DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.76 of 150.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 12.79 of 100.00 AH used of 10V (87.22% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 54 VBD -1.00 - - 336 - - - 2254 - -146.0 -34.50 - 2426 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.6 6 105 roll -1.00 8.48 0.249 2432 247.2 2.45 0.078 806 -591.0 -146.0 -33.50 - 3344 -27.4 - - - - - - - - - -
251 31.3 -15.4 40 258 done -0.61 0.35 0.142 2526 268.6 2.38 0.071 2240 602.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
595 55.9 -6.3 101 601 roll -0.61 - - 2518 - 2.22 0.077 3599 612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
680 61.7 -6.9 116 686 done -0.61 - - 2518 - 2.25 0.054 2210 -617.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1024 87.9 -7.7 177 1029 done -0.61 - - 2518 - - - 2210 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1359 111.1 -6.5 215 1362 roll -0.61 - - 2518 - 2.28 0.068 815 -611.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1419 115.5 -6.9 217 1426 done -0.61 - - 2508 - 2.33 0.064 2244 613.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1735 137.8 -7.0 233 1736 done -0.61 - - 2508 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2044 159.9 -7.4 248 2047 roll -0.61 - - 2498 - 2.20 0.081 3600 616.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2112 165.6 -8.5 251 2117 done -0.61 0.10 0.151 2524 260.0 2.22 0.058 2215 -623.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2444 189.3 -7.2 267 2448 roll -0.71 - - 2524 - 2.25 0.070 822 -619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2515 195.0 -8.2 270 2520 done -0.77 0.10 0.091 2474 -500.0 2.33 0.067 2244 610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2842 224.8 -9.1 286 2847 roll -0.69 0.12 0.147 2500 216.7 2.20 0.081 3597 615.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2914 230.7 -8.4 289 2919 done -0.74 - - 2500 - 2.22 0.057 2215 -622.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3241 253.1 -6.6 305 3245 roll -0.74 - - 2500 - 2.28 0.071 816 -613.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3336 259.7 -6.6 309 3340 done -0.74 - - 2490 - 2.33 0.068 2238 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3662 281.5 -6.8 325 3663 done -0.74 - - 2490 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3971 302.0 -6.5 340 3975 roll -0.74 - - 2490 - 2.35 0.070 810 -607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4072 309.0 -6.9 344 4076 done -0.74 - - 2480 - 2.33 0.067 2245 615.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4392 331.4 -7.3 360 4396 roll -0.74 - - 2480 - 2.33 0.070 818 -612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4482 338.4 -7.7 364 4487 done -0.68 0.15 0.142 2512 213.3 2.30 0.067 2238 617.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4814 358.1 -5.7 380 4818 roll -0.80 0.12 0.087 2451 -508.3 2.20 0.080 3607 622.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4874 362.7 -7.3 382 4881 done -0.69 0.20 0.150 2508 285.0 2.20 0.057 2214 -633.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5190 380.6 -5.5 398 5192 done -0.80 0.10 0.097 2466 -420.0 - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5519 403.8 -7.1 413 5521 done -0.75 0.12 0.152 2500 283.3 - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5845 422.2 -5.6 421 5849 roll -0.84 0.10 0.093 2458 -420.0 2.25 0.067 811 -623.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5927 428.2 -7.2 422 5934 done -0.72 0.17 0.139 2499 241.2 2.30 0.064 2235 619.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6259 444.7 -4.8 431 6260 done -0.81 - - 2499 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6584 460.5 -4.9 439 6589 roll -0.90 0.15 0.080 2438 -406.7 2.33 0.066 821 -606.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6661 466.3 -7.7 440 6668 done -0.72 0.25 0.140 2502 256.0 2.30 0.065 2236 615.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6993 483.1 -5.1 449 6997 roll -0.82 0.10 0.092 2450 -520.0 2.20 0.076 3600 620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7042 486.5 -7.2 450 7047 done -0.74 0.17 0.151 2500 294.1 2.20 0.054 2214 -630.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7366 503.5 -5.1 458 7370 roll -0.84 0.10 0.094 2457 -430.0 2.25 0.066 812 -623.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7415 507.0 -7.4 459 7419 done -0.72 0.20 0.139 2506 245.0 2.30 0.064 2239 620.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7738 524.0 -5.1 467 7740 done -0.85 0.12 0.084 2455 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8063 545.6 -6.6 475 8068 roll -0.78 0.12 0.152 2489 283.3 2.33 0.065 813 -612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8135 550.0 -6.4 476 8140 done -0.78 - - 2481 - 2.33 0.064 2242 613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8472 568.0 -5.3 485 8473 done -0.78 - - 2481 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8797 585.2 -5.2 493 8798 done -0.78 - - 2481 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9122 601.2 -4.9 501 9123 done -0.78 - - 2481 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9446 618.0 -5.3 509 9448 done -0.78 - - 2481 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9771 635.3 -5.3 517 9775 roll -0.78 - - 2481 - 2.33 0.065 823 -609.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9894 642.4 -6.1 519 9898 done -0.78 - - 2471 - 2.28 0.064 2242 622.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10231 660.3 -5.5 528 10232 done -0.78 - - 2471 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10556 679.0 -5.8 536 10557 done -0.78 - - 2471 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10881 697.8 -5.7 544 10882 done -0.78 - - 2471 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11206 717.8 -6.4 552 11207 done -0.78 - - 2471 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11530 736.7 -5.8 560 11535 roll -0.78 - - 2471 - 2.35 0.065 819 -606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11620 741.7 -6.0 562 11625 done -0.78 0.10 0.145 2488 170.0 2.33 0.064 2235 607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11944 755.2 -4.6 570 11949 roll -0.85 - - 2479 - 2.25 0.076 3605 608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12005 758.7 -6.2 571 12009 done -0.93 0.10 0.097 2438 -410.0 2.20 0.049 2224 -627.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12317 779.2 -6.3 579 12322 roll -0.82 0.15 0.145 2482 293.3 2.25 0.062 827 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12365 begin apogee
12372 782.3 6.0 580 12500 done -0.31 0.32 0.127 2586 325.0 - - 1737 - - 125.00 1.363 2745 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
12500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12500 begin climb
12502 784.4 - 583 12639 roll 1.00 0.93 0.103 2877 312.9 2.65 0.068 3157 535.8 146.0 129.55 1.285 2148 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12651 772.1 10.2 587 12656 done 0.70 0.30 0.137 2810 -223.3 2.55 0.054 1753 -550.6 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12974 746.0 7.6 595 12975 done 0.70 - - 2810 - - - 1753 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13299 721.1 7.7 603 13300 done 0.70 - - 2809 - - - 1753 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13625 698.1 7.1 611 13626 done 0.70 - - 2810 - - - 1753 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13949 674.0 7.5 619 13950 done 0.70 - - 2810 - - - 1753 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14274 650.2 7.2 627 14275 done 0.70 - - 2810 - - - 1753 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14599 626.7 7.3 635 14600 done 0.70 - - 2810 - - - 1753 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14924 601.7 7.8 643 14925 done 0.70 - - 2810 - - - 1753 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15249 577.1 7.5 651 15253 roll 0.70 - - 2818 - 2.40 0.071 327 -594.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15264 575.8 7.4 651 15268 done 0.70 - - 2818 - 2.30 0.057 1742 615.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15612 548.1 8.0 660 15616 roll 0.70 - - 2818 - 2.28 0.070 3161 622.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15633 546.1 8.8 660 15638 done 0.62 0.15 0.140 2786 -213.3 2.30 0.055 1726 -623.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15981 523.0 6.7 669 15996 roll 0.75 0.12 0.080 2841 458.3 2.42 0.069 3148 587.6 156.7 8.25 1.071 2106 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
