NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.38 of 150.00 AH used of 24V (67.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.85 of 100.00 AH used of 10V (62.15% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 766
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 182 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2288 - -194.7 -151.40 - 3733 - - - - - - - - - - -
185 3.7 -5.9 21 209 roll -0.86 11.50 0.249 2726 112.3 2.83 0.052 889 -494.3 -194.7 -3.30 - 3867 -40.6 - - - - - - - - - -
446 45.6 -13.1 69 453 done -0.81 - - 2726 - 2.75 0.031 2297 512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
585 63.8 -12.6 94 593 roll -0.74 0.15 0.138 2750 160.0 2.85 0.045 889 -494.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
650 71.6 -11.5 105 656 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.030 2296 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
981 108.2 -10.8 166 990 roll -0.74 - - 2750 - 2.85 0.048 884 -495.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1059 116.5 -11.0 179 1065 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.030 2289 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1390 154.5 -11.6 240 1397 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1734 194.1 -10.9 301 1739 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2072 230.7 -10.3 362 2078 roll -0.74 - - 2750 - 2.80 0.048 884 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2122 236.1 -10.6 371 2128 done -0.74 - - 2750 - 2.67 0.029 2282 523.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2462 270.9 -10.5 432 2469 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2805 307.3 -11.2 493 2810 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3143 342.6 -10.0 554 3148 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3472 376.3 -10.3 591 3473 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3789 408.5 -9.8 621 3790 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4108 440.5 -9.4 651 4109 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4428 470.5 -9.7 681 4429 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4744 504.1 -11.3 711 4745 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5062 541.1 -11.1 741 5067 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.048 3703 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5095 544.7 -11.4 743 5101 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.034 2264 -513.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5420 579.7 -10.3 774 5421 done -0.74 - - 2750 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5735 611.1 -9.8 799 5736 done -0.74 - - 2750 - - - 2264 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6044 643.2 -10.8 814 6048 roll -0.74 - - 2750 - 2.92 0.054 3699 491.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6082 647.5 -11.6 816 6087 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.039 2284 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6408 686.8 -12.7 832 6409 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6717 721.4 -9.9 847 6722 roll -0.74 - - 2750 - 2.95 0.064 3697 479.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6749 724.6 -10.1 848 6756 done -0.74 - - 2750 - 2.85 0.048 2284 -495.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7065 754.1 -9.5 864 7066 done -0.74 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7374 784.0 -9.8 879 7379 roll -0.74 - - 2750 - 3.10 0.083 3700 456.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7406 787.5 -10.8 880 7413 done -0.74 - - 2750 - 3.00 0.069 2292 -469.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7722 815.7 -8.2 896 7727 roll -0.74 - - 2750 - 3.20 0.107 884 -440.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7772 819.7 -8.0 898 7777 done -0.79 - - 2750 - 3.00 0.077 2274 463.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8087 838.7 -5.1 913 8092 roll -0.79 - - 2750 - 3.28 0.105 3710 437.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8127 840.6 -5.0 915 8132 done -0.79 - - 2750 - 3.17 0.093 2302 -444.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8453 863.2 -8.6 931 8458 roll -0.79 - - 2750 - 3.35 0.114 3714 421.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8480 865.7 -8.9 932 8484 done -0.79 - - 2750 - 2.83 0.039 2284 -505.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8795 893.7 -9.2 947 8797 done -0.79 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9105 922.4 -9.2 962 9106 done -0.79 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9414 947.2 -7.3 977 9418 roll -0.79 - - 2750 - 2.97 0.058 3722 484.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9475 952.3 -8.3 980 9480 done -0.79 - - 2750 - 2.85 0.041 2294 -501.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9801 987.4 -11.6 996 9802 done -0.79 - - 2750 - - - 2293 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9840 begin apogee
9846 992.0 11.1 998 10054 done -0.21 0.75 0.125 2871 161.3 - - 2761 - - 204.12 1.607 3072 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10055 begin climb
