OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.55 of 147.00 AH used of 24V (76.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.19 of 109.00 AH used of 10V (77.81% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.68 - - 141 - - - 1477 - -155.7 -74.30 - 3076 - - - - - - - - - - -
97 5.9 -10.2 10 122 roll -0.68 9.40 0.228 2507 251.7 2.20 0.054 2910 651.4 -155.7 -8.60 - 3520 -51.6 - - - - - - - - - -
178 39.4 -33.9 23 186 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.037 1523 -645.1 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
504 124.7 -24.6 84 512 done -0.68 - - 2508 - - - 1522 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
830 198.2 -20.9 145 837 done -0.68 - - 2508 - - - 1522 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1156 262.3 -18.4 200 1159 roll -0.68 - - 2509 - 2.00 0.047 202 -660.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1238 275.9 -17.2 207 1242 done -0.68 - - 2500 - 1.98 0.037 1512 661.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1569 329.3 -15.7 238 1572 roll -0.68 - - 2500 - 2.03 0.046 198 -647.3 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1653 342.7 -15.3 245 1660 done -0.68 0.12 0.168 2524 200.0 1.98 0.037 1510 662.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1978 384.6 -13.2 276 1982 roll -0.68 - - 2520 - 2.10 0.049 2905 664.3 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2001 387.7 -13.2 278 2005 done -0.68 - - 2522 - 2.12 0.037 1493 -666.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2326 426.1 -10.7 308 2327 done -0.68 - - 2532 - - - 1492 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2648 464.8 -13.5 338 2651 roll -0.68 - - 2534 - 2.00 0.049 205 -643.5 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2731 477.5 -14.1 345 2738 done -0.68 - - 2526 - 1.98 0.038 1493 650.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3058 521.6 -12.8 376 3060 done -0.68 - - 2526 - - - 1493 - -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3377 559.3 -11.4 406 3378 done -0.68 - - 2526 - - - 1493 - -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3699 594.8 -10.9 436 3703 roll -0.68 - - 2515 - 2.17 0.054 2914 654.8 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3731 599.0 -10.9 438 3739 done -0.68 - - 2516 - 2.17 0.041 1494 -654.4 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4058 638.8 -12.1 455 4062 roll -0.68 - - 2516 - 2.00 0.053 202 -646.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4106 644.8 -12.9 457 4110 done -0.68 - - 2505 - 2.00 0.041 1498 648.0 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4438 684.9 -11.9 473 4439 done -0.68 - - 2504 - - - 1497 - -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4747 721.0 -12.0 488 4751 roll -0.68 - - 2502 - 2.03 0.054 204 -636.9 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4810 729.2 -13.2 490 4819 done -0.68 0.12 0.171 2524 183.3 2.00 0.043 1505 650.5 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5126 762.9 -10.5 506 5130 roll -0.68 - - 2515 - 2.15 0.056 2907 652.1 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5189 769.5 -10.5 509 5193 done -0.68 - - 2514 - 2.15 0.041 1494 -657.2 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5518 805.3 -11.1 525 5522 roll -0.68 - - 2505 - 2.20 0.057 2904 640.9 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5546 808.6 -10.5 526 5550 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.042 1496 -654.9 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5875 842.9 -10.5 542 5879 roll -0.68 - - 2508 - 2.00 0.056 205 -645.5 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5958 853.1 -12.1 545 5965 done -0.68 - - 2501 - 2.00 0.044 1492 643.5 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6274 887.6 -10.9 561 6278 roll -0.68 - - 2491 - 2.20 0.057 2908 643.6 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6297 889.9 -10.7 562 6302 done -0.68 0.12 0.165 2524 275.0 2.15 0.043 1498 -655.8 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6618 920.9 -9.9 578 6619 done -0.68 - - 2524 - - - 1498 - -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6927 951.1 -9.7 593 6931 roll -0.68 - - 2515 - 2.22 0.061 2904 633.3 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6963 954.4 -9.6 594 6971 done -0.68 - - 2516 - 2.15 0.044 1504 -651.2 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7278 985.6 -9.8 610 7280 done -0.68 - - 2515 - - - 1504 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7338 begin apogee
7346 991.4 9.7 613 7480 done -0.14 0.55 0.132 2689 316.4 - - 1853 - - 127.05 1.458 2883 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
7481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7481 begin climb
7483 994.9 - 619 7633 roll 0.68 0.77 0.079 2959 350.6 2.45 0.063 3245 568.2 155.7 140.80 1.395 2249 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
