 23.08 0.897 1951 -3.3 0.211 - - - - - - - 25.96 24.87
15279 521.5 8.7 1188 15282 roll 0.37 - - 2386 - 1.98 0.044 3828 638.9 250.2 - - 1934 - - - - - - - - - 25.91 -
15330 516.3 10.2 1193 15340 done 0.37 - - 2396 - 1.95 0.022 2530 -665.6 250.2 - - 1933 - - - - - - - - - 26.05 -
15641 486.1 9.2 1224 15651 roll 0.37 - - 2408 - 2.35 0.031 1078 -617.9 250.2 - - 1932 - - - - - - - - - 26.12 -
15666 484.0 9.3 1226 15674 done 0.37 - - 2408 - 2.53 0.034 2578 592.9 250.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.08 -
15975 450.7 11.6 1257 15976 done 0.36 - - 2408 - - - 2576 - 250.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16276 415.0 11.8 1287 16280 roll 0.35 - - 2408 - 1.90 0.045 3839 664.7 250.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.13 -
16300 412.2 12.0 1289 16308 done 0.34 0.12 0.151 2383 -208.3 1.90 0.023 2534 -686.8 250.2 - - 1931 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
16609 386.8 7.0 1320 16641 roll 0.39 - - 2395 - 2.42 0.031 1064 -607.4 278.4 27.15 0.798 1835 -3.5 0.179 - - - - - - - 25.96 25.20
16686 382.0 5.9 1327 16757 done 0.51 0.08 0.047 2480 1062.5 2.53 0.031 2565 593.3 342.8 62.67 0.793 1574 -4.2 0.209 - - - - - - 25.94 25.96 24.56
17056 312.9 20.2 1364 17060 roll 0.47 0.15 0.160 2432 -320.0 1.95 0.041 3830 648.7 342.8 - - 1552 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
17099 304.9 18.2 1368 17107 done 0.44 - - 2442 - 1.92 0.021 2540 -671.9 342.8 - - 1551 - - - - - - - - - 25.97 -
17410 261.5 13.0 1399 17418 roll 0.43 - - 2455 - 2.40 0.031 1078 -609.2 342.8 - - 1550 - - - - - - - - - 26.06 -
17451 256.4 12.0 1403 17461 done 0.43 0.12 0.116 2413 -350.0 2.55 0.032 2578 588.2 342.8 - - 1548 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
17763 235.5 6.4 1434 17812 roll 0.51 - - 2425 - 2.60 0.029 1077 -577.3 390.8 43.00 0.698 1376 -4.0 0.141 - - 1 - - - - 25.72 25.01
17838 231.0 5.5 1441 17915 done 0.65 0.17 0.064 2516 535.3 2.50 0.028 2567 596.0 465.5 67.00 0.692 1068 -4.6 0.160 - - - - - - 25.79 25.77 24.58
18216 144.5 23.6 1501 18224 roll 0.61 0.12 0.171 2477 -325.0 1.92 0.037 3834 659.9 465.5 - - 1052 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
18243 138.4 23.7 1505 18251 done 0.58 - - 2487 - 1.95 0.021 2530 -668.7 465.5 - - 1052 - - - - - - - - - 25.97 -
18436 106.2 16.8 1542 18443 roll 0.56 0.12 0.152 2458 -241.7 2.42 0.030 1066 -605.0 465.5 - - 1051 - - - - - - - - 25.92 26.02 -
18467 102.1 12.8 1547 18474 done 0.58 - - 2458 - 2.53 0.030 2571 594.9 465.5 - - 1049 - - - - - - - - - 26.05 -
18658 83.1 11.6 1584 18665 roll 0.67 - - 2456 - 1.90 0.039 3822 658.4 465.5 - - 1049 - - - - - - - - - 26.09 -
18852 57.9 11.8 1621 18859 done 0.74 0.15 0.072 2529 486.7 1.75 0.020 2554 -724.6 465.5 - - 1049 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
19047 40.0 10.0 1658 19054 roll 0.79 - - 2529 - 1.98 0.040 3826 642.4 465.5 - - 1049 - - - - - - - - - 26.18 -
19163 29.1 10.3 1680 19169 done 0.83 - - 2528 - 1.75 0.020 2571 -717.1 465.5 - - 1049 - - - - - - - - - 26.35 -
19357 9.2 9.8 1717 19365 roll 0.91 0.12 0.110 2581 441.7 2.47 0.025 1067 -608.9 465.5 - - 1049 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
19415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19415 begin surface coast
19444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19444 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.62 6.05 0.020 119 -406.9 2.40 0.025 2522 606.2 473.67 - - 1049 - - - - - - - -