Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.50 of 150.00 AH used of 24V (53.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 100.00 AH used of 10V (68.80% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 467.70 (SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.1 0.1 6 211 VBD -1.23 - - 174 - - - 2034 - -293.3 -138.12 0.146 2659 - - - - - - - - 26.82 - 26.83
213 4.0 -4.8 20 242 roll -1.23 9.23 0.251 2585 261.2 3.85 0.092 608 -370.4 -293.3 -9.12 0.186 2963 -33.3 0.095 - - - - - - 25.26 25.76 25.45
634 60.8 -11.9 62 644 done -1.23 - - 2570 - 3.45 0.065 2009 406.1 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.40 26.37 26.41
944 85.7 -7.7 93 946 done -1.23 - - 2570 - - - 2009 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
1245 109.6 -8.4 123 1254 roll -1.23 - - 2570 - 3.72 0.092 613 -375.3 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.92 25.89 26.93
1339 118.5 -10.2 132 1348 done -1.23 0.12 0.171 2599 241.7 3.50 0.070 2023 402.9 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.08 26.46 26.18
1648 144.0 -8.3 163 1649 done -1.23 - - 2598 - - - 2023 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1946 169.7 -8.6 182 1953 roll -1.23 - - 2598 - 3.78 0.092 609 -374.1 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 25.92 26.95
2014 175.6 -9.5 185 2020 done -1.23 - - 2583 - 3.47 0.065 2023 407.5 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.54 26.49 26.56
2321 205.4 -9.8 200 2323 done -1.23 - - 2583 - - - 2024 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
2621 234.8 -9.9 215 2628 roll -1.23 - - 2583 - 3.78 0.092 610 -374.1 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 25.93 26.96
2681 241.3 -10.4 218 2688 done -1.23 - - 2566 - 3.47 0.065 2021 406.6 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
3003 274.8 -10.4 234 3004 done -1.23 - - 2567 - - - 2021 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3322 306.8 -9.6 249 3323 done -1.23 - - 2566 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3621 337.3 -10.2 259 3623 done -1.23 - - 2566 - - - 2021 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3921 369.4 -11.0 269 3928 roll -1.23 - - 2566 - 3.75 0.092 609 -376.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 25.95 26.96
3989 377.1 -11.8 271 3995 done -1.23 0.12 0.176 2594 233.3 3.47 0.065 2019 406.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.11 26.51 26.22
4308 413.4 -11.2 282 4314 roll -1.23 - - 2594 - 3.78 0.092 608 -373.3 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.95 25.94 26.96
4345 416.7 -11.1 283 4351 done -1.23 - - 2579 - 3.47 0.065 2019 406.6 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
4663 454.3 -11.1 294 4670 roll -1.23 - - 2579 - 3.75 0.092 611 -375.5 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.95 25.95 26.96
4711 458.0 -11.5 295 4716 done -1.23 - - 2563 - 3.47 0.065 2021 406.3 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
5018 494.6 -11.0 305 5019 done -1.23 - - 2563 - - - 2021 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
5318 527.4 -11.0 315 5325 roll -1.23 - - 2545 - 3.58 0.079 3404 386.3 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.95 26.11 26.96
5380 534.5 -11.3 317 5386 done -1.23 0.12 0.166 2590 375.0 3.53 0.065 2004 -396.6 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.09 26.36 26.20
5703 568.2 -10.4 328 5705 done -1.23 - - 2590 - - - 2004 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
6003 602.2 -11.5 338 6010 roll -1.23 - - 2591 - 3.67 0.094 623 -376.3 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.95 25.96 26.96
6067 609.6 -12.0 340 6072 done -1.23 - - 2575 - 3.45 0.062 2022 405.5 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
6389 648.8 -12.1 351 6396 roll -1.23 - - 2576 - 3.72 0.092 624 -375.8 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.95 25.96 26.96