7711 968.7 15.7 629 7718 done 0.68 - - 2968 - 2.25 0.045 1854 -618.2 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8033 920.1 15.6 645 8037 roll 0.68 - - 2979 - 2.25 0.057 431 -632.4 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8073 912.7 16.6 647 8077 done 0.68 - - 2972 - 2.25 0.049 1856 633.3 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8400 860.8 15.9 663 8404 roll 0.68 - - 2970 - 2.20 0.061 3264 640.0 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8469 849.6 16.3 666 8474 done 0.68 - - 2979 - 2.20 0.043 1831 -651.4 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8797 796.7 15.7 682 8801 roll 0.68 - - 2989 - 2.12 0.053 443 -654.7 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8852 787.2 17.2 684 8859 done 0.68 - - 2982 - 2.17 0.044 1853 649.8 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9170 737.9 15.2 700 9174 roll 0.68 - - 2977 - 2.20 0.059 3267 642.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9242 725.8 16.0 703 9247 done 0.68 - - 2985 - 2.17 0.041 1853 -651.6 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9572 677.2 14.5 719 9576 roll 0.68 - - 2996 - 2.15 0.051 440 -657.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9639 666.9 14.6 722 9643 done 0.68 - - 2988 - 2.17 0.042 1850 649.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9966 620.7 14.7 738 9970 roll 0.68 - - 2986 - 2.17 0.056 3258 648.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10031 611.3 15.0 741 10035 done 0.68 - - 2995 - 2.15 0.041 1841 -659.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10354 561.9 14.7 768 10358 roll 0.68 - - 2986 - 2.20 0.054 3254 642.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10409 553.9 16.3 772 10413 done 0.68 - - 2995 - 2.12 0.040 1851 -661.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10734 507.3 14.8 802 10738 roll 0.68 - - 3006 - 2.15 0.049 434 -659.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10762 503.0 14.9 804 10770 done 0.68 0.12 0.193 2967 -325.0 2.15 0.041 1854 660.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11088 463.5 11.1 835 11092 roll 0.68 - - 2957 - 2.15 0.055 3259 653.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11150 456.5 11.5 840 11157 done 0.68 - - 2965 - 2.15 0.040 1841 -659.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11476 423.1 10.6 871 11480 roll 0.68 - - 2976 - 2.15 0.050 441 -651.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11585 411.2 10.9 880 11589 done 0.68 - - 2968 - 2.15 0.040 1854 657.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11910 375.1 10.7 910 11914 roll 0.68 - - 2958 - 2.17 0.054 3265 650.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11996 366.0 10.8 917 12001 done 0.68 - - 2966 - 2.15 0.039 1836 -664.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12322 332.7 9.8 947 12326 roll 0.68 - - 2958 - 2.22 0.051 3253 638.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12390 325.8 10.4 952 12396 done 0.68 - - 2966 - 2.12 0.037 1849 -662.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12717 293.9 10.0 983 12721 roll 0.68 - - 2977 - 2.15 0.047 437 -656.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12773 287.6 10.6 987 12780 done 0.68 - - 2969 - 2.15 0.037 1860 661.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13098 254.9 10.1 1018 13102 roll 0.68 - - 2959 - 2.15 0.050 3259 650.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13169 248.3 9.9 1025 13177 done 0.68 - - 2967 - 2.15 0.037 1849 -655.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13496 221.7 7.2 1086 13548 done 0.76 - - 2967 - - - 1848 - 215.1 48.83 0.845 2005 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
13868 191.1 8.8 1153 13895 roll 0.78 - - 2977 - 2.17 0.044 444 -647.0 237.8 19.88 0.776 1913 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
13944 183.5 10.7 1165 13952 done 0.78 - - 2969 - 2.17 0.034 1839 642.9 237.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14272 148.7 9.2 1226 14289 roll 0.80 - - 2960 - 2.25 0.047 3263 632.9 249.9 11.32 0.698 1865 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
14356 141.7 8.0 1240 14402 done 0.85 0.10 0.050 3039 790.0 2.17 0.035 1851 -650.7 291.6 37.62 0.754 1694 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
14721 92.4 13.5 1306 14729 done 0.85 - - 3039 - - - 1851 - 291.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15050 52.3 9.0 1367 15073 roll 0.87 - - 3039 - 2.22 0.044 3262 635.6 307.7 14.60 0.639 1629 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
15144 43.8 8.6 1383 15177 done 0.90 - - 3049 - 2.17 0.034 1846 -652.5 335.2 24.25 0.654 1516 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
15494 12.4 11.0 1447 15505 roll 0.90 - - 3060 - 2.17 0.043 443 -646.5 335.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15556 7.0 8.7 1457 15587 done 0.93 - - 3058 - 2.15 0.032 1858 658.1 358.4 20.60 0.610 1420 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
15598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15598 begin surface coast
15628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15628 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.18 - - 130 - - - 1481 - 400.08 32.83 0.361 1252 -5.1 0.003 - - - - 1 -