GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 150.00 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.51 of 100.00 AH used of 10V (64.49% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -1.01 - - 204 - - - 2371 - -41.0 -38.47 - 1628 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -2.9 4 108 done -1.05 9.95 0.262 2402 220.9 - - 2371 - -78.7 -40.50 - 3161 -37.9 - - - - - - - - - -
293 30.1 -11.7 27 296 roll -0.93 0.17 0.206 2442 235.3 1.48 0.039 3268 606.1 -78.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
372 37.4 -7.6 34 380 done -0.84 - - 2448 - 1.48 0.025 2364 -610.8 -78.7 - - 3163 - - - - - - - - - - -
564 52.1 -8.8 53 568 roll -0.78 0.17 0.188 2496 282.4 1.20 0.033 1472 -743.3 -78.7 - - 3163 - - - - - - - - - - -
632 57.8 -7.8 59 640 done -0.77 - - 2492 - 1.27 0.031 2377 712.6 -78.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
824 72.6 -8.1 78 825 done -0.75 - - 2492 - - - 2377 - -78.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1011 89.0 -8.7 96 1014 roll -0.74 - - 2496 - 1.25 0.035 1481 -716.8 -78.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1128 99.4 -8.6 107 1131 done -0.74 - - 2492 - 1.25 0.033 2376 716.0 -78.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1325 118.0 -9.6 126 1326 done -0.74 - - 2492 - - - 2376 - -78.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1635 147.4 -9.0 156 1638 roll -0.74 - - 2484 - 1.48 0.043 3265 600.7 -78.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1699 153.3 -9.2 162 1702 done -0.74 - - 2490 - 1.42 0.028 2373 -628.2 -78.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2021 181.4 -8.2 193 2024 roll -0.74 - - 2496 - 1.23 0.036 1477 -728.5 -78.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2228 198.5 -7.8 212 2235 done -0.74 - - 2492 - 1.27 0.034 2376 707.9 -78.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2545 224.3 -8.2 243 2548 roll -0.74 - - 2484 - 1.48 0.045 3263 599.3 -78.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2747 242.8 -9.4 262 2751 done -0.74 - - 2490 - 1.42 0.029 2373 -626.8 -78.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3070 270.4 -8.3 293 3071 done -0.74 - - 2490 - - - 2372 - -78.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3379 296.5 -8.4 323 3382 roll -0.74 - - 2484 - 1.50 0.047 3260 592.0 -78.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3496 307.3 -9.2 334 3499 done -0.74 - - 2486 - 1.42 0.031 2376 -622.5 -78.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3818 334.7 -8.4 365 3821 roll -0.74 - - 2486 - 1.25 0.038 1477 -719.2 -78.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3865 339.2 -9.2 369 3872 done -0.74 - - 2481 - 1.25 0.036 2369 713.6 -78.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4181 365.9 -8.5 400 4185 roll -0.74 - - 2474 - 1.50 0.048 3261 594.7 -78.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4244 371.7 -8.9 406 4248 done -0.74 0.08 0.189 2498 300.0 1.42 0.031 2374 -624.6 -78.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4565 397.8 -8.1 437 4566 done -0.76 - - 2498 - - - 2374 - -78.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4877 423.0 -8.2 467 4880 roll -0.78 - - 2499 - 1.25 0.041 1483 -712.8 -78.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4994 432.7 -7.8 478 4998 done -0.79 - - 2494 - 1.25 0.040 2368 708.0 -78.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5316 459.1 -8.0 509 5317 done -0.81 - - 2494 - - - 2368 - -78.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5626 484.1 -8.1 539 5627 done -0.83 - - 2495 - - - 2368 - -78.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5937 509.9 -8.4 569 5938 done -0.85 - - 2494 - - - 2368 - -78.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6247 535.6 -8.5 599 6250 roll -0.86 - - 2487 - 1.52 0.053 3260 586.8 -78.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6346 544.4 -8.7 608 6354 done -0.86 - - 2487 - 1.48 0.034 2369 -602.0 -78.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6664 570.9 -8.5 639 6665 done -0.88 - - 2487 - - - 2370 - -78.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6975 597.9 -9.2 669 6975 done -0.89 - - 2487 - - - 2369 - -78.