SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.54 of 350.00 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 60 VBD -1.05 - - 134 - - - 1099 - -126.5 -35.62 - 2433 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -4.3 2 109 done -1.05 11.75 0.354 2804 227.2 - - 1096 - -126.5 -31.42 - 3367 -29.7 - - - - - - - 14.54 - 14.96
402 48.5 -15.9 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 96.0 -15.4 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 140.0 -14.0 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 179.6 -13.2 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 217.8 -12.1 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1902 254.5 -12.9 124 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 293.1 -12.8 134 2204 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 334.0 -13.8 144 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 375.1 -13.9 154 2804 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 416.0 -13.3 164 3104 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 456.1 -13.6 174 3404 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 496.5 -13.2 184 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 534.7 -12.8 194 4004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4302 572.6 -12.6 204 4304 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 610.7 -12.7 214 4604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 647.4 -12.2 224 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 684.0 -12.0 234 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 722.4 -13.4 244 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 764.6 -14.1 254 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 806.2 -13.8 264 6104 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 845.9 -13.0 274 6404 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 880.7 -11.1 284 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 912.9 -10.6 294 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 946.8 -12.1 304 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7604 988.4 -14.7 314 7605 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7630 begin apogee
7635 992.9 -14.8 315 7750 done -0.28 0.82 0.189 3051 300.0 - - 1098 - - 110.57 2.042 2849 -4.6 0.407 - - - - - - 14.82 - 13.43
7752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7752 begin climb
7754 1000.2 - 318 7877 done 1.05 1.33 0.105 3487 327.8 - - 1098 - 126.5 118.47 2.014 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.39
8173 981.0 7.4 333 8184 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 136.3 8.93 1.762 2293 -4.5 0.457 - - - - - - - - 13.81
8473 955.2 9.3 343 8474 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 136.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8772 923.0 11.4 353 8773 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 136.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9073 886.4 12.4 363 9074 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 136.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9372 847.0 13.6 373 9373 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 136.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9673 809.8 11.4 383 9674 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 136.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9973 781.4 8.9 393 9974 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 136.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10274 758.2 7.6 403 10279 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.4 3.33 1.063 2273 -3.3 0.431 - - - - - - - - 14.00
10572 735.5 7.9 413 10574 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10873 708.4 9.9 423 10874 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11172 674.6 11.5 433 11174 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11473 639.5 11.6 443 11474 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11773 608.1 9.8 453 11774 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12073 580.6 9.0 463 12074 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12372 555.6 7.9 473 12374 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12673 530.4 8.7 483 12674 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12972 502.0 9.8 493 12973 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13273 473.1 9.6 503 13274 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13574 444.2 9.7 513 13575 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13873 415.7 9.4 523 13874 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14172 388.2 9.3 533 14173 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14473 359.8 9.6 543 14474 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14773 329.8 10.2 553 14775 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15073 299.4 10.3 563 15074 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15373 270.3 9.3 573 15374 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15673 241.0 9.9 585 15674 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15972 211.7 10.0 605 15973 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16273 184.9 7.9 625 16274 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 141.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16573 161.9 7.2 645 16591 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.2 15.07 0.969 2212 -4.0 0.124 - - - - - - - - 14.37
16889 133.1 9.4 666 16890 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17187 106.4 8.1 686 17188 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17488 82.8 8.0 706 17489 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17787 57.4 9.0 726 17788 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18088 28.5 9.6 746 18089 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18355 begin surface coast
18371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18372 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.29 9.43 0.061 132 14.0 - - 1098 - 300.00 67.65 0.082 1626 24.0 -0.079 - - - - - -