16026 518.9 10.4 670 16031 done 0.53 0.28 0.137 2770 -253.6 2.33 0.055 1731 -608.2 156.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16349 496.9 7.1 678 16354 roll 0.89 0.22 0.071 2865 431.8 2.38 0.068 3163 601.7 156.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16484 482.5 12.7 681 16489 done 0.58 0.32 0.136 2778 -271.9 2.33 0.056 1743 -609.4 156.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16802 461.8 6.4 689 16827 roll 0.85 0.20 0.072 2860 410.0 2.42 0.069 3159 585.1 175.5 17.02 1.131 2028 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
16923 449.5 11.7 691 16928 done 0.57 0.30 0.135 2781 -263.3 2.38 0.056 1728 -601.3 175.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17254 429.0 6.0 699 17285 done 0.80 0.17 0.071 2854 429.4 - - 1728 - 207.5 28.15 1.127 1899 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
17578 397.3 10.1 707 17583 roll 0.69 0.17 0.122 2802 -305.9 2.38 0.067 3161 602.1 207.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17605 394.8 8.0 708 17609 done 0.69 - - 2809 - 2.35 0.054 1735 -606.8 207.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17928 373.3 6.6 724 17947 done 0.81 0.10 0.085 2853 440.0 - - 1735 - 221.7 12.32 1.039 1841 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
18255 343.3 9.0 740 18257 done 0.74 0.15 0.122 2809 -293.3 - - 1735 - 221.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18565 324.2 5.8 755 18608 roll 0.93 0.17 0.070 2878 405.9 2.53 0.070 3154 560.9 259.0 32.62 1.065 1688 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
18618 319.0 10.7 757 18623 done 0.76 0.25 0.131 2815 -252.0 2.42 0.054 1738 -585.1 259.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18939 297.2 6.7 773 18955 roll 0.93 0.15 0.072 2887 480.0 2.42 0.071 326 -583.5 270.3 10.10 0.962 1642 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
18965 294.9 8.7 773 18970 done 0.93 0.08 0.124 2861 -325.0 2.42 0.055 1743 585.5 270.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19286 265.5 9.2 789 19290 roll 0.93 - - 2861 - 2.30 0.070 3151 612.2 270.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19342 259.6 10.7 791 19346 done 0.78 0.17 0.128 2817 -258.8 2.33 0.055 1735 -607.7 270.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19662 238.2 6.4 807 19683 done 1.01 0.20 0.067 2897 400.0 - - 1735 - 288.6 16.77 0.995 1568 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
19992 200.0 11.8 823 19994 done 0.87 0.20 0.123 2837 -300.0 - - 1735 - 288.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20301 177.5 6.9 838 20311 roll 1.06 0.17 0.071 2916 464.7 2.40 0.072 325 -587.5 292.8 4.32 0.725 1551 -2.8 0.073 - - - - - - - - -
20322 175.7 8.1 839 20327 done 1.06 0.12 0.138 2880 -300.0 2.35 0.057 1740 602.1 292.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20649 146.5 9.1 855 20652 roll 1.06 - - 2881 - 2.33 0.072 3158 608.6 292.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20681 143.0 10.1 856 20686 done 0.96 0.05 0.110 2859 -440.0 2.38 0.058 1740 -595.8 292.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21002 118.2 7.7 872 21004 done 1.09 0.12 0.084 2910 425.0 - - 1740 - 292.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21322 84.9 10.1 905 21329 roll 1.02 0.12 0.136 2883 -225.0 2.38 0.074 324 -595.0 292.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21346 82.8 9.5 909 21353 done 1.02 - - 2883 - 2.30 0.059 1752 620.9 292.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21690 55.0 7.7 970 21696 roll 1.08 - - 2883 - 2.28 0.074 3164 619.3 292.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21703 54.0 7.9 972 21709 done 1.14 - - 2892 - 2.35 0.059 1725 -612.3 292.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22046 26.1 7.7 1033 22052 done 1.19 0.08 0.104 2928 450.0 - - 1724 - 292.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22354 begin surface coast
22395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22395 begin surface
SM 2.60 - - - - -10.59 6.97 0.058 332 -372.5 - - 2242 - 295.34 - - 1541 - - - - - - - -