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7285 625.1 -9.0 699 7286 done -0.91 - - 2487 - - - 2370 - -78.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7595 651.3 -8.2 729 7598 roll -0.92 0.12 0.080 2433 -450.0 1.52 0.054 3261 586.2 -78.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7669 658.7 -10.0 736 7673 done -0.89 - - 2438 - 1.45 0.035 2379 -608.3 -78.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7991 688.7 -9.1 767 7993 done -0.87 0.12 0.200 2467 241.7 - - 2378 - -78.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8301 714.4 -7.7 797 8305 roll -0.87 - - 2462 - 1.52 0.055 3259 579.6 -78.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8332 717.2 -9.1 800 8336 done -0.87 - - 2467 - 1.48 0.037 2371 -600.0 -78.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8655 743.0 -8.6 831 8656 done -0.87 - - 2467 - - - 2369 - -78.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8964 768.8 -8.6 861 8967 roll -0.87 - - 2462 - 1.55 0.056 3261 575.5 -78.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9075 778.5 -8.8 871 9082 done -0.87 - - 2467 - 1.48 0.038 2372 -600.7 -78.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9392 804.4 -8.3 902 9395 roll -0.87 - - 2469 - 1.27 0.048 1489 -695.3 -78.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9552 818.0 -8.4 917 9555 done -0.87 - - 2465 - 1.30 0.047 2373 680.0 -78.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9873 844.3 -8.1 948 9876 roll -0.87 - - 2457 - 1.55 0.058 3268 577.4 -78.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9926 848.9 -8.3 953 9929 done -0.87 - - 2457 - 1.50 0.038 2371 -598.0 -78.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10248 874.9 -7.8 984 10249 done -0.87 - - 2457 - - - 2371 - -78.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10557 900.7 -8.5 1014 10558 done -0.87 - - 2458 - - - 2371 - -78.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10867 926.4 -8.1 1044 10871 roll -0.87 - - 2451 - 1.58 0.058 3266 566.5 -78.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10953 933.7 -8.2 1052 10956 done -0.85 - - 2451 - 1.50 0.039 2371 -596.7 -78.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11275 960.6 -8.6 1083 11278 roll -0.85 - - 2446 - 1.58 0.058 3269 568.4 -78.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11403 971.4 -7.6 1095 11406 done -0.83 0.08 0.209 2474 350.0 1.50 0.040 2371 -598.7 -78.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11671 begin apogee
11674 990.9 7.0 1121 11734 done -0.25 0.65 0.170 2657 281.5 - - 2245 - - 54.80 1.253 2840 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
11734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11735 begin climb
11736 992.5 - 1127 11810 roll 1.05 1.30 0.109 3074 320.8 1.83 0.054 3142 490.2 78.7 67.60 1.233 2518 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
11843 981.8 16.0 1136 11850 done 0.98 - - 3082 - 1.70 0.037 2254 -522.4 78.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
12160 932.1 15.6 1167 12164 roll 0.91 0.17 0.196 3039 -252.9 1.73 0.054 3144 514.5 78.7 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12271 915.3 14.9 1177 12278 done 0.86 - - 3045 - 1.67 0.037 2242 -540.1 78.7 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12589 871.8 14.3 1208 12590 done 0.83 0.12 0.196 3017 -233.3 - - 2239 - 78.7 - - 2507 - - - - - - - - - - -
12899 833.9 12.0 1238 12899 done 0.81 - - 3017 - - - 2239 - 78.7 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13208 796.2 12.1 1268 13209 done 0.81 - - 3017 - - - 2239 - 78.7 - - 2506 - - - - - - - - - - -
13519 758.0 12.0 1298 13522 roll 0.81 - - 3017 - 1.73 0.055 3147 524.9 78.7 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13551 753.8 12.6 1301 13554 done 0.79 - - 3024 - 1.62 0.038 2254 -551.2 78.7 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13871 714.6 11.7 1332 13872 done 0.77 - - 3023 - - - 2255 - 78.7 - - 2504 - - - - - - - - - - -
14183 678.1 11.7 1362 14186 roll 0.76 0.12 0.184 2994 -241.7 1.67 0.054 3149 535.3 78.7 - - 2504 - - - - - - - - - - -
