Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.64 of 150.00 AH used of 24V (31.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.58 of 100.00 AH used of 10V (43.42% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3964
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.0 0.5 6 232 VBD -1.06 - - 124 - - - 2265 - -293.3 -157.32 0.107 2178 - - - - - - - - 26.99 - 27.01
235 4.1 -5.4 22 275 roll -1.06 10.95 0.266 2797 244.1 2.88 0.062 811 -504.9 -293.3 -21.12 0.114 2796 -29.3 0.148 - - - - - - 25.20 26.14 25.41
397 40.2 -20.8 38 405 done -0.78 0.35 0.199 2892 271.4 2.15 0.055 2330 706.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.46 26.56 25.70
704 93.6 -16.7 69 714 roll -0.60 0.15 0.196 2934 280.0 2.28 0.062 3896 686.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.17 26.29 26.22
747 100.2 -15.0 73 757 done -0.46 0.17 0.174 2994 352.9 2.17 0.052 2359 -708.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.02 26.63 26.06
1057 132.4 -10.6 104 1066 roll -0.46 - - 2995 - 2.67 0.062 792 -586.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.99 26.37 27.01
1092 136.0 -11.2 107 1099 done -0.46 - - 2986 - 2.17 0.055 2355 720.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.61 26.56 26.63
1400 170.4 -11.6 129 1406 roll -0.46 - - 2974 - 2.22 0.067 3892 692.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.99 26.37 27.01
1440 175.3 -11.6 131 1446 done -0.41 0.12 0.179 3014 333.3 2.17 0.055 2337 -716.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.15 26.62 26.25
1759 208.1 -10.2 147 1765 roll -0.41 - - 3014 - 2.50 0.062 788 -619.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.99 26.37 27.01
1792 210.3 -10.6 148 1799 done -0.41 - - 3005 - 2.17 0.055 2357 723.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.62 26.56 26.64
2099 243.8 -10.3 164 2105 roll -0.41 - - 2994 - 2.22 0.067 3895 692.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.99 26.38 27.01
2141 248.2 -10.7 166 2146 done -0.41 - - 2994 - 2.22 0.052 2336 -702.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.66 26.62 26.68
2459 282.9 -11.1 182 2465 roll -0.41 - - 2994 - 2.45 0.065 784 -633.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.99 26.36 27.01
2499 287.6 -11.1 184 2505 done -0.41 - - 2983 - 2.20 0.055 2358 715.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.61 26.55 26.63
2829 326.4 -11.9 197 2835 roll -0.41 - - 2972 - 2.22 0.067 3889 689.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 27.00 26.36 27.01
2861 330.1 -12.1 198 2866 done -0.41 0.12 0.176 3011 325.0 2.20 0.052 2337 -705.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.15 26.62 26.25
3189 364.5 -10.1 209 3195 roll -0.41 - - 3012 - 2.42 0.062 785 -641.3 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.99 26.36 27.01
3227 367.4 -9.9 210 3231 done -0.41 - - 3002 - 2.20 0.055 2357 714.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.63
3546 398.7 -9.3 221 3552 roll -0.41 - - 2991 - 2.22 0.067 3901 695.5 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.99 26.36 27.01
3574 401.5 -9.5 222 3578 done -0.41 - - 2992 - 2.22 0.052 2353 -697.3 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.66 26.62 26.68
3906 434.5 -10.1 233 3913 roll -0.41 - - 2991 - 2.50 0.062 776 -630.8 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.99 26.35 27.01
3949 437.5 -10.1 234 3954 done -0.41 0.10 0.189 3012 210.0 2.22 0.055 2358 712.6 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.16 26.53 26.26
4267 468.6 -9.3 245 4272 roll -0.41 - - 3002 - 2.22 0.067 3893 691.4 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.99 26.35 27.01
4304 471.7 -9.4 246 4308 done -0.41 - - 3003 - 2.17 0.052 2338 -716.6 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.65 26.61 26.67
4622 504.8 -10.4 257 4627 roll -0.41 - - 3003 - 2.25 0.065 794 -686.2 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.99 26.34 27.01
4655 507.8 -10.5 258 4659 done -0.41 - - 2992 - 2.20 0.055 2366 714.5 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.61
4977 542.6 -10.6 269 4983 roll -0.41 - - 2981 - 2.22 0.067 3898 690.1 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.99 26.34 27.01
