WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.29 of 91.80 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.41% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.08 (SM_CC=557.07629)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 115 VBD -0.87 - - 44 - - - 2001 - -127.1 -100.38 - 2728 - - - - - - - - - - -
115 - -7.0 10 144 roll -0.87 12.48 0.179 2178 171.0 2.50 0.054 591 -564.0 -127.1 -8.70 - 2996 -30.8 - - - - - - - - - -
370 - -11.4 35 374 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 1993 572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
675 - -8.7 96 679 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.046 596 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
730 - -11.7 107 734 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 1998 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1035 - -6.3 138 1039 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 604 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1135 - -9.3 148 1139 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 1990 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.6 179 1449 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 602 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1500 - -7.7 184 1504 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2000 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.3 200 1823 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.6 216 2129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 598 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2215 - -7.7 220 2219 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1996 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2525 - -7.0 236 2529 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 599 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2605 - -7.4 240 2609 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1999 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2925 - -6.8 256 2943 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3245 - -6.5 272 3249 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 595 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3380 - -6.8 278 3384 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2000 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3685 - -7.0 292 3743 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4045 - -6.5 298 4103 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4405 - -6.1 304 4409 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 599 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4480 - -6.9 305 4484 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2001 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4825 - -6.2 311 4883 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5185 - -6.8 317 5243 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5545 - -6.8 323 5549 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 600 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5650 - -7.8 324 5654 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2001 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5965 - -6.3 330 6023 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6325 - -5.9 336 6383 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6685 - -6.2 342 6689 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 600 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.6 343 6749 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2009 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.3 349 7109 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 600 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7145 - -7.4 349 7148 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2001 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.4 355 7523 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.4 361 7829 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 596 -544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7880 - -7.1 361 7884 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1996 566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8185 - -5.7 367 8243 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8545 - -5.6 373 8549 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 601 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8600 - -6.9 373 8604 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2001 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8905 - -6.1 379 8964 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.1 385 9323 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9625 - -5.7 391 9683 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9985 - -5.3 397 9989 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 597 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10040 - -6.1 397 10044 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2000 568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10345 - -4.9 403 10403 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10705 - -4.8 409 10763 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11065 - -5.4 415 11069 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 597 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11115 - -6.4 415 11119 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1996 566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11425 - -5.1 421 11483 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11785 - -4.4 427 11789 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 597 -542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11825 - -5.4 427 11829 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2001 561.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12145 - -4.4 433 12149 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 596 -544.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12195 - -4.3 433 12199 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2001 562.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12505 - -4.6 439 12563 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12865 - -4.9 445 12869 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 600 -549.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12915 - -6.3 445 12919 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1999 566.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13225 - -5.0 451 13283 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13585 - -4.9 457 13589 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 594 -545.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13625 - -5.0 457 13629 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1991 565.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13945 - -5.2 463 14003 done -0.87 - - 2178 - - - 1991 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14305 - -5.5 469 14309 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 597 -546.7 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14360 - -5.8 469 14364 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1993 565.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.2 475 14723 done -0.87 - - 2178 - - - 1993 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15025 - -5.1 481 15029 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 600 -546.3 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15075 - -5.5 481 15078 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1993 564.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15385 - -4.6 487 15443 done -0.87 - - 2178 - - - 1993 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15745 - -4.4 493 15749 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 600 -546.3 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15795 - -4.0 493 15798 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1997 565.6 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15986 - 4.4 497 16104 done -0.32 0.55 0.079 2301 223.6 - - 1997 - - 107.95 1.302 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