14235 671.8 12.3 1367 14239 done 0.76 - - 3000 - 1.62 0.038 2251 -554.3 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14556 637.8 10.5 1398 14557 done 0.76 - - 3000 - - - 2252 - 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14867 604.9 10.6 1428 14868 done 0.76 - - 3000 - - - 2252 - 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15177 573.0 10.3 1458 15180 roll 0.76 - - 3000 - 1.70 0.054 3143 524.1 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15202 570.2 11.5 1460 15210 done 0.76 - - 3008 - 1.65 0.037 2242 -546.1 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15520 537.4 10.1 1491 15520 done 0.76 - - 3008 - - - 2242 - 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15829 506.3 9.9 1521 15830 done 0.76 - - 3008 - - - 2242 - 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16140 474.0 10.4 1551 16141 done 0.76 - - 3008 - - - 2243 - 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16450 440.9 10.8 1581 16453 roll 0.76 - - 3008 - 1.73 0.054 3151 524.9 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16493 436.3 12.5 1585 16496 done 0.74 0.08 0.178 2994 -175.0 1.62 0.037 2256 -552.5 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
16814 404.3 9.7 1616 16814 done 0.76 - - 2994 - - - 2256 - 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
17125 373.8 10.0 1646 17125 done 0.78 - - 2994 - - - 2256 - 78.7 - - 2502 - - - - - - - - - - -
17435 344.3 9.8 1676 17436 done 0.80 - - 2994 - - - 2256 - 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
17746 314.6 10.2 1706 17749 roll 0.82 - - 2994 - 1.67 0.052 3157 539.5 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
17799 309.1 10.9 1711 17802 done 0.82 - - 3000 - 1.62 0.035 2249 -560.5 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
18119 276.9 10.1 1742 18120 done 0.83 - - 3000 - - - 2249 - 78.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
18431 246.5 9.6 1772 18434 roll 0.85 - - 3000 - 1.67 0.051 3158 544.3 78.7 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18483 240.9 12.3 1777 18487 done 0.85 - - 3008 - 1.62 0.035 2248 -561.7 78.7 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18804 209.7 9.3 1808 18808 roll 0.86 - - 3008 - 1.70 0.050 3152 531.8 78.7 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18889 200.4 10.9 1816 18893 done 0.86 - - 3016 - 1.60 0.033 2255 -560.6 78.7 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19210 167.8 10.3 1847 19214 roll 0.86 - - 3016 - 1.67 0.049 3146 533.5 78.7 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19317 155.9 10.9 1857 19320 done 0.86 - - 3024 - 1.60 0.033 2248 -561.2 78.7 - - 2506 - - - - - - - - - - -
19638 124.1 9.3 1888 19639 done 0.86 - - 3024 - - - 2248 - 78.7 - - 2506 - - - - - - - - - - -
19948 94.4 9.5 1918 19949 done 0.86 - - 3024 - - - 2249 - 78.7 - - 2507 - - - - - - - - - - -
20135 77.0 9.1 1936 20138 roll 0.86 - - 3024 - 1.67 0.047 3146 537.1 78.7 - - 2508 - - - - - - - - - - -
20267 63.5 8.8 1948 20274 done 0.86 - - 3032 - 1.60 0.031 2247 -561.9 78.7 - - 2509 - - - - - - - - - - -
20459 48.0 7.6 1967 20460 done 0.87 - - 3032 - - - 2247 - 78.7 - - 2509 - - - - - - - - - - -
20646 37.0 5.0 1985 20670 roll 0.92 - - 3037 - 1.10 0.036 1349 -816.4 99.2 15.60 0.532 2434 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
20909 23.5 2.6 2009 20945 done 1.01 0.08 0.065 3080 537.5 1.20 0.035 2281 776.7 139.4 31.00 0.535 2271 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
21138 12.5 4.1 2031 21163 roll 1.08 - - 3085 - 1.23 0.035 1341 -764.2 166.8 21.35 0.512 2159 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
21387 10.3 -0.3 2054 21439 done 1.23 0.12 0.054 3150 541.7 1.17 0.035 2270 794.0 230.1 47.42 0.515 1901 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
21632 7.4 0.5 2077 21647 VBD 1.36 - - 3150 - - - 2270 - 286.9 14.15 0.475 1827 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
21648 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21648 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.90 8.30 0.054 204 -354.9 - - 2366 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -