WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.61 of 91.80 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.09 of 61.20 AH used of 10V (55.74% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2075 - -117.3 -83.80 - 2619 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -5.3 4 140 roll -1.07 12.80 0.189 2636 172.2 2.62 0.078 3502 544.7 -117.3 -11.32 - 3105 -42.9 - - - - - - - - - -
260 35.5 -15.6 12 268 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2114 -544.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
600 85.4 -13.4 28 608 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 694 -542.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
634 89.4 -12.8 29 642 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.047 2104 557.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
973 128.4 -11.4 40 981 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.070 3497 539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1088 141.1 -11.0 43 1095 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2100 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1437 179.8 -11.0 51 1497 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1800 216.9 -10.5 57 1807 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.071 3503 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1833 220.3 -10.6 57 1840 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2094 -546.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2169 255.3 -10.3 63 2229 done -1.07 - - 2636 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2532 290.1 -9.7 69 2540 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3496 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2589 295.7 -9.7 69 2597 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2104 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2898 325.9 -9.8 73 2906 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.075 3499 526.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2956 331.7 -10.0 73 2963 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3268 360.9 -9.3 76 3388 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3750 402.9 -8.7 80 3757 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3496 526.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3801 407.6 -9.4 80 3808 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2106 -545.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4118 434.2 -8.4 83 4125 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3497 524.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4157 437.4 -8.6 83 4164 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2098 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4486 464.0 -8.1 86 4494 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.078 3499 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4532 467.8 -8.5 86 4539 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2100 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4855 495.1 -8.5 89 4863 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.078 3500 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4900 498.8 -8.8 89 4908 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5223 526.9 -8.8 92 5231 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3502 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5256 529.7 -9.3 92 5263 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2101 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5592 557.3 -8.3 95 5600 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3499 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5651 562.1 -8.3 95 5659 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5962 586.8 -7.9 98 6082 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6444 625.8 -8.1 102 6452 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6544 634.5 -9.3 102 6552 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6933 665.9 -8.1 106 7053 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7415 707.4 -8.6 110 7422 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7527 718.4 -10.2 110 7534 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7903 753.2 -9.3 114 7911 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3500 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7943 756.7 -9.5 114 7950 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8273 786.6 -9.0 117 8280 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3498 522.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8344 793.0 -9.5 117 8352 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8764 826.6 -7.9 121 8771 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3496 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8803 830.2 -9.2 121 8810 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9132 858.3 -8.5 124 9139 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3499 522.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9183 862.9 -9.4 124 9191 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9500 889.8 -8.4 127 9508 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3497 521.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9570 895.4 -8.1 127 9577 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9990 927.6 -7.6 131 9997 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3496 520.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10041 931.8 -8.6 131 10049 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2102 -540.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10358 957.0 -7.9 134 10366 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3500 517.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10417 961.6 -8.0 134 10425 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -538.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10728 985.5 -7.5 137 10736 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3495 516.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10788 989.6 -7.1 137 10796 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2105 -538.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10805 990.8 7.2 137 10983 done -0.33 0.80 0.102 2802 207.5 - - 2300 - - 104.88 1.519 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10985 995.0 2.1 139 11098 roll 1.07 1.40 0.071 3108 218.6 2.80 0.090 3695 498.2 117.3 103.25 1.484 2145 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11166 988.3 8.4 140 11173 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2298 -533.