16105 - 2.9 499 16224 done 0.87 1.20 0.061 2563 218.3 - - 1997 - 127.1 107.75 1.288 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16525 - 7.5 506 16529 roll 0.87 - - 2563 - 2.63 0.058 595 -533.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16575 - 8.9 506 16579 done 0.87 - - 2563 - 2.55 0.041 1999 550.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16885 - 7.0 512 16889 roll 0.87 - - 2563 - 2.60 0.057 597 -539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16920 - 7.6 512 16924 done 0.87 - - 2563 - 2.55 0.041 2001 550.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17245 - 6.8 518 17303 done 0.87 - - 2563 - - - 2001 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17605 - 6.9 524 17609 roll 0.87 - - 2563 - 2.60 0.056 598 -539.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17680 - 6.4 525 17684 done 0.87 - - 2563 - 2.53 0.041 1994 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18025 - 6.8 531 18083 done 0.87 - - 2563 - - - 1994 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18385 - 6.8 537 18389 roll 0.87 - - 2563 - 2.58 0.056 599 -540.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18435 - 8.0 537 18439 done 0.87 - - 2563 - 2.53 0.041 1999 553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18745 - 6.8 543 18803 done 0.87 - - 2563 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19105 - 6.6 549 19109 roll 0.87 - - 2563 - 2.58 0.056 599 -542.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19175 - 8.3 550 19179 done 0.87 - - 2563 - 2.53 0.041 2001 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19525 - 6.2 556 19529 roll 0.87 - - 2563 - 2.58 0.056 598 -543.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19560 - 6.5 556 19564 done 0.87 - - 2563 - 2.53 0.041 2001 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19885 - 5.8 562 19944 done 0.87 - - 2563 - - - 2001 - 131.5 2.95 1.246 1939 -4.7 - - - - - - - - - -
20245 - 5.8 568 20254 roll 0.88 - - 2563 - 2.60 0.055 599 -539.2 137.4 4.75 1.215 1915 -5.1 - - - - - - - - - -
20300 - 6.0 568 20304 done 0.89 - - 2563 - 2.53 0.040 1990 549.8 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20605 - 6.2 574 20663 done 0.89 - - 2563 - - - 1990 - 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20965 - 6.3 580 20969 roll 0.89 - - 2563 - 2.58 0.056 598 -539.5 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21000 - 6.8 580 21004 done 0.89 - - 2563 - 2.53 0.041 2000 554.2 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21325 - 6.3 586 21383 done 0.89 - - 2563 - - - 2001 - 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21685 - 6.3 592 21689 roll 0.89 - - 2563 - 2.58 0.055 598 -543.8 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21740 - 7.3 592 21744 done 0.89 - - 2563 - 2.53 0.040 2002 554.9 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22045 - 6.8 598 22103 done 0.89 - - 2563 - - - 2002 - 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22405 - 6.8 604 22409 roll 0.89 - - 2563 - 2.58 0.054 598 -544.2 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22470 - 7.2 605 22474 done 0.89 - - 2563 - 2.50 0.039 1995 558.8 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22825 - 6.4 611 22883 done 0.89 - - 2563 - - - 1995 - 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23185 - 6.2 617 23243 done 0.89 - - 2563 - - - 1996 - 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23545 - 6.1 623 23603 done 0.89 - - 2563 - - - 1996 - 137.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23905 - 6.1 629 23909 roll 0.89 - - 2563 - 2.58 0.054 592 -544.2 137.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23965 - 5.5 630 23984 done 0.89 - - 2563 - 2.47 0.039 1999 569.6 152.8 12.30 1.039 1853 -5.0 - - - - - - - - - -
24325 - 6.2 636 24383 done 0.90 - - 2563 - - - 1999 - 152.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24685 - 5.6 642 24699 roll 0.90 - - 2563 - 2.58 0.053 600 -542.2 163.5 8.27 1.007 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
24740 - 7.0 642 24744 done 0.91 - - 2563 - 2.53 0.038 1998 552.6 163.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25045 - 6.0 648 25103 done 0.91 - - 2563 - - - 1998 - 163.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25405 - 6.4 654 25463 done 0.91 - - 2563 - - - 1997 - 163.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25765 - 6.5 660 25769 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.054 598 -542.2 163.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25825 - 5.6 661 25839 done 0.91 - - 2563 - 2.50 0.038 2005 562.8 174.8 8.85 0.949 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
26185 - 6.7 667 26243 done 0.93 - - 2563 - - - 2006 - 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26545 - 7.0 673 26603 done 0.93 - - 2563 - - - 2006 - 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26905 - 6.7 683 26909 roll 0.93 - - 2563 - 2.58 0.054 598 -545.7 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26970 - 7.6 686 26974 done 0.93 - - 2563 - 2.50 0.037 2001 561.2 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27285 - 6.5 702 27289 roll 0.93 - - 2563 - 2.58 0.054 598 -543.8 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27340 - 7.3 704 27344 done 0.93 - - 2563 - 2.50 0.037 2002 561.6 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27645 - 6.3 720 27663 done 0.93 - - 2563 - - - 2002 - 174.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27965 - 5.6 736 27984 done 0.93 - - 2563 - - - 2002 - 187.4 10.13 0.834 1711 -5.1 - - - - - - - - - -
28285 - 5.8 752 28294 roll 0.94 - - 2563 - 2.60 0.053 599 -539.6 193.6 4.80 0.843 1686 -5.2 - - - - - - - - - -
28325 - 6.6 754 28329 done 0.95 - - 2563 - 2.50 0.035 1997 559.2 193.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28645 - 5.7 770 28654 roll 0.95 - - 2563 - 2.58 0.052 599 -541.9 201.3 5.63 0.801 1654 -5.5 - - - - - - - - - -
28675 - 5.2 771 28699 done 0.96 - - 2564 - 2.47 0.035 1994 564.8 225.3 18.35 0.788 1557 -5.3 - - - - - - - - - -
29005 - 6.2 788 29024 done 0.98 0.10 0.062 2595 310.0 - - 1994 - 225.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29325 - 7.3 813 29329 roll 0.98 - - 2596 - 2.55 0.051 599 -547.1 225.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29370 - 8.6 817 29374 done 0.98 - - 2596 - 2.47 0.035 1995 565.2 225.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29675 - 6.0 848 29683 done 0.98 - - 2596 - - - 1995 - 226.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29985 - 6.0 879 29989 roll 0.98 - - 2596 - 2.55 0.051 605 -545.1 226.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29995 - 6.3 880 29999 done 0.98 - - 2596 - 2.47 0.034 2001 565.2 226.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
30300 - 5.3 925 30324 roll 0.98 - - 2595 - 2.58 0.050 598 -543.8 247.6 16.90 0.714 1465 -5.3 - - - - - - - - - -
30360 - 6.6 937 30364 done 1.01 - - 2596 - 2.50 0.034 2001 561.2 247.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
30665 - 4.4 998 30709 roll 1.01 - - 2596 - 2.60 0.049 595 -540.8 295.8 37.33 0.677 1269 -5.2 - - - - - - - - - -
30800 - 6.2 1025 30804 done 1.06 - - 2596 - 2.50 0.034 1998 561.2 295.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
31110 - 6.5 1066 31118 done 1.06 - - 2596 - - - 1998 - 295.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
31420 - 7.0 1097 31424 roll 1.06 - - 2596 - 2.55 0.048 604 -546.7 295.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
31480 - 6.5 1103 31484 done 1.06 - - 2596 - 2.45 0.033 1993 566.9 295.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -