NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.55 of 150.00 AH used of 24V (66.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.47 of 100.00 AH used of 10V (63.53% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 121 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2308 - -194.7 -93.70 - 3596 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -5.5 13 146 roll -0.82 9.88 0.250 2607 115.3 2.85 0.062 878 -501.8 -194.7 -6.00 - 3867 -45.2 - - - - - - - - - -
366 49.6 -15.4 58 375 done -0.76 0.08 0.138 2622 187.5 2.83 0.052 2286 497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
509 74.1 -17.2 83 515 done -0.68 0.15 0.145 2646 160.0 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
837 120.9 -13.5 144 845 done -0.68 - - 2646 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1173 166.5 -13.4 205 1179 done -0.68 - - 2646 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1512 211.5 -13.2 266 1518 roll -0.68 - - 2645 - 2.78 0.053 876 -507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1553 216.8 -13.4 273 1559 done -0.68 - - 2647 - 2.78 0.046 2304 513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1893 262.3 -13.4 334 1899 done -0.68 - - 2647 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2229 306.0 -12.8 395 2234 done -0.68 - - 2647 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2568 348.1 -12.6 456 2576 roll -0.68 - - 2645 - 2.83 0.054 883 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2609 353.4 -12.1 461 2616 done -0.68 - - 2647 - 2.72 0.044 2297 519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2934 394.4 -12.6 492 2935 done -0.68 - - 2647 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3252 435.9 -13.6 522 3253 done -0.68 - - 2648 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3572 479.2 -13.4 552 3577 roll -0.68 - - 2645 - 2.80 0.055 876 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3604 483.9 -13.1 554 3611 done -0.68 - - 2648 - 2.70 0.044 2279 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3933 525.7 -12.8 585 3934 done -0.68 - - 2648 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4247 566.3 -13.2 615 4248 done -0.68 - - 2648 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4566 608.2 -13.1 642 4567 done -0.68 - - 2648 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4873 648.3 -12.8 657 4874 done -0.68 - - 2648 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5182 687.2 -12.9 672 5183 done -0.68 - - 2648 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5492 726.2 -12.3 687 5493 done -0.68 - - 2648 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5801 764.1 -11.9 702 5802 done -0.68 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6110 802.1 -12.4 717 6111 done -0.68 - - 2648 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6420 837.7 -11.6 732 6421 done -0.68 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6728 874.0 -11.7 747 6730 done -0.68 - - 2648 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7038 907.8 -10.7 762 7039 done -0.68 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7347 941.4 -11.1 777 7349 done -0.68 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7656 974.2 -10.3 792 7661 roll -0.68 - - 2645 - 2.85 0.067 877 -493.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7688 977.6 -11.0 793 7695 done -0.68 - - 2652 - 2.75 0.050 2276 508.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7816 begin apogee
7821 991.2 10.5 800 8022 done -0.19 0.60 0.123 2754 170.0 - - 2042 - - 197.55 1.430 3071 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin climb
8025 998.6 - 810 8240 roll 0.82 1.27 0.090 2964 165.4 3.20 0.070 644 -436.9 194.7 204.68 1.357 2277 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8297 976.6 12.8 823 8302 done 0.70 - - 2965 - 2.97 0.044 2055 475.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8617 935.6 12.8 839 8622 roll 0.57 0.22 0.133 2927 -172.7 2.92 0.062 3463 482.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8678 928.8 10.5 842 8683 done 0.57 - - 2928 - 2.85 0.054 2070 -488.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9004 897.2 10.0 858 9008 roll 0.53 - - 2927 - 2.85 0.059 3465 489.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9064 890.8 10.3 861 9069 done 0.53 - - 2927 - 2.78 0.052 2080 -498.2 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9390 859.9 9.3 877 9416 roll 0.55 - - 2927 - 3.00 0.071 635 -481.7 214.7 19.88 1.370 2195 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