5014 545.7 -10.6 270 5019 done -0.41 0.10 0.186 3012 310.0 2.17 0.055 2346 -715.2 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.20 26.60 26.29
5332 576.7 -9.3 281 5338 roll -0.41 - - 3012 - 2.30 0.065 784 -679.1 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.99 26.33 27.00
5375 579.7 -9.4 282 5379 done -0.41 - - 3004 - 2.20 0.055 2357 715.0 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.60
5689 611.4 -9.8 293 5694 roll -0.41 - - 2993 - 2.22 0.067 3900 695.0 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.99 26.32 27.00
5725 614.5 -9.9 294 5729 done -0.41 - - 2992 - 2.17 0.055 2343 -717.5 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.65 26.60 26.65
6042 647.7 -10.0 305 6048 roll -0.41 - - 2992 - 2.25 0.065 790 -690.2 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.99 26.32 27.00
6072 650.8 -10.2 306 6078 done -0.41 - - 2981 - 2.20 0.055 2361 714.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.60
6402 685.7 -10.6 317 6404 done -0.41 0.10 0.204 3011 300.0 - - 2361 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.42 26.51 26.48
6702 713.3 -8.9 327 6708 roll -0.41 - - 3002 - 2.22 0.067 3890 688.7 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.99 26.31 27.00
6740 715.9 -9.0 328 6744 done -0.41 - - 3002 - 2.15 0.055 2350 -716.3 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.64
7057 747.5 -10.1 339 7063 roll -0.41 - - 3002 - 2.28 0.065 797 -681.1 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.99 26.29 27.00
7089 750.8 -10.3 340 7094 done -0.41 - - 2991 - 2.20 0.057 2373 716.4 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.53
7419 787.5 -11.1 351 7420 done -0.41 - - 2991 - - - 2373 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
7717 819.2 -10.4 361 7718 done -0.41 - - 2991 - - - 2374 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
8017 850.2 -10.8 371 8018 done -0.41 - - 2991 - - - 2373 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
8317 883.5 -11.3 381 8318 done -0.41 - - 2991 - - - 2373 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
8617 916.0 -10.6 391 8623 roll -0.41 - - 2979 - 2.25 0.070 3898 677.8 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.98 26.22 26.99
8647 919.2 -10.7 392 8654 done -0.41 0.10 0.201 3009 300.0 2.20 0.055 2349 -704.1 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.07 26.52 26.16
8977 950.5 -9.5 403 8983 roll -0.41 - - 3009 - 2.30 0.070 790 -677.8 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.98 26.18 26.99
9007 953.4 -9.5 404 9013 done -0.41 - - 3001 - 2.22 0.057 2351 703.2 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 26.49 26.42 26.52
9337 984.4 -9.4 415 9343 roll -0.41 - - 2990 - 2.30 0.070 3903 674.8 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.98 26.19 26.99
9380 987.3 -9.5 416 9384 done -0.41 - - 2989 - 2.22 0.055 2347 -700.9 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.57
9692 1019.5 -10.1 424 9693 done -0.41 - - 2989 - - - 2347 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
9992 1051.2 -10.6 429 9993 done -0.41 - - 2989 - - - 2346 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
10292 1084.6 -11.1 434 10293 done -0.41 - - 2989 - - - 2347 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
10592 1116.2 -10.5 439 10593 done -0.41 - - 2989 - - - 2347 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
10892 1146.9 -10.2 444 10893 done -0.41 - - 2989 - - - 2347 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
11193 1177.3 -10.2 449 11194 done -0.46 - - 2989 - - - 2347 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
11493 1207.9 -10.2 454 11498 roll -0.51 - - 2978 - 2.35 0.070 3893 657.9 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.97 26.07 26.98
11520 1207.9 -10.2 454 11525 done -0.57 - - 2978 - 2.25 0.057 2357 -682.7 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.47 26.41 26.49
11847 1244.8 -10.3 460 11849 done -0.57 - - 2978 - - - 2357 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
12148 1275.9 -10.4 465 12150 done -0.62 0.08 0.206 2949 -362.5 - - 2356 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.54 26.58 26.56
12447 1310.6 -11.7 470 12448 done -0.62 - - 2949 - - - 2356 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
