DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.04 of 150.00 AH used of 24V (79.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.24 of 100.00 AH used of 10V (87.76% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 126 VBD -1.08 - - 158 - - - 2338 - -146.0 -106.65 - 2818 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -2.6 19 148 done -1.08 8.75 0.264 2197 233.0 - - 2339 - -146.0 -6.85 - 3018 -29.2 - - - - - - - - - -
485 59.3 -11.6 82 492 roll -0.76 0.22 0.171 2262 295.5 2.38 0.069 3756 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
543 64.8 -9.0 92 550 done -0.71 - - 2262 - 2.25 0.042 2324 -636.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
888 92.8 -8.1 153 895 roll -0.66 0.12 0.165 2295 275.0 2.22 0.056 930 -627.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
979 99.6 -7.6 169 985 done -0.66 - - 2295 - 2.25 0.051 2341 627.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1300 123.4 -7.6 186 1305 roll -0.75 0.10 0.105 2259 -360.0 2.30 0.067 3750 612.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1417 134.2 -9.1 191 1421 done -0.75 - - 2259 - 2.22 0.042 2344 -633.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1737 160.0 -7.9 207 1741 roll -0.75 - - 2259 - 2.25 0.057 927 -629.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1792 164.7 -8.4 209 1797 done -0.75 - - 2259 - 2.28 0.051 2340 619.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2114 186.9 -6.5 225 2117 roll -0.75 - - 2260 - 2.30 0.069 3744 610.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2253 195.6 -5.8 231 2257 done -0.83 - - 2259 - 2.20 0.044 2334 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2580 215.6 -6.6 247 2581 done -0.83 - - 2259 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2889 235.9 -6.4 262 2893 roll -0.88 - - 2260 - 2.35 0.071 3747 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2967 241.5 -6.7 265 2972 done -0.97 0.12 0.102 2215 -375.0 2.20 0.044 2336 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3288 266.5 -7.4 281 3293 roll -0.90 0.10 0.169 2241 260.0 2.22 0.056 935 -631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3427 276.8 -7.4 287 3431 done -0.90 - - 2241 - 2.25 0.051 2333 621.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3749 298.6 -6.9 303 3752 roll -0.90 - - 2241 - 2.33 0.069 3753 609.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3809 303.0 -7.0 305 3816 done -0.96 - - 2241 - 2.20 0.043 2337 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4125 324.1 -6.7 321 4128 roll -0.96 - - 2241 - 2.22 0.057 929 -634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4214 330.4 -7.2 325 4218 done -0.96 - - 2241 - 2.25 0.051 2345 629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4546 349.9 -5.5 341 4551 roll -1.02 0.10 0.107 2205 -360.0 2.30 0.067 3752 611.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4669 358.5 -7.0 346 4675 done -1.02 - - 2205 - 2.20 0.041 2334 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4984 379.9 -6.9 362 4989 roll -0.95 0.10 0.161 2230 250.0 2.22 0.054 926 -634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5046 384.1 -6.6 365 5050 done -0.95 - - 2230 - 2.25 0.051 2346 631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5396 405.8 -6.1 380 5400 roll -0.95 - - 2230 - 2.28 0.067 3742 612.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5514 413.2 -6.3 382 5518 done -1.00 - - 2230 - 2.17 0.041 2338 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5856 432.5 -5.7 391 5860 roll -1.00 - - 2230 - 2.22 0.054 926 -636.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5916 436.4 -6.5 392 5921 done -1.00 - - 2230 - 2.25 0.049 2351 633.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6229 453.6 -5.5 400 6233 roll -1.00 - - 2230 - 2.28 0.068 3743 610.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6324 458.7 -5.1 402 6329 done -1.07 0.12 0.100 2187 -358.3 2.17 0.041 2336 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6648 479.7 -6.7 410 6650 done -0.97 0.15 0.152 2228 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6972 499.3 -6.1 418 6976 roll -0.97 - - 2228 - 2.33 0.067 3742 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7045 504.1 -6.3 419 7049 done -1.05 - - 2228 - 2.17 0.040 2334 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7387 525.1 -6.1 428 7391 roll -1.09 0.12 0.095 2182 -383.3 2.20 0.053 929 -638.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7441 529.3 -8.1 429 7446 done -0.94 0.20 0.164 2236 270.0 2.22 0.049 2340 635.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7760 547.3 -5.5 437 7763 roll -1.01 - - 2236 - 2.28 0.065 3743 615.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7883 554.7 -5.6 439 7887 done -1.11 0.15 0.097 2185 -340.0 2.17 0.041 2333 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8219 578.3 -7.0 448 8221 done -1.02 0.12 0.159 2217 266.7 - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8543 598.4 -6.2 456 8545 done -1.02 - - 2217 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8868 618.9 -6.4 464 8872 roll -1.02 - - 2217 - 2.33 0.067 3744 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8929 622.9 -6.5 465 8933 done -1.02 - - 2217 - 2.17 0.041 2337 -648.