6449 656.6 -12.5 353 6457 done -1.23 0.08 0.179 2588 150.0 3.42 0.062 2023 409.1 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.19 26.51 26.23
6780 693.3 -10.8 364 6786 roll -1.23 - - 2588 - 3.75 0.092 622 -373.6 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.95 25.96 26.96
6817 696.8 -11.2 365 6823 done -1.23 - - 2574 - 3.45 0.065 2023 406.1 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
7135 737.8 -13.2 376 7136 done -1.23 - - 2573 - - - 2023 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7435 777.5 -13.1 386 7436 done -1.23 - - 2574 - - - 2023 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
7735 815.7 -12.7 396 7736 done -1.23 - - 2574 - - - 2023 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
8035 855.4 -13.5 406 8042 roll -1.23 - - 2574 - 3.75 0.094 629 -371.7 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.95 25.93 26.96
8103 864.0 -13.8 408 8109 done -1.23 0.10 0.191 2592 180.0 3.45 0.065 2019 402.9 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.15 26.48 26.25
8421 905.8 -12.5 419 8428 roll -1.23 - - 2578 - 3.62 0.079 3408 383.7 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.95 26.08 26.96
8474 909.6 -12.4 420 8482 done -1.23 - - 2577 - 3.53 0.065 2025 -391.8 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.41 26.31 26.44
8781 952.7 -13.4 431 8788 roll -1.23 - - 2577 - 3.75 0.094 623 -373.9 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.94 25.89 26.96
8834 957.2 -13.6 432 8842 done -1.23 - - 2561 - 3.47 0.065 2021 402.9 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.53 26.47 26.55
9171 1009.2 -14.4 443 9172 done -1.23 - - 2561 - - - 2021 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
9471 1053.9 -14.8 448 9473 done -1.23 0.10 0.196 2595 340.0 - - 2022 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.42 26.51 26.47
9771 1094.8 -13.6 453 9778 roll -1.23 - - 2595 - 3.80 0.094 620 -368.9 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.94 25.85 26.96
9809 1094.8 -13.6 453 9814 done -1.23 - - 2579 - 3.50 0.065 2020 400.0 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.54
10126 1145.3 -14.0 459 10128 done -1.23 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10426 1188.0 -14.3 464 10428 done -1.23 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10726 1233.1 -15.1 469 10727 done -1.23 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11026 1277.9 -14.9 474 11027 done -1.23 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11326 1322.5 -14.9 479 11333 roll -1.23 - - 2563 - 3.65 0.079 3399 377.8 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.95
11364 1322.5 -14.9 479 11370 done -1.23 - - 2563 - 3.55 0.065 2017 -389.3 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.34 26.24 26.37
11682 1378.2 -15.6 485 11683 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11982 1424.5 -15.4 490 11989 roll -1.23 - - 2547 - 3.70 0.079 3405 375.1 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.95
12019 1424.5 -15.4 490 12026 done -1.23 0.12 0.171 2590 358.3 3.55 0.065 2021 -389.9 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 25.93 26.22 26.05
12338 1475.6 -14.1 496 12339 done -1.23 - - 2589 - - - 2021 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
12638 1516.6 -13.6 501 12639 done -1.23 - - 2590 - - - 2021 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
12938 1556.7 -13.5 506 12939 done -1.23 - - 2589 - - - 2021 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
13238 1597.0 -13.4 511 13239 done -1.23 - - 2590 - - - 2021 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
13538 1636.8 -13.3 516 13539 done -1.23 - - 2590 - - - 2021 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
13838 1678.4 -13.9 521 13839 done -1.23 - - 2590 - - - 2021 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
