RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.12 of 134.30 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.98 of 102.90 AH used of 10V (96.13% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 171 VBD -0.84 - - 195 - - - 2782 - -219.0 -151.90 - 3526 - - - - - - - - - - -
173 3.8 -9.3 25 195 roll -0.84 8.93 0.226 2516 259.9 1.65 0.067 3766 596.4 -219.0 -6.60 - 3856 -50.0 - - - - - - - - - -
357 48.1 -18.8 57 364 done -0.84 - - 2516 - 1.58 0.031 2770 -630.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
498 75.0 -18.8 82 504 done -0.84 - - 2516 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
643 102.5 -19.2 107 647 roll -0.84 - - 2516 - 2.17 0.033 1375 -642.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
676 108.8 -17.9 109 683 done -0.84 - - 2506 - 2.30 0.045 2770 606.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
810 134.0 -19.0 122 811 done -0.84 - - 2505 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
937 158.4 -18.6 134 938 done -0.84 - - 2506 - - - 2769 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1065 182.6 -18.8 146 1069 roll -0.84 - - 2498 - 1.60 0.052 3762 620.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1091 188.1 -19.1 148 1099 done -0.84 0.08 0.147 2524 325.0 1.52 0.031 2778 -647.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1225 211.3 -17.5 161 1227 done -0.84 - - 2524 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1354 232.7 -16.8 173 1355 done -0.84 - - 2524 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1480 254.1 -16.7 185 1482 done -0.84 - - 2524 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1672 286.5 -16.8 203 1673 done -0.84 - - 2523 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1863 318.0 -16.3 221 1864 done -0.84 - - 2524 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2055 348.6 -15.9 239 2057 done -0.84 - - 2524 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2245 379.1 -15.9 257 2247 done -0.84 - - 2524 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2436 409.3 -15.8 275 2438 done -0.84 - - 2524 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2628 439.8 -16.3 293 2631 roll -0.84 - - 2517 - 1.60 0.053 3761 614.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2673 447.5 -17.2 297 2677 done -0.84 - - 2517 - 1.52 0.032 2780 -645.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2876 480.8 -16.5 316 2878 done -0.84 - - 2517 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3065 511.8 -16.5 330 3066 done -0.84 - - 2517 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3186 begin apogee
3190 531.8 16.2 334 3378 roll -0.16 0.68 0.125 2743 332.4 - - 2694 - - 177.65 1.056 2959 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
3379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3379 begin climb
3381 540.6 - 340 3579 done 0.84 0.95 0.074 3069 343.2 - - 2693 - 219.0 192.52 1.003 2067 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
3769 495.7 15.3 353 3773 roll 0.84 - - 3069 - 1.88 0.048 3760 567.6 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3828 484.8 17.1 358 3836 done 0.84 - - 3078 - 1.73 0.030 2717 -602.9 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
4029 453.1 16.0 377 4030 done 0.84 - - 3078 - - - 2716 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4218 422.2 16.3 395 4221 roll 0.84 - - 3078 - 1.73 0.049 3765 606.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4266 413.2 18.0 399 4274 done 0.84 - - 3086 - 1.73 0.030 2704 -613.3 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4466 380.1 16.9 418 4467 done 0.84 - - 3085 - - - 2704 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4656 348.0 16.8 436 4659 roll 0.84 - - 3085 - 1.73 0.050 3768 615.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4746 331.7 18.0 444 4750 done 0.84 - - 3094 - 1.65 0.031 2708 -642.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4949 297.8 16.3 463 4950 done 0.84 - - 3094 - - - 2706 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5141 266.4 16.3 481 5144 roll 0.84 - - 3094 - 1.70 0.050 3764 622.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5201 255.0 18.6 486 5210 done 0.84 0.08 0.168 3078 -200.0 1.62 0.031 2737 -634.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5400 225.2 14.7 505 5401 done 0.84 - - 3078 - - - 2738 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5528 206.3 14.7 517 5529 done 0.84 - - 3078 - - - 2738 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5655 187.8 14.6 529 5656 done 0.84 - - 3078 - - - 2737 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5782 169.2 14.8 541 5783 done 0.84 - - 3078 - - - 2737 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5910 150.6 14.6 553 5911 done 0.84 - - 3078 - - - 2737 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6037 132.0 14.9 565 6041 roll 0.84 - - 3077 - 1.62 0.050 3764 634.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6071 126.6 16.2 568 6075 done 0.84 - - 3086 - 1.62 0.032 2730 -638.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6211 105.2 16.1 581 6212 done 0.84 - - 3084 - - - 2729 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6342 85.8 14.0 601 6348 done 0.84 - - 3085 - - - 2729 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6483 65.2 14.9 626 6489 done 0.84 - - 3085 - - - 2729 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6624 43.1 15.0 651 6630 done 0.84 - - 3085 - - - 2729 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6765 20.8 17.5 676 6775 roll 0.84 - - 3085 - 1.67 0.050 3758 616.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6833 9.0 18.3 687 6840 done 0.84 - - 3093 - 1.60 0.032 2734 -640.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6878 begin surface coast
6901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6901 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.14 - - 192 - - - 2788 - 616.92 199.20 0.102 444 -8.0 0.006 - - - - - -