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9242 642.7 -6.3 473 9246 roll -1.02 - - 2217 - 2.20 0.054 939 -635.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9308 647.3 -7.3 474 9312 done -1.02 - - 2217 - 2.25 0.049 2342 623.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9657 668.8 -6.2 483 9660 roll -1.02 - - 2218 - 2.30 0.067 3753 613.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9785 677.0 -6.7 485 9791 done -1.08 - - 2218 - 2.17 0.040 2340 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10116 697.1 -6.2 494 10117 done -1.08 - - 2218 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10441 715.7 -5.7 502 10445 roll -1.08 - - 2217 - 2.33 0.067 3748 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10518 720.2 -5.9 503 10523 done -1.14 0.12 0.103 2175 -350.0 2.17 0.040 2330 -653.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10855 743.7 -7.0 512 10857 done -1.04 0.15 0.154 2216 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11180 763.2 -6.0 520 11183 roll -1.04 - - 2215 - 2.35 0.068 3752 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11246 767.3 -6.0 521 11250 done -1.09 - - 2216 - 2.20 0.040 2330 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11595 788.2 -6.0 530 11596 done -1.09 - - 2216 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11919 807.5 -6.1 538 11923 roll -1.09 - - 2216 - 2.35 0.068 3747 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11980 811.1 -6.4 539 11984 done -1.17 0.12 0.100 2173 -358.3 2.17 0.040 2340 -648.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12327 836.1 -7.4 548 12331 roll -1.06 0.12 0.156 2205 266.7 2.22 0.053 926 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12399 840.9 -6.3 549 12403 done -1.01 - - 2205 - 2.25 0.049 2348 632.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12740 861.4 -5.9 558 12744 roll -1.01 - - 2205 - 2.28 0.067 3745 612.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12824 866.7 -5.5 559 12830 done -1.01 - - 2205 - 2.17 0.041 2338 -648.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13155 886.3 -5.9 568 13156 done -1.01 - - 2205 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13480 906.3 -5.9 576 13483 roll -1.01 - - 2205 - 2.33 0.067 3746 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13565 913.1 -8.2 577 13571 done -1.07 - - 2205 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13771 begin apogee
13776 927.2 6.4 583 13915 done -0.34 0.52 0.143 2366 309.6 - - 2525 - - 135.27 1.467 2420 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13915 begin climb
13917 926.2 - 586 14089 roll 1.08 1.02 0.106 2668 296.1 2.65 0.067 3926 528.7 146.0 144.40 1.324 1823 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
14100 909.7 8.9 590 14105 done 0.82 0.22 0.146 2612 -254.5 2.45 0.040 2525 -571.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14436 885.4 8.0 599 14440 roll 0.78 - - 2612 - 2.42 0.068 3926 578.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14474 882.3 7.9 599 14481 done 0.64 0.15 0.141 2572 -266.7 2.30 0.041 2511 -615.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14805 863.7 5.3 608 14857 roll 0.81 0.15 0.078 2628 373.3 2.60 0.070 3932 546.5 195.9 42.88 1.399 1621 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14862 859.7 6.8 609 14877 done 0.76 0.12 0.150 2599 -241.7 2.38 0.040 2511 -597.1 202.4 7.65 1.127 1594 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
15214 836.4 6.7 618 15226 done 0.83 - - 2599 - - - 2510 - 212.7 10.07 1.240 1553 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
15539 814.2 7.0 626 15543 roll 0.90 0.12 0.082 2650 425.0 2.25 0.053 1112 -621.3 212.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15565 812.1 8.1 626 15569 done 0.90 - - 2650 - 2.30 0.049 2522 613.0 212.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15908 779.5 9.6 635 15912 roll 0.81 0.15 0.140 2607 -286.7 2.28 0.054 1113 -618.0 212.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15930 777.6 8.0 635 15934 done 0.81 - - 2607 - 2.25 0.049 2521 625.8 212.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16277 751.5 7.6 644 16281 roll 0.81 - - 2607 - 2.28 0.054 1103 -621.9 212.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16304 749.4 7.7 644 16309 done 0.90 0.10 0.094 2649 420.0 2.25 0.050 2521 630.2 212.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16647 716.3 9.7 653 16651 roll 0.81 0.15 0.137 2605 -293.3 2.28 0.054 1104 -621.5 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16656 715.3 9.6 653 16660 done 0.76 - - 2605 - 2.25 0.050 2524 631.1 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16975 691.8 7.4 661 16979 roll 0.81 - - 2605 - 2.25 0.054 1110 -628.4 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16996 690.2 7.5 661 17000 done 0.89 0.08 0.104 2639 425.0 2.22 0.048 2522 636.0 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17343 659.5 9.0 670 17347 roll 0.83 0.10 0.146 2612 -270.0 2.25 0.054 1111 -627.1 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17381 656.2 8.1 670 17387 done 0.91 - - 2612 - 2.22 0.049 2522 635.6 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17712 630.3 8.0 679 17716 roll 0.91 - - 2612 - 2.25 0.054 1109 -628.0 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17744 627.7 7.6 679 17749 done 0.99 0.15 0.082 2670 386.7 2.22 0.049 2520 635.6 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18081 592.0 10.7 688 18083 done 0.86 0.17 0.135 2618 -305.9 - - 2520 - 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18405 565.6 8.0 696 18409 roll 0.86 - - 2618 - 2.25 0.054 1106 -628.4 212.