14138 1720.1 -13.8 526 14145 roll -1.23 - - 2590 - 3.85 0.099 619 -364.2 -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.94 25.56 26.94
14176 1720.1 -13.8 526 14182 done -1.23 - - 2575 - 3.55 0.065 2019 394.4 -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.42 26.35 26.44
14494 1771.6 -14.3 532 14495 done -1.23 - - 2575 - - - 2018 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14794 1814.4 -14.2 537 14795 done -1.23 - - 2575 - - - 2019 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
15094 1855.9 -13.9 542 15095 done -1.23 - - 2575 - - - 2018 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15394 1895.8 -13.3 547 15395 done -1.23 - - 2575 - - - 2019 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
15632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15632 begin apogee
15637 1927.0 -13.0 551 15891 done -0.79 0.45 0.142 2730 344.4 - - 1946 - - 250.73 1.996 1950 -3.9 0.495 - - - - - - 25.63 23.45 22.00
15892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15892 begin climb
15893 1945.0 - 555 16162 done 1.23 1.95 0.124 3361 323.6 - - 1946 - 293.3 263.60 1.974 939 -3.8 0.499 - - - - - - 23.84 23.43 22.09
16414 1930.6 6.4 564 16567 roll 1.32 0.10 0.124 3441 800.0 4.12 0.084 3336 337.4 450.8 141.48 1.947 396 -3.8 0.503 - - - - - - 26.18 23.36 22.37
16662 1906.7 9.9 568 16669 done 1.32 0.15 0.164 3407 -226.7 3.70 0.067 1965 -370.5 450.8 - - 395 - - - - - - - - 25.40 25.55 25.55
17011 1873.5 9.0 574 17018 roll 1.32 - - 3418 - 3.92 0.104 537 -364.3 450.8 - - 393 - - - - - - - - 26.65 26.10 26.66
17073 1867.5 9.2 575 17079 done 1.32 - - 3418 - 3.60 0.067 1946 391.4 450.8 - - 392 - - - - - - - - 26.44 26.38 26.46
17426 1834.3 9.3 581 17428 done 1.32 - - 3418 - - - 1947 - 450.8 - - 392 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
17726 1806.2 9.4 586 17733 roll 1.32 - - 3432 - 3.90 0.104 539 -361.0 450.8 - - 392 - - - - - - - - 26.84 26.15 26.85
17779 1806.2 9.4 586 17787 done 1.32 - - 3433 - 3.58 0.067 1950 394.1 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.55 26.49 26.58
18086 1769.3 10.2 592 18087 done 1.32 - - 3432 - - - 1950 - 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
18386 1739.2 10.1 597 18387 done 1.32 - - 3432 - - - 1950 - 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
18686 1709.2 10.0 602 18693 roll 1.32 - - 3447 - 3.92 0.104 537 -360.5 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.88 26.08 26.90
18734 1709.2 10.0 602 18740 done 1.32 0.12 0.171 3405 -350.0 3.60 0.067 1954 393.6 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.17 26.49 26.32
19041 1674.8 9.3 607 19042 done 1.32 - - 3405 - - - 1954 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
19341 1647.3 9.1 612 19348 roll 1.32 - - 3417 - 3.95 0.104 538 -358.5 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.89 26.02 26.91
19403 1641.7 9.1 613 19409 done 1.32 - - 3417 - 3.58 0.067 1950 394.4 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.57
19756 1609.4 9.0 619 19757 done 1.32 - - 3417 - - - 1950 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20056 1583.6 8.6 624 20063 roll 1.32 - - 3430 - 3.92 0.104 543 -358.9 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.89 25.95 26.91
20094 1583.6 8.6 624 20099 done 1.32 - - 3430 - 3.58 0.067 1950 393.0 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
20411 1552.4 8.7 630 20413 done 1.32 - - 3430 - - - 1950 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
20712 1527.1 8.5 635 20718 roll 1.32 - - 3445 - 3.95 0.104 537 -357.7 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 25.91 26.91
20754 1527.1 8.5 635 20761 done 1.32 0.12 0.169 3403 -350.0 3.60 0.067 1952 393.1 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.10 26.45 26.24
21068 1497.0 8.2 641 21069 done 1.32 - - 3403 - - - 1953 - 450.8 - - 389 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21368 1470.8 8.8 646 21369 done 1.37 - - 3403 - - - 1953 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
21668 1443.5 9.1 651 21670 done 1.42 0.08 0.146 3460 712.5 - - 1953 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.65 26.68 26.67
21968 1411.5 10.7 656 21975 roll 1.42 - - 3475 - 3.97 0.104 539 -356.2 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.91 25.81 26.92
22015 1411.5 10.7 656 22022 done 1.42 0.10 0.186 3443 -320.0 3.60 0.067 1950 391.9 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.08 26.41 26.20
22323 1375.7 9.8 661 22324 done 1.42 - - 3443 - - - 1951 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
22623 1347.0 9.6 666 22624 done 1.42 - - 3443 - - - 1951 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
22923 1318.1 9.7 671 22930 roll 1.42 - - 3456 - 3.97 0.104 537 -356.2 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 25.75 26.92
22970 1318.1 9.7 671 22976 done 1.42 - - 3456 - 3.62 0.067 1954 391.4 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
23278 1279.8 10.8 676 23279 done 1.42 - - 3456 - - - 1954 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23578 1248.3 10.5 681 23579 done 1.42 - - 3456 - - - 1954 - 450.8 - - 389 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
23878 1217.5 10.3 686 23885 roll 1.42 - - 3471 - 3.97 0.104 541 -355.9 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.91 25.68 26.92
23921 1217.5 10.3 686 23926 done 1.42 - - 3471 - 3.60 0.067 1949 391.1 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.43 26.36 26.46
24233 1179.4 10.6 692 24234 done 1.42 - - 3471 - - - 1948 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
24533 1148.0 10.4 697 24534 done 1.42 - - 3471 - - - 1949 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
24833 1118.0 9.9 702 24834 done 1.42 - - 3472 - - - 1948 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
25133 1088.2 9.9 707 25140 roll 1.42 - - 3487 - 3.97 0.104 542 -354.2 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 25.62 26.92
25171 1088.2 9.9 707 25177 done 1.42 0.15 0.169 3438 -326.7 3.60 0.067 1949 390.8 450.8 - - 390 - - - - - - - - 25.87 26.34 26.02
25489 1054.8 9.1 713 25490 done 1.42 - - 3437 - - - 1950 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
25789 1027.0 9.2 718 25796 roll 1.42 - - 3449 - 3.97 0.104 537 -355.9 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 25.58 26.92
25849 1021.2 9.4 719 25857 done 1.42 - - 3450 - 3.60 0.067 1951 392.8 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.36 26.34 26.39
26179 990.3 9.2 726 26181 done 1.42 - - 3450 - - - 1951 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26479 962.8 9.1 736 26481 done 1.42 - - 3450 - - - 1951 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26779 934.4 9.4 746 26781 done 1.42 - - 3450 - - - 1952 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
27079 906.1 9.5 756 27086 roll 1.42 - - 3465 - 3.97 0.104 539 -355.9 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.92
27147 899.2 10.6 758 27153 done 1.42 - - 3465 - 3.62 0.067 1954 390.9 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.41
27465 864.0 11.2 769 27466 done 1.42 - - 3464 - - - 1954 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
27765 830.2 11.3 779 27772 roll 1.42 - - 3465 - 3.70 0.079 3337 373.8 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 25.77 26.91
27818 826.8 11.3 780 27826 done 1.42 0.12 0.184 3442 -191.7 3.65 0.067 1941 -382.5 450.8 - - 390 - - - - - - - - 25.72 26.01 25.88
28125 792.4 10.0 791 28132 roll 1.42 - - 3456 - 3.90 0.104 544 -358.2 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 25.50 26.91
28178 789.3 10.0 792 28185 done 1.42 - - 3456 - 3.60 0.067 1955 391.9 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.38 26.30 26.41
