Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.25 of 91.80 AH used of 24V (70.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.59 of 61.20 AH used of 10V (79.43% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 79.5 m at 625.5 m, depth 705 m (732 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 30 - - - 2902 - -146.6 -61.08 - 3345 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -8.3 3 109 roll -1.10 12.10 0.160 2165 176.4 2.58 0.073 1493 -546.1 -146.6 -2.88 - 3500 -53.8 - - - - - - - - - -
141 14.6 -7.9 5 146 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2906 533.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
463 36.8 -7.1 21 464 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
772 58.6 -7.4 36 773 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1081 80.9 -6.6 51 1086 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1483 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1143 85.2 -6.9 54 1148 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2904 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1471 107.9 -6.9 70 1472 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1779 128.2 -6.5 85 1783 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1494 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1827 131.6 -7.0 87 1832 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2901 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2148 153.0 -6.8 103 2153 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1491 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2175 155.0 -7.4 104 2180 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2898 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2496 178.2 -7.7 120 2500 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1493 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2534 181.2 -7.3 122 2538 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2899 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2859 206.6 -7.9 138 2860 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3169 231.2 -7.8 153 3173 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1484 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3217 235.2 -8.3 155 3221 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2892 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3538 259.5 -7.7 171 3540 done -1.10 - - 2166 - - - 2892 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3848 282.6 -7.4 186 3852 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1492 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3896 286.6 -8.1 188 3901 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2892 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4217 311.0 -8.4 204 4222 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1487 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4261 314.9 -8.3 206 4265 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2903 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4587 342.4 -7.9 222 4588 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4897 367.9 -9.1 237 4901 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1492 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4939 371.2 -7.3 239 4944 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2899 545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5266 396.5 -8.2 255 5270 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1487 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5304 399.6 -8.2 257 5308 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 2899 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5630 424.2 -7.3 273 5631 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5939 443.3 -5.3 288 5944 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6007 446.7 -4.9 291 6011 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2900 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6327 463.4 -5.7 307 6331 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1482 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6365 465.9 -6.9 309 6370 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 2900 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6691 488.8 -7.5 325 6695 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1483 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6739 492.3 -7.2 327 6744 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2898 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7061 514.7 -7.6 343 7065 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1482 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7171 523.5 -7.9 348 7175 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 2908 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7498 540.6 -3.2 364 7502 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1489 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7541 542.2 -3.9 366 7545 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 2902 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7867 559.5 -6.1 382 7872 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1483 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7933 564.1 -7.1 385 7938 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2892 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8260 589.6 -9.4 401 8265 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1483 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8309 594.8 -10.8 403 8314 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2899 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8630 620.6 -6.6 419 8632 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8940 635.5 -6.0 434 8944 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1482 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9017 640.9 -7.4 437 9023 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2899 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9332 665.2 -8.3 453 9336 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1484 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9386 668.9 -6.3 455 9393 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2892 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9702 691.0 -7.9 471 9705 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.092 3785 525.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9751 694.9 -8.6 473 9755 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.038 2888 -578.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9760 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9760 begin apogee
9766 695.8 8.4 473 9895 done -0.42 0.73 0.089 2315 205.5 - - 2112 - - 125.12 1.246 2901 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9896 begin climb
9898 700.9 - 480 10029 roll 1.10 1.55 0.050 2650 216.1 2.72 0.064 686 -524.3 146.6 122.03 1.219 2303 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
10057 701.7 3.0 487 10154 done 1.23 0.12 0.042 2692 350.0 2.55 0.044 2102 555.3 253.3 89.45 1.192 1868 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
10475 671.3 9.6 508 10479 roll 1.23 - - 2692 - 2.67 0.076 3512 528.1 253.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10551 662.3 11.2 511 10558 done 1.23 - - 2692 - 2.60 0.051 2095 -545.0 253.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10867 632.8 8.3 527 10868 done 1.23 - - 2692 - - - 2095 - 253.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11176 603.4 10.2 542 11177 done 1.23 - - 2692 - - - 2094 - 253.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11485 571.8 8.5 557 11486 done 1.23 - - 2692 - - - 2094 - 253.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11795 553.0 5.4 572 11816 done 1.26 - - 2692 - - - 2094 - 276.7 19.50 1.167 1773 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
12124 528.2 9.4 588 12125 done 1.26 - - 2692 - - - 2094 - 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12433 495.3 10.1 603 12434 done 1.26 - - 2692 - - - 2094 - 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12742 465.2 9.2 618 12747 roll 1.26 - - 2692 - 2.65 0.074 3511 534.7 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12763 463.4 8.3 619 12767 done 1.26 - - 2692 - 2.53 0.044 2101 -557.3 276.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13089 438.7 7.5 635 13094 roll 1.26 - - 2692 - 2.55 0.059 691 -552.9 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13128 435.5 7.6 637 13133 done 1.26 - - 2692 - 2.50 0.044 2103 564.8 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13454 411.7 7.2 653 13458 roll 1.26 - - 2692 - 2.62 0.074 3512 537.8 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13480 409.5 8.3 654 13484 done 1.26 - - 2692 - 2.53 0.046 2102 -557.3 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13801 386.1 7.1 670 13802 done 1.26 - - 2692 - - - 2102 - 276.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14110 362.7 7.8 685 14111 done 1.26 - - 2692 - - - 2102 - 276.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14419 338.9 7.8 700 14421 done 1.26 - - 2692 - - - 2102 - 276.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14729 315.5 7.6 715 14730 done 1.26 - - 2692 - - - 2102 - 276.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15038 291.8 7.6 730 15042 roll 1.26 - - 2692 - 2.65 0.075 3512 532.1 276.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15081 288.3 8.2 732 15085 done 1.26 - - 2692 - 2.55 0.050 2081 -561.2 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15408 259.9 9.7 748 15409 done 1.26 - - 2692 - - - 2081 - 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15717 231.7 8.9 763 15718 done 1.26 - - 2692 - - - 2081 - 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16026 202.9 9.5 778 16027 done 1.26 - - 2692 - - - 2081 - 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16335 172.4 10.1 793 16336 done 1.26 - - 2692 - - - 2081 - 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16645 144.5 9.1 808 16649 roll 1.26 - - 2692 - 2.70 0.074 3514 530.7 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16676 141.4 8.9 809 16683 done 1.26 - - 2692 - 2.55 0.051 2102 -553.7 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16994 111.1 10.5 825 16998 roll 1.26 - - 2692 - 2.58 0.065 690 -547.3 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17033 106.8 11.7 827 17037 done 1.26 - - 2692 - 2.50 0.049 2099 563.6 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17359 76.9 8.8 843 17360 done 1.26 - - 2692 - - - 2099 - 276.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17668 49.2 8.9 858 17672 roll 1.26 - - 2692 - 2.62 0.071 3515 540.5 276.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17707 45.8 9.2 860 17711 done 1.26 - - 2692 - 2.53 0.051 2099 -559.7 276.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18033 19.3 9.1 876 18034 done 1.26 - - 2692 - - - 2099 - 276.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18216 begin surface coast
18238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18238 begin surface
SM -0.26 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2899 - 300.00 21.83 0.733 1678 -4.6 -0.000 - - - - - -