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18427 563.9 7.0 696 18431 done 0.92 - - 2618 - 2.25 0.048 2534 634.7 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18774 537.6 7.3 705 18779 roll 0.92 - - 2618 - 2.25 0.054 1111 -632.4 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18813 534.8 8.1 705 18820 done 0.99 0.12 0.087 2665 391.7 2.22 0.049 2523 636.0 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19144 502.1 10.1 714 19148 roll 0.87 0.15 0.128 2621 -293.3 2.25 0.053 1112 -627.1 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19155 500.9 10.3 714 19159 done 0.80 - - 2621 - 2.22 0.048 2526 636.9 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19472 475.9 7.7 722 19476 roll 0.80 - - 2621 - 2.25 0.053 1109 -629.8 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19488 474.6 7.6 722 19492 done 0.84 - - 2621 - 2.22 0.048 2528 639.2 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19801 449.7 8.0 730 19804 roll 0.84 - - 2621 - 2.25 0.052 1109 -630.7 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19846 446.2 7.9 731 19850 done 0.91 - - 2621 - 2.22 0.048 2520 635.6 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20175 420.6 7.7 739 20179 roll 0.91 - - 2621 - 2.25 0.054 1107 -628.0 214.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20196 419.0 6.6 739 20218 done 0.99 0.12 0.086 2671 416.7 2.22 0.048 2522 637.4 226.2 12.35 1.128 1498 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
20523 385.6 10.6 750 20525 done 0.89 0.15 0.130 2627 -293.3 - - 2522 - 226.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20832 361.0 8.0 765 20836 roll 0.89 - - 2627 - 2.28 0.054 1102 -622.8 226.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20854 359.3 7.2 766 20858 done 0.95 - - 2627 - 2.25 0.048 2524 632.0 226.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21185 333.5 7.9 782 21189 roll 0.95 - - 2627 - 2.25 0.054 1112 -627.6 226.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21201 332.3 7.8 782 21208 done 1.02 0.12 0.084 2677 416.7 2.22 0.047 2528 637.8 226.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21517 300.1 10.1 798 21519 done 0.91 0.15 0.127 2632 -300.0 - - 2528 - 226.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21825 275.3 8.0 813 21829 roll 0.91 - - 2632 - 2.25 0.053 1112 -629.3 226.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21853 273.0 7.9 814 21858 done 1.00 0.08 0.104 2665 412.5 2.22 0.048 2534 640.5 226.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22178 244.3 8.8 830 22182 roll 1.00 - - 2666 - 2.28 0.053 1108 -625.4 226.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22200 242.4 9.5 831 22204 done 1.00 - - 2666 - 2.22 0.048 2522 636.9 226.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22532 215.4 7.8 847 22536 roll 1.00 - - 2666 - 2.25 0.054 1111 -627.1 226.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22554 213.6 8.1 848 22557 done 1.00 - - 2666 - 2.22 0.048 2524 636.5 226.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22885 186.6 8.4 864 22886 done 1.00 - - 2666 - - - 2524 - 226.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23194 161.4 7.9 879 23195 done 1.00 - - 2666 - - - 2524 - 226.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23504 138.3 7.1 894 23508 roll 1.00 - - 2666 - 2.28 0.068 3924 614.0 226.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23514 137.4 6.8 894 23527 done 1.01 - - 2666 - 2.20 0.041 2502 -646.4 231.3 6.07 0.892 1477 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
23834 116.5 6.4 910 23857 roll 1.04 - - 2666 - 2.45 0.069 3935 584.9 250.6 16.88 1.035 1398 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
23884 113.1 8.5 912 23889 done 1.04 - - 2666 - 2.25 0.042 2514 -631.6 250.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
24212 92.6 6.5 941 24230 done 1.11 - - 2666 - - - 2513 - 266.1 13.95 1.008 1335 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
24567 68.4 6.3 1004 24593 roll 1.23 0.12 0.081 2718 433.3 2.35 0.058 1114 -595.3 288.3 19.17 1.017 1244 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
24605 65.4 8.2 1010 24611 done 1.23 - - 2718 - 2.30 0.049 2528 614.8 288.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
24949 35.0 8.1 1071 24954 done 1.23 - - 2718 - - - 2528 - 288.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
25292 12.1 6.0 1132 25323 roll 1.32 - - 2718 - 2.42 0.071 3935 581.4 318.4 25.10 1.009 1121 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
25340 8.5 7.4 1140 25346 done 1.32 - - 2718 - 2.28 0.042 2516 -622.4 318.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
25436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25436 begin surface coast
25464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25464 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.41 7.32 0.076 158 -349.7 - - 2343 - 320.36 - - 1114 - - - - - - - -