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11477 964.2 7.7 143 11597 done 1.07 - - 3108 - - - 2297 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11959 929.0 7.3 147 12079 done 1.07 - - 3108 - - - 2297 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12441 897.0 6.6 151 12449 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.088 3693 513.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12500 892.9 7.5 151 12508 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.061 2305 -538.0 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12811 871.8 6.8 154 12819 roll 1.07 - - 3108 - 2.65 0.075 889 -534.3 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12863 868.1 7.6 154 12871 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2292 539.6 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13181 847.2 6.6 157 13188 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.090 3701 521.9 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13250 842.2 6.7 157 13257 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2298 -539.6 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13669 816.0 6.2 161 13789 done 1.07 - - 3108 - - - 2291 - 119.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14151 786.5 6.1 165 14165 roll 1.07 - - 3109 - 2.60 0.076 899 -535.4 123.0 4.47 1.486 2122 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
14240 781.1 5.5 165 14266 done 1.08 - - 3108 - 2.60 0.060 2299 538.5 143.5 17.30 1.422 2039 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
14642 756.2 6.2 169 14762 done 1.11 - - 3108 - - - 2298 - 144.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15124 725.2 6.4 173 15244 done 1.11 - - 3108 - - - 2298 - 144.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15605 689.4 7.4 177 15726 done 1.11 - - 3108 - - - 2299 - 144.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16087 652.7 7.6 181 16207 done 1.11 - - 3108 - - - 2298 - 144.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16569 617.1 7.4 185 16577 roll 1.11 - - 3108 - 2.65 0.086 3697 527.9 144.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16628 612.6 7.9 185 16636 done 1.11 - - 3108 - 2.58 0.061 2298 -542.2 144.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16940 591.0 6.8 188 17060 done 1.11 - - 3108 - - - 2280 - 144.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17421 561.9 6.0 192 17542 done 1.11 - - 3108 - - - 2280 - 151.5 6.28 1.312 2007 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
17903 530.4 6.5 196 17911 roll 1.12 - - 3108 - 2.70 0.084 3701 526.3 151.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17967 525.9 7.0 196 17974 done 1.12 - - 3108 - 2.58 0.061 2301 -542.6 151.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18392 498.0 6.5 200 18512 done 1.12 - - 3108 - - - 2289 - 151.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18874 466.2 6.6 204 18994 done 1.12 - - 3108 - - - 2287 - 151.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19356 436.2 6.2 208 19364 roll 1.12 - - 3108 - 2.67 0.081 3701 529.6 152.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19420 431.8 6.7 208 19427 done 1.12 - - 3108 - 2.55 0.058 2292 -552.5 152.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19845 405.2 6.2 212 19965 done 1.12 - - 3108 - - - 2291 - 152.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20327 374.9 6.3 216 20447 done 1.12 - - 3108 - - - 2291 - 152.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20809 345.6 6.0 220 20823 roll 1.12 - - 3108 - 2.70 0.079 3698 521.1 158.6 6.18 1.149 1977 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
20874 340.9 7.2 220 20881 done 1.13 - - 3108 - 2.55 0.057 2299 -548.6 158.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21300 313.6 6.3 224 21420 done 1.13 - - 3108 - - - 2299 - 158.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21723 286.6 6.3 229 21730 roll 1.13 - - 3108 - 2.58 0.073 921 -534.1 158.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21799 281.7 6.3 230 21807 done 1.13 - - 3108 - 2.53 0.054 2307 547.8 158.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22153 262.5 5.3 236 22214 done 1.13 - - 3108 - - - 2307 - 185.5 21.88 1.039 1867 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
22517 241.9 5.8 242 22577 done 1.18 0.12 0.058 3141 275.0 - - 2306 - 198.9 11.02 1.042 1814 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
22880 213.0 8.2 248 22887 roll 1.20 - - 3141 - 2.62 0.070 913 -531.7 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22951 206.9 8.7 249 22959 done 1.20 - - 3141 - 2.53 0.052 2299 547.8 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23311 177.6 8.0 255 23318 roll 1.20 - - 3141 - 2.62 0.078 3701 535.1 198.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23376 172.1 8.3 256 23383 done 1.20 - - 3141 - 2.53 0.057 2321 -545.5 198.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23713 144.6 7.9 262 23720 roll 1.20 - - 3141 - 2.62 0.072 901 -542.0 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23887 131.3 6.9 267 23895 done 1.20 - - 3141 - 2.53 0.050 2299 552.6 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24208 107.0 7.6 278 24216 roll 1.20 - - 3141 - 2.60 0.076 3693 536.2 198.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24340 97.1 7.3 282 24347 done 1.20 - - 3141 - 2.53 0.054 2304 -549.0 198.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24666 77.7 6.0 293 24680 roll 1.20 - - 3141 - 2.60 0.072 3693 534.2 205.2 5.15 0.937 1787 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
24813 68.0 5.3 300 24842 done 1.21 - - 3141 - 2.53 0.053 2299 -551.0 232.5 21.45 0.877 1676 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
25152 50.6 5.4 317 25192 done 1.25 - - 3141 - - - 2299 - 257.7 19.58 0.860 1573 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
25499 31.4 4.8 334 25540 done 1.29 - - 3141 - - - 2299 - 298.8 32.53 0.830 1406 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
25850 9.4 7.9 351 25869 done 1.36 0.15 0.050 3182 273.3 - - 2300 - 298.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -