Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.20 of 91.80 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.42 - - 252 - - - 2112 - -146.0 -62.53 - 2432 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -8.1 10 126 roll -1.42 13.52 0.171 2590 172.9 2.53 0.052 3555 570.4 -146.0 -15.80 - 3276 -53.4 - - - - - - - - - -
224 37.3 -23.8 33 232 done -1.10 0.38 0.114 2661 186.8 2.30 0.027 2165 -604.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
569 91.6 -13.8 94 577 roll -1.00 0.12 0.119 2683 183.3 2.38 0.040 3552 582.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
594 94.9 -12.9 98 602 done -0.93 - - 2683 - 2.30 0.026 2159 -605.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
939 134.7 -10.8 159 946 roll -0.93 - - 2683 - 2.42 0.044 748 -583.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
969 137.9 -10.4 164 976 done -0.97 - - 2683 - 2.38 0.028 2170 597.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1314 169.1 -8.8 225 1321 roll -1.03 - - 2683 - 2.35 0.044 3546 585.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1406 177.3 -9.2 241 1416 done -1.13 0.12 0.053 2642 -341.7 2.22 0.028 2196 -608.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1753 208.6 -8.4 302 1760 roll -1.13 - - 2642 - 2.50 0.046 756 -576.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1791 211.9 -9.3 308 1798 done -1.17 - - 2642 - 2.45 0.029 2217 596.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2137 241.9 -8.8 369 2144 roll -1.17 - - 2642 - 2.30 0.047 3557 582.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2206 248.6 -9.8 381 2213 done -1.17 - - 2642 - 2.22 0.030 2219 -602.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2534 277.0 -8.2 413 2535 done -1.21 - - 2642 - - - 2216 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2853 304.1 -8.2 443 2857 roll -1.25 - - 2642 - 2.30 0.048 3545 577.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2893 308.0 -9.2 446 2897 done -1.29 - - 2642 - 2.17 0.031 2249 -597.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3219 334.5 -8.2 476 3221 done -1.34 0.12 0.058 2604 -316.7 - - 2247 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3536 364.2 -9.1 506 3538 done -1.30 - - 2604 - - - 2247 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3854 393.4 -10.1 536 3859 roll -1.27 0.12 0.104 2627 191.7 2.65 0.052 758 -561.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3887 396.6 -9.4 538 3894 done -1.31 - - 2627 - 2.53 0.033 2234 583.4 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4213 423.2 -8.1 569 4214 done -1.31 - - 2627 - - - 2235 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4532 448.4 -8.2 599 4533 done -1.34 - - 2627 - - - 2235 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4849 475.7 -9.1 629 4854 roll -1.38 - - 2627 - 2.62 0.054 763 -561.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4900 480.2 -9.0 633 4905 done -1.43 0.17 0.050 2577 -294.1 2.53 0.036 2230 579.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5221 512.5 -10.0 657 5223 done -1.36 0.17 0.106 2609 188.2 - - 2230 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5530 539.3 -8.6 672 5532 done -1.36 - - 2609 - - - 2229 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5840 565.4 -8.8 687 5844 roll -1.36 - - 2609 - 2.62 0.056 762 -559.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5883 569.6 -9.1 689 5888 done -1.36 - - 2609 - 2.55 0.038 2222 572.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6209 598.2 -9.1 705 6213 roll -1.36 - - 2609 - 2.33 0.057 3543 567.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6255 602.3 -9.8 707 6259 done -1.36 - - 2608 - 2.22 0.035 2234 -589.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6581 629.8 -8.7 723 6586 roll -1.36 - - 2609 - 2.65 0.058 747 -561.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6619 633.2 -9.0 724 6626 done -1.36 - - 2609 - 2.53 0.038 2213 579.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6935 658.3 -7.8 740 6939 roll -1.36 - - 2609 - 2.35 0.057 3544 566.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6978 662.0 -8.1 742 6982 done -1.36 - - 2609 - 2.22 0.036 2235 -589.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7306 687.2 -7.7 758 7310 roll -1.36 - - 2609 - 2.65 0.059 758 -557.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7339 690.0 -8.5 759 7346 done -1.36 - - 2610 - 2.50 0.036 2209 580.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7654 713.2 -7.4 775 7658 roll -1.36 - - 2609 - 2.35 0.058 3542 567.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7687 715.9 -7.6 776 7695 done -1.36 - - 2609 - 2.25 0.036 2222 -586.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8003 738.8 -7.6 792 8004 done -1.36 - - 2609 - - - 2221 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8312 763.7 -8.3 807 8316 roll -1.36 - - 2609 - 2.35 0.058 3541 561.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8362 768.2 -9.4 809 8366 done -1.36 - - 2609 - 2.22 0.037 2241 -585.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8683 794.1 -7.8 825 8688 roll -1.36 - - 2609 - 2.65 0.061 764 -557.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8710 796.3 -7.9 826 8714 done -1.36 - - 2609 - 2.53 0.038 2219 575.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9025 818.8 -7.1 841 9027 done -1.36 - - 2609 - - - 2220 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9147 begin apogee
9152 828.1 7.8 847 9275 done -0.34 1.10 0.101 2829 200.0 - - 2369 - - 119.60 1.254 2678 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9276 begin climb
9278 832.2 - 853 9416 roll 1.42 1.80 0.058 3219 216.7 2.58 0.063 3721 524.0 146.0 123.65 1.206 2082 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
9455 820.9 13.3 861 9463 done 1.16 0.35 0.127 3158 -174.3 2.33 0.041 2396 -568.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9771 789.3 10.0 877 9773 done 1.05 0.12 0.123 3137 -175.0 - - 2395 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10080 761.3 9.0 892 10085 roll 1.00 - - 3137 - 2.60 0.060 962 -551.2 146.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10175 752.5 9.3 896 10180 done 0.92 0.17 0.120 3105 -188.2 2.50 0.040 2383 568.4 146.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10491 726.1 8.4 911 10503 done 0.94 - - 3105 - - - 2383 - 158.0 9.88 1.233 2033 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
10800 698.6 9.0 926 10804 roll 0.95 - - 3106 - 2.58 0.059 966 -549.2 159.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10871 692.0 9.2 929 10875 done 0.95 - - 3105 - 2.45 0.040 2364 570.6 159.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11192 664.2 8.4 945 11205 done 0.97 - - 3105 - - - 2365 - 170.9 10.73 1.208 1981 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
11502 637.9 8.6 960 11516 roll 0.98 - - 3105 - 2.62 0.058 969 -532.8 179.9 7.95 1.194 1944 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
11578 631.1 9.2 963 11582 done 0.98 - - 3105 - 2.45 0.039 2359 567.3 179.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11894 604.0 8.4 978 11906 done 1.03 0.12 0.071 3135 250.0 - - 2359 - 191.8 10.25 1.170 1896 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
12203 575.4 9.0 993 12207 roll 1.03 - - 3135 - 2.53 0.058 967 -550.2 191.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12242 571.6 10.0 995 12246 done 1.03 - - 3135 - 2.45 0.039 2368 571.8 191.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12568 542.4 8.8 1011 12574 done 1.04 - - 3135 - - - 2368 - 196.4 4.22 1.142 1877 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
12877 513.7 9.3 1026 12881 roll 1.04 - - 3135 - 2.53 0.057 967 -553.8 196.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12931 508.3 10.2 1028 12939 done 1.04 - - 3135 - 2.42 0.038 2345 569.4 196.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13255 478.8 8.9 1054 13264 done 1.05 - - 3135 - - - 2344 - 199.6 3.05 1.093 1863 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
13583 450.2 8.2 1085 13607 roll 1.07 - - 3135 - 2.58 0.055 972 -531.8 215.8 13.55 1.052 1797 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
13634 445.5 9.2 1089 13642 done 1.07 - - 3135 - 2.40 0.037 2322 562.5 215.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13961 415.5 9.4 1120 13965 roll 1.07 - - 3135 - 2.50 0.058 3723 560.4 215.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13988 412.7 10.9 1122 13992 done 1.07 - - 3135 - 2.40 0.037 2325 -582.5 215.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14318 382.3 9.1 1153 14322 roll 1.07 - - 3135 - 2.42 0.057 972 -559.1 215.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14390 375.3 9.4 1159 14394 done 1.07 - - 3135 - 2.33 0.036 2314 576.0 215.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14717 346.3 8.5 1189 14728 done 1.09 - - 3135 - - - 2314 - 226.4 9.27 0.988 1754 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
15043 315.1 9.2 1220 15044 done 1.09 - - 3135 - - - 2314 - 226.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15364 286.5 8.8 1250 15372 done 1.14 - - 3135 - - - 2314 - 230.5 3.55 0.957 1738 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
15692 258.1 8.8 1281 15703 done 1.18 0.12 0.060 3174 325.0 - - 2314 - 234.7 3.80 0.940 1721 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
16033 225.1 9.4 1335 16040 roll 1.15 - - 3174 - 2.50 0.054 3734 568.0 234.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16086 220.0 9.8 1344 16094 done 1.09 0.17 0.120 3144 -176.5 2.47 0.035 2288 -585.4 234.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16432 192.8 7.9 1405 16454 roll 1.17 - - 3144 - 2.45 0.051 966 -539.6 255.7 17.40 0.821 1635 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
16547 183.6 7.7 1424 16577 done 1.27 0.17 0.055 3193 288.2 2.30 0.034 2299 579.6 281.8 21.12 0.795 1528 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
16915 149.5 8.4 1488 16929 roll 1.29 - - 3193 - 2.47 0.050 960 -542.1 294.4 10.00 0.787 1476 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
17004 141.5 9.0 1503 17011 done 1.29 - - 3194 - 2.30 0.033 2297 581.3 295.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17347 115.3 6.6 1564 17390 done 1.42 - - 3194 - - - 2297 - 342.4 38.72 0.700 1280 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
17725 85.7 7.3 1629 17761 roll 1.58 0.22 0.046 3259 295.5 2.42 0.047 976 -545.9 376.6 26.67 0.669 1141 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
17790 78.8 12.0 1640 17796 done 1.58 - - 3259 - 2.25 0.031 2288 583.1 376.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
18134 45.1 9.3 1701 18141 roll 1.58 - - 3259 - 2.33 0.045 962 -569.1 376.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18220 37.7 8.2 1716 18238 done 1.61 - - 3259 - 2.22 0.029 2284 595.5 392.1 11.80 0.637 1079 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
18576 7.8 8.8 1779 18584 roll 1.68 - - 3259 - 2.38 0.044 960 -556.3 396.1 2.78 0.628 1063 -5.8 0.008 - - - - - - - - -
18644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18644 begin surface coast
18668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18668 begin surface
SM 0.56 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2180 - 475.15 38.55 0.556 740 -8.4 0.001 - - - - - -