NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.19 of 86.60 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.03 of 100.00 AH used of 10V (62.97% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 146 VBD -1.34 - - 572 - - - 2042 - -194.7 -115.97 - 3720 - - - - - - - - - - -
148 3.2 -7.0 16 172 roll -1.34 11.15 0.202 2481 171.2 2.72 0.075 618 -523.5 -194.7 -3.28 - 3858 -42.1 - - - - - - - - - -
409 38.6 -10.0 64 417 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.047 2026 552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
542 52.4 -11.5 89 548 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.067 615 -532.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
567 54.8 -10.8 93 575 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.052 2021 545.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
911 92.1 -11.1 154 917 done -1.34 - - 2481 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1251 125.1 -9.6 215 1257 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1591 160.1 -11.1 276 1596 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1934 201.6 -11.8 337 1939 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2277 241.6 -11.8 398 2282 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2619 281.6 -11.7 459 2625 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.061 3443 531.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2659 286.4 -12.0 466 2665 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.049 2013 -545.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3002 327.5 -12.8 527 3007 done -1.34 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3335 369.7 -11.7 573 3336 done -1.34 - - 2481 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3657 403.9 -9.9 603 3661 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.064 3435 529.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3689 407.7 -10.4 605 3695 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.051 2022 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4015 438.5 -9.6 636 4016 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4332 469.9 -9.8 666 4337 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.068 3439 525.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4371 473.7 -10.1 669 4375 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.054 2031 -541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4696 503.5 -8.7 699 4697 done -1.34 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5015 529.6 -7.6 729 5019 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.071 3435 520.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5043 532.0 -8.7 731 5047 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.054 2031 -540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5368 557.5 -8.0 761 5370 done -1.34 - - 2481 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5686 583.6 -8.6 791 5690 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.074 3440 522.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5713 586.2 -9.6 793 5718 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.056 2035 -540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6044 616.7 -9.7 816 6045 done -1.34 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6352 647.1 -9.8 831 6354 done -1.34 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6662 678.8 -10.5 846 6666 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.089 3431 502.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6700 683.2 -11.8 848 6704 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.069 2050 -527.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7026 715.2 -8.9 864 7027 done -1.34 - - 2481 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7335 742.7 -9.5 879 7339 roll -1.34 - - 2481 - 2.85 0.102 615 -503.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7373 746.8 -11.1 881 7377 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.060 2041 544.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7698 785.3 -12.2 897 7700 done -1.34 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8008 820.3 -10.7 912 8012 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.093 3441 514.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8040 823.9 -11.2 913 8046 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.063 2041 -538.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8355 852.9 -8.9 929 8360 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.082 3450 521.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8387 856.2 -10.0 930 8394 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.062 2061 -538.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8703 886.1 -9.7 946 8704 done -1.34 - - 2481 - - - 2060 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9012 918.4 -10.7 961 9013 done -1.34 - - 2481 - - - 2060 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9321 953.0 -11.2 976 9322 done -1.34 - - 2481 - - - 2060 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9631 983.5 -9.0 991 9632 done -1.34 - - 2481 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9711 begin apogee