10057 1001.6 - 1008 10280 roll 0.86 1.38 0.080 3100 165.9 2.55 0.058 3896 445.1 194.7 211.70 1.553 2276 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10417 961.7 15.5 1025 10422 done 0.69 0.20 0.124 3073 -135.0 2.38 0.035 2745 -483.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10744 923.2 11.3 1041 10749 roll 0.58 0.15 0.128 3052 -140.0 2.40 0.052 3897 480.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10816 916.0 9.3 1044 10841 done 0.55 - - 3052 - 2.22 0.033 2770 -507.7 214.2 20.27 1.406 2197 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
11153 887.0 9.3 1060 11176 done 0.52 - - 3052 - - - 2768 - 233.3 20.77 1.423 2119 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
11481 849.9 12.6 1076 11483 done 0.47 0.17 0.117 3026 -152.9 - - 2767 - 233.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11790 819.4 8.7 1091 11835 roll 0.51 - - 3026 - 2.40 0.053 3896 470.4 271.6 39.62 1.459 1962 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11870 812.3 9.1 1095 11905 done 0.60 0.12 0.063 3048 183.3 2.22 0.031 2778 -503.6 296.5 27.17 1.422 1862 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
12222 778.1 9.6 1112 12243 roll 0.61 - - 3048 - 3.00 0.048 1343 -478.3 307.3 11.73 1.272 1817 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
12266 774.4 7.3 1114 12357 done 0.70 0.12 0.059 3074 216.7 2.90 0.031 2793 500.0 384.9 83.45 1.444 1502 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
12678 720.0 17.9 1134 12683 roll 0.65 - - 3074 - 2.97 0.045 1342 -488.6 384.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
12710 714.0 17.5 1135 12717 done 0.65 - - 3074 - 2.85 0.031 2770 501.1 384.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13026 656.3 18.7 1151 13030 roll 0.59 0.15 0.107 3048 -173.3 2.25 0.050 3891 498.2 384.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13065 650.0 14.4 1153 13069 done 0.64 - - 3048 - 2.17 0.031 2773 -515.2 384.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13392 615.0 9.3 1169 13421 roll 0.71 0.15 0.056 3083 233.3 2.90 0.047 1346 -492.1 405.9 20.90 1.273 1415 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
13455 607.3 12.4 1172 13459 done 0.71 - - 3082 - 2.83 0.031 2768 502.5 405.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13779 565.9 12.9 1199 13783 roll 0.64 0.15 0.109 3056 -173.3 2.25 0.048 3893 500.0 405.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13817 561.6 9.9 1202 13828 done 0.64 - - 3057 - 2.20 0.031 2759 -515.5 410.1 5.12 0.898 1399 -2.3 0.184 - - - - - - - - -
14148 532.9 8.8 1233 14191 roll 0.68 - - 3057 - 2.97 0.047 1343 -476.8 444.1 37.60 1.275 1259 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
14231 525.4 8.7 1240 14280 done 0.80 0.15 0.039 3093 240.0 2.85 0.030 2753 494.7 480.5 40.35 1.266 1111 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
14599 463.8 18.2 1275 14603 roll 0.71 - - 3093 - 2.30 0.049 3901 499.1 480.5 - - 1105 - - - - - - - - - - -
14643 455.5 17.0 1278 14650 done 0.67 0.17 0.105 3066 -158.8 2.22 0.031 2756 -515.8 480.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14968 418.4 10.8 1309 14973 roll 0.72 - - 3066 - 2.83 0.046 1344 -498.9 480.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
15021 412.8 10.8 1313 15026 done 0.79 0.12 0.054 3093 225.0 2.75 0.030 2752 512.0 480.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15345 357.0 18.2 1343 15349 roll 0.71 - - 3092 - 2.28 0.048 3901 503.9 480.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15375 351.8 19.2 1345 15380 done 0.65 0.20 0.105 3062 -150.0 2.25 0.031 2735 -518.2 480.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15713 312.8 10.6 1404 15721 roll 0.72 - - 3062 - 2.80 0.047 1345 -496.4 480.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15761 307.7 10.3 1412 15769 done 0.81 0.12 0.041 3095 275.0 2.72 0.029 2739 512.5 480.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16105 251.6 16.9 1473 16111 roll 0.72 - - 3095 - 2.28 0.048 3894 506.6 480.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16152 243.3 15.5 1481 16159 done 0.72 - - 3095 - 2.25 0.031 2724 -520.0 480.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16491 185.3 17.2 1542 16498 roll 0.65 0.17 0.114 3065 -176.5 2.72 0.045 1346 -506.6 480.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16515 181.4 16.7 1546 16521 done 0.65 - - 3065 - 2.70 0.030 2744 517.8 480.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16857 143.4 11.2 1607 16863 roll 0.73 - - 3065 - 2.80 0.044 1341 -501.1 480.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16886 139.9 10.0 1612 16894 done 0.82 0.12 0.041 3098 275.0 2.70 0.030 2726 513.0 481.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17220 84.9 15.8 1673 17226 roll 0.74 - - 3098 - 2.30 0.047 3893 507.4 481.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17259 77.9 16.3 1680 17267 done 0.74 - - 3098 - 2.28 0.033 2728 -511.0 481.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17588 23.3 16.1 1741 17596 done 0.68 0.15 0.114 3073 -166.7 - - 2727 - 481.1 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17724 7.0 10.5 1766 17732 done 0.75 - - 3073 - - - 2726 - 481.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17784 begin surface coast
17812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17812 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.79 8.27 0.048 1436 -197.9 - - 2294 - 483.98 - - 1098 - - - - - - - -