9521 846.9 10.3 883 9526 done 0.55 - - 2927 - 2.90 0.044 2103 506.2 214.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9848 817.7 9.2 899 9877 roll 0.58 - - 2927 - 3.08 0.070 641 -474.7 237.4 23.77 1.335 2103 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9973 805.0 10.0 904 9980 done 0.58 - - 2934 - 2.92 0.046 2114 504.5 237.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10289 775.3 9.8 920 10300 roll 0.59 - - 2927 - 2.75 0.060 3471 493.5 242.1 5.95 1.065 2085 -2.9 0.263 - - - - - - - - -
10344 769.6 10.4 922 10350 done 0.59 - - 2928 - 2.72 0.052 2116 -498.2 242.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10659 737.9 10.1 938 10660 done 0.59 - - 2928 - - - 2115 - 242.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10968 708.5 9.0 953 10999 done 0.62 - - 2928 - - - 2114 - 270.0 28.80 1.276 1970 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
11298 677.0 9.4 969 11322 roll 0.64 - - 2927 - 2.80 0.057 3474 485.7 287.1 18.95 1.220 1900 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
11356 671.4 9.7 971 11371 done 0.65 - - 2927 - 2.75 0.048 2111 -495.6 294.4 9.00 1.065 1869 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
11693 639.9 9.3 988 11719 roll 0.68 - - 2927 - 3.03 0.066 643 -484.5 314.0 20.33 1.195 1790 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
11735 635.7 8.8 990 11776 done 0.72 0.12 0.065 2958 258.3 2.95 0.042 2136 506.1 347.7 35.50 1.150 1653 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
12090 590.5 12.6 1011 12091 done 0.68 - - 2958 - - - 2136 - 347.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12409 550.5 12.1 1041 12414 roll 0.68 - - 2954 - 3.05 0.064 638 -491.1 347.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12448 545.5 11.7 1044 12452 done 0.68 - - 2958 - 2.90 0.043 2131 514.8 347.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12772 505.3 12.6 1074 12773 done 0.63 - - 2958 - - - 2132 - 347.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13090 466.3 12.4 1104 13091 done 0.63 - - 2958 - - - 2131 - 347.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13410 425.4 13.0 1134 13415 roll 0.63 - - 2954 - 3.03 0.063 635 -493.7 347.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13442 420.8 13.1 1136 13449 done 0.63 0.12 0.104 2939 -125.0 2.85 0.040 2112 518.2 347.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13767 387.8 10.2 1167 13768 done 0.68 - - 2938 - - - 2112 - 347.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14087 357.2 9.1 1197 14117 done 0.76 0.15 0.064 2968 200.0 - - 2112 - 375.1 26.40 1.063 1541 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
14450 309.6 13.1 1257 14457 roll 0.76 - - 2968 - 2.97 0.062 640 -495.6 375.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14484 304.6 13.3 1263 14491 done 0.76 - - 2961 - 2.85 0.040 2119 518.9 375.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14825 257.7 13.5 1324 14833 done 0.76 - - 2961 - - - 2120 - 375.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15168 210.0 13.1 1385 15174 roll 0.76 - - 2962 - 2.97 0.061 640 -498.3 375.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15204 205.0 13.2 1391 15210 done 0.76 - - 2976 - 2.83 0.040 2114 520.8 375.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15544 160.2 12.9 1452 15551 done 0.76 - - 2977 - - - 2114 - 375.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15878 113.6 14.1 1513 15884 roll 0.76 - - 2961 - 2.97 0.062 637 -497.3 375.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15913 108.9 13.3 1519 15919 done 0.76 - - 2962 - 2.78 0.039 2095 524.5 375.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16243 65.5 12.9 1580 16250 done 0.76 - - 2962 - - - 2094 - 375.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16569 21.9 11.3 1641 16576 done 0.72 - - 2961 - - - 2095 - 375.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16703 3.8 12.3 1666 16710 done 0.72 - - 2962 - - - 2094 - 375.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16721 begin surface coast
16739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16739 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.08 7.22 0.041 1468 -206.9 - - 2302 - 377.03 - - 1534 - - - - - - - -