9716 990.8 8.8 995 9889 done -0.37 1.00 0.098 2694 213.0 - - 1976 - - 169.02 1.296 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9890 begin climb
9891 992.7 - 1003 10069 roll 1.34 1.70 0.077 3067 219.4 2.83 0.073 3397 502.1 194.7 167.10 1.266 2267 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
10097 973.5 12.0 1013 10101 done 1.29 - - 3067 - 2.67 0.059 1985 -528.8 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10423 939.4 9.6 1029 10437 done 1.25 - - 3066 - - - 1985 - 205.9 10.43 1.080 2222 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
10754 908.1 9.8 1045 10765 roll 1.20 0.12 0.108 3043 -191.7 2.75 0.071 3406 516.7 210.2 5.50 0.904 2204 -3.3 0.343 - - - - - - - - -
10803 903.0 10.2 1047 10808 done 1.20 - - 3043 - 2.65 0.057 1982 -537.4 210.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11125 869.9 11.0 1063 11130 roll 1.20 - - 3043 - 2.75 0.085 572 -512.7 210.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11158 865.9 11.4 1064 11164 done 1.20 - - 3043 - 2.62 0.053 1993 542.4 210.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11473 829.9 11.4 1080 11477 roll 1.20 - - 3042 - 2.72 0.080 3405 519.1 210.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11516 824.8 12.2 1082 11520 done 1.20 - - 3042 - 2.60 0.055 1996 -541.9 210.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11843 791.1 9.4 1098 11863 done 1.22 - - 3042 - - - 1996 - 226.6 15.82 1.107 2138 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
12172 760.8 9.5 1114 12192 done 1.24 - - 3042 - - - 1994 - 241.2 14.85 1.079 2077 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
12501 727.1 10.4 1130 12503 done 1.24 - - 3042 - - - 1993 - 241.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12811 698.1 8.6 1145 12851 done 1.29 - - 3042 - - - 1993 - 281.7 37.58 1.098 1913 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
13160 667.5 9.1 1162 13202 done 1.32 0.10 0.070 3073 310.0 - - 1993 - 308.9 29.40 0.946 1802 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
13509 627.1 12.1 1179 13511 done 1.32 - - 3074 - - - 1993 - 308.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13821 587.1 13.3 1198 13822 done 1.32 - - 3074 - - - 1993 - 308.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14140 541.1 14.8 1228 14144 roll 1.32 - - 3073 - 2.72 0.076 574 -521.7 308.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14171 536.1 15.3 1230 14178 done 1.32 - - 3073 - 2.65 0.051 2009 541.5 308.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14497 490.1 13.2 1261 14498 done 1.32 - - 3074 - - - 2011 - 308.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14815 449.3 12.7 1291 14816 done 1.32 - - 3073 - - - 2011 - 308.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15133 409.1 12.2 1321 15135 done 1.32 - - 3073 - - - 2011 - 308.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15452 373.0 10.8 1351 15456 roll 1.32 - - 3073 - 2.70 0.068 574 -532.2 308.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15495 368.0 10.9 1354 15501 done 1.32 - - 3074 - 2.60 0.048 2002 549.2 308.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15828 330.8 11.7 1400 15834 done 1.32 - - 3074 - - - 2004 - 308.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16172 293.2 11.1 1461 16178 done 1.32 - - 3074 - - - 2004 - 308.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16515 256.0 10.3 1522 16520 done 1.32 - - 3074 - - - 2005 - 308.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16857 221.8 9.9 1583 16862 done 1.33 - - 3073 - - - 2005 - 311.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17199 185.7 11.3 1644 17206 roll 1.33 - - 3073 - 2.70 0.067 567 -532.6 311.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17229 182.3 11.2 1649 17236 done 1.33 - - 3073 - 2.58 0.048 1999 555.0 311.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17571 142.9 12.9 1710 17579 done 1.33 - - 3074 - - - 2001 - 311.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17915 104.3 12.4 1771 17921 roll 1.33 - - 3073 - 2.58 0.061 3391 538.8 311.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17951 100.1 10.7 1777 17957 done 1.33 - - 3074 - 2.55 0.050 1990 -549.4 311.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18290 63.8 9.9 1838 18297 done 1.33 - - 3073 - - - 1986 - 314.4 5.18 0.567 1780 -3.1 0.036 - - - - - - - - -
18619 27.6 9.3 1899 18650 roll 1.35 - - 3073 - 2.78 0.069 569 -509.7 334.4 18.83 0.671 1698 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
18678 19.9 12.3 1908 18686 done 1.35 - - 3073 - 2.62 0.053 1999 545.8 334.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18813 3.8 13.3 1933 18821 done 1.35 - - 3073 - - - 2001 - 334.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18827 begin surface coast
18849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18849 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.08 10.60 0.040 568 -236.3 - - 2006 - 336.31 - - 1692 - - - - - - - -