28485 755.0 10.3 803 28486 done 1.42 - - 3456 - - - 1955 - 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
28786 723.5 10.8 813 28792 roll 1.42 - - 3472 - 3.95 0.102 542 -357.7 450.8 - - 390 - - - - - - - - 26.91 25.50 26.92
28853 716.3 11.7 815 28858 done 1.42 - - 3472 - 3.60 0.067 1956 392.8 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.37 26.31 26.41
29170 677.5 11.8 826 29177 roll 1.42 - - 3488 - 3.97 0.102 541 -356.4 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.90 25.51 26.91
29213 673.7 12.1 827 29219 done 1.42 0.15 0.174 3440 -320.0 3.58 0.067 1952 394.1 450.8 - - 391 - - - - - - - - 25.81 26.31 25.94
29527 635.5 12.1 838 29533 roll 1.42 - - 3454 - 3.95 0.102 546 -355.9 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.90 25.50 26.92
29569 631.7 12.4 839 29575 done 1.42 - - 3454 - 3.58 0.067 1953 393.0 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.37 26.30 26.40
29882 588.8 13.2 850 29889 roll 1.42 - - 3471 - 3.92 0.102 541 -360.2 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.90 25.52 26.92
29915 584.8 13.1 851 29921 done 1.42 - - 3471 - 3.58 0.065 1951 393.9 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.41
30238 543.1 12.8 862 30239 done 1.42 - - 3471 - - - 1952 - 450.8 - - 391 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
30538 504.2 13.3 872 30544 roll 1.42 - - 3488 - 3.90 0.102 543 -361.3 450.8 - - 392 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.92
30580 499.7 13.8 873 30587 done 1.42 0.15 0.176 3439 -326.7 3.55 0.065 1951 396.6 450.8 - - 392 - - - - - - - - 25.81 26.32 25.92
30894 455.2 13.4 884 30901 roll 1.42 - - 3454 - 3.90 0.099 544 -360.8 450.8 - - 392 - - - - - - - - 26.91 25.54 26.92
30932 450.8 13.6 885 30937 done 1.42 - - 3454 - 3.55 0.065 1954 397.2 450.8 - - 392 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.42
31249 403.1 14.5 896 31250 done 1.42 - - 3454 - - - 1955 - 450.8 - - 393 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
31549 359.5 14.7 906 31556 roll 1.42 - - 3471 - 3.92 0.102 541 -360.7 450.8 - - 393 - - - - - - - - 26.91 25.57 26.92
31602 354.9 14.8 907 31610 done 1.42 - - 3471 - 3.55 0.065 1950 396.9 450.8 - - 394 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.42
31910 303.0 16.0 918 31917 roll 1.37 0.12 0.179 3441 -250.0 3.88 0.099 543 -362.6 450.8 - - 394 - - - - - - - - 26.26 25.60 26.28
31942 298.3 15.9 919 31951 done 1.32 0.10 0.181 3408 -330.0 3.53 0.065 1954 399.7 450.8 - - 394 - - - - - - - - 26.01 26.35 26.10
32249 256.7 13.7 935 32250 done 1.32 - - 3408 - - - 1953 - 450.8 - - 395 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
32549 216.6 13.3 950 32556 roll 1.32 - - 3423 - 3.88 0.099 543 -363.4 450.8 - - 395 - - - - - - - - 26.91 25.63 26.93
32597 211.3 13.5 952 32602 done 1.32 - - 3423 - 3.53 0.065 1952 399.2 450.8 - - 395 - - - - - - - - 26.43 26.36 26.45
32904 168.4 13.0 967 32905 done 1.32 - - 3423 - - - 1952 - 450.8 - - 395 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
33204 126.1 14.6 990 33214 roll 1.32 - - 3440 - 3.88 0.099 541 -363.7 450.8 - - 397 - - - - - - - - 26.92 25.66 26.94
33249 119.5 15.7 994 33258 done 1.32 0.10 0.181 3406 -340.0 3.53 0.065 1956 400.8 450.8 - - 397 - - - - - - - - 26.06 26.38 26.14
33557 78.6 11.4 1025 33558 done 1.32 - - 3406 - - - 1956 - 450.8 - - 397 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
33859 49.2 9.8 1055 33868 roll 1.37 - - 3420 - 3.85 0.099 539 -368.1 450.8 - - 397 - - - - - - - - 26.92 25.69 26.94
33971 35.5 13.5 1066 33981 done 1.37 - - 3421 - 3.50 0.067 1952 403.7 450.8 - - 397 - - - - - - - - 26.42 26.40 26.44
34231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34231 begin surface coast
34250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34250 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.66 8.18 0.070 171 20.9 0.12 0.109 2028 8316.7 467.70 16.05 0.596 339 21.1 -0.003 - - - - - -