12747 1345.9 -11.7 475 12748 done -0.62 - - 2949 - - - 2355 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
13047 1380.2 -11.4 480 13048 done -0.62 - - 2949 - - - 2356 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
13347 1412.7 -10.8 485 13353 roll -0.62 - - 2938 - 2.38 0.072 3900 648.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.96 25.95 26.98
13375 1412.7 -10.8 485 13379 done -0.62 - - 2938 - 2.28 0.057 2348 -680.7 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.37 26.30 26.39
13707 1451.2 -10.7 491 13709 done -0.62 - - 2938 - - - 2347 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
14007 1483.5 -10.7 496 14008 done -0.62 - - 2937 - - - 2348 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
14307 1515.5 -10.7 501 14309 done -0.62 - - 2938 - - - 2347 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
14607 1547.7 -10.8 506 14611 roll -0.62 - - 2926 - 2.38 0.072 3885 646.2 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.96 25.86 26.98
14647 1547.7 -10.8 506 14651 done -0.62 - - 2927 - 2.28 0.060 2354 -671.5 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.30 26.23 26.34
14964 1587.6 -11.1 512 14965 done -0.62 - - 2926 - - - 2353 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
15264 1619.0 -10.4 517 15265 done -0.62 - - 2926 - - - 2353 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
15564 1650.1 -10.3 522 15565 done -0.62 - - 2926 - - - 2353 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
15864 1680.6 -10.1 527 15870 roll -0.62 - - 2926 - 2.58 0.074 770 -613.6 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.98
15897 1680.6 -10.1 527 15901 done -0.62 - - 2916 - 2.35 0.062 2353 673.6 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.21
16219 1717.9 -10.6 533 16220 done -0.62 - - 2916 - - - 2352 - -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
16519 1749.3 -10.5 538 16520 done -0.62 - - 2916 - - - 2352 - -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
16819 1780.9 -10.5 543 16820 done -0.62 - - 2916 - - - 2353 - -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
17119 1811.9 -10.4 548 17120 done -0.62 - - 2916 - - - 2353 - -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
17419 1842.1 -10.0 553 17420 done -0.62 - - 2916 - - - 2353 - -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
17719 1871.5 -9.8 558 17725 roll -0.62 - - 2916 - 2.67 0.074 779 -589.5 -293.3 - - 2751 - - - - - - - - 26.96 25.59 26.96
17752 1871.5 -9.8 558 17757 done -0.62 0.12 0.241 2936 166.7 2.35 0.062 2357 671.5 -293.3 - - 2751 - - - - - - - - 25.23 26.00 25.36
18076 1902.5 -8.5 564 18077 done -0.70 - - 2936 - - - 2357 - -293.3 - - 2750 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
18313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18313 begin apogee
18319 1922.8 -8.5 568 18576 done -0.67 - - 2936 - - - 2235 - - 255.27 2.133 1786 -3.8 0.478 - - - - - - 26.90 22.08 20.68
18577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin climb
18579 1942.0 - 572 18873 roll 1.06 2.15 0.206 3473 249.8 3.08 0.089 661 -511.0 293.3 282.33 2.088 776 -3.6 0.467 - - - - - - 22.30 22.11 20.69
19209 1926.2 8.0 582 19289 done 1.02 - - 3473 - 2.50 0.062 2249 635.2 380.4 74.05 2.063 476 -4.1 0.531 - - - - - - 26.39 26.30 23.30
19633 1880.6 10.0 590 19634 done 1.02 - - 3473 - - - 2250 - 380.4 - - 479 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
19932 1851.2 9.8 595 19938 roll 1.02 - - 3473 - 2.40 0.074 3799 645.4 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.85 26.20 26.86
19985 1851.2 9.8 595 19992 done 1.02 - - 3485 - 2.40 0.060 2218 -658.8 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.44
20292 1814.9 10.0 601 20294 done 0.96 0.12 0.281 3457 -233.3 - - 2218 - 380.4 - - 480 - - - - - - - - 25.78 26.03 25.93
20592 1788.6 8.8 606 20593 done 0.96 - - 3458 - - - 2218 - 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
20892 1762.5 8.7 611 20893 done 0.96 - - 3458 - - - 2218 - 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
21192 1736.7 8.6 616 21193 done 0.96 - - 3458 - - - 2218 - 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
21492 1711.6 8.4 621 21493 done 0.96 - - 3458 - - - 2218 - 380.4 - - 479 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
21792 1686.0 8.5 626 21798 roll 0.96 - - 3458 - 2.50 0.070 3808 636.0 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.85 25.96 26.86
21840 1686.0 8.5 626 21851 done 0.96 - - 3467 - 4.78 0.052 2223 -331.6 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.33
22152 1654.7 8.7 632 22153 done 0.96 - - 3467 - - - 2222 - 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
22452 1629.1 8.5 637 22453 done 0.96 - - 3468 - - - 2223 - 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
22752 1604.9 8.1 642 22753 done 0.96 - - 3467 - - - 2222 - 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
23052 1580.8 8.1 647 23058 roll 0.96 - - 3468 - 3.00 0.067 3793 523.7 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.85 25.86 26.87
23112 1575.4 8.2 648 23118 done 0.96 - - 3479 - 2.92 0.057 2229 -535.6 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.13 26.10 26.16
23472 1545.5 8.3 654 23473 done 0.96 - - 3479 - - - 2229 - 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
23772 1520.0 8.5 659 23778 roll 0.96 - - 3491 - 2.85 0.077 663 -549.5 380.4 - - 480 - - - - - - - - 26.86 25.63 26.87
23840 1514.6 8.7 660 23845 done 0.96 0.15 0.258 3455 -240.0 2.35 0.065 2233 668.1 380.4 - - 480 - - - - - - - - 25.08 26.05 25.25
24188 1486.3 7.8 666 24276 roll 0.99 - - 3455 - 3.10 0.079 3800 505.5 473.8 81.75 1.857 155 -4.0 0.447 - - - - - - 26.86 24.15 23.13
24323 1476.2 8.1 668 24328 done 0.99 - - 3465 - 3.65 0.055 2219 -433.2 473.8 - - 160 - - - - - - - - 26.20 26.10 26.22
24661 1442.9 9.1 674 24667 done 0.99 - - 3465 - - - 2219 - 473.8 4.15 1.093 154 -1.4 0.268 - - - - - - 26.82 25.67 24.18
24961 1416.8 8.6 679 24967 roll 0.99 - - 3465 - 2.70 0.070 3799 585.2 473.8 - - 154 - - - - - - - - 26.84 26.10 26.84
25014 1416.8 8.6 679 25021 done 0.99 - - 3476 - 2.38 0.057 2221 -663.0 473.8 - - 154 - - - - - - - - 26.32 26.23 26.36
25321 1384.9 8.7 685 25322 done 0.99 - - 3476 - - - 2221 - 473.8 - - 154 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
25621 1358.5 8.8 690 25622 done 0.99 - - 3476 - - - 2221 - 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
25921 1331.6 9.0 695 25927 roll 0.99 - - 3476 - 2.47 0.072 3799 638.9 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.85 25.86 26.86
25970 1331.6 9.0 695 25980 done 0.99 - - 3487 - 2.38 0.057 2224 -661.8 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.21
26281 1297.8 9.3 701 26282 done 0.99 - - 3487 - - - 2223 - 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
26581 1270.2 9.1 706 26587 roll 0.99 - - 3486 - 2.50 0.070 3799 630.4 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.86 25.80 26.86
26619 1270.2 9.1 706 26624 done 0.99 0.15 0.251 3463 -153.3 2.40 0.060 2226 -655.4 473.8 - - 156 - - - - - - - - 25.10 26.05 25.27
26937 1240.6 8.2 712 26938 done 1.04 - - 3463 - - - 2226 - 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
27237 1215.2 8.5 717 27238 done 1.10 - - 3463 - - - 2226 - 473.8 - - 157 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
27537 1189.7 8.5 722 27544 roll 1.16 0.10 0.214 3498 350.0 2.47 0.070 3798 636.4 473.8 - - 159 - - - - - - - - 26.13 25.72 26.13
27597 1183.7 8.9 723 27603 done 1.16 - - 3509 - 2.38 0.060 2221 -662.6 473.8 - - 158 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
27958 1148.4 9.7 729 27964 roll 1.16 - - 3508 - 2.42 0.070 3791 648.8 473.8 - - 158 - - - - - - - - 26.86 25.72 26.87
27990 1148.4 9.7 729 27994 done 1.16 - - 3519 - 2.40 0.057 2222 -653.8 473.8 - - 158 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.12
28312 1113.7 9.7 735 28313 done 1.16 - - 3519 - - - 2222 - 473.8 - - 158 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.88
28612 1084.8 9.6 740 28613 done 1.16 - - 3519 - - - 2222 - 473.8 - - 159 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
28912 1056.0 9.6 745 28913 done 1.16 - - 3519 - - - 2222 - 473.8 - - 159 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
29212 1027.5 9.5 750 29213 done 1.16 - - 3519 - - - 2222 - 473.8 - - 159 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
29512 1000.9 8.8 755 29518 roll 1.16 - - 3519 - 2.50 0.070 3804 632.8 473.8 - - 160 - - - - - - - - 26.86 25.66 26.88
29565 1000.9 8.8 755 29575 done 1.16 - - 3529 - 6.20 0.047 2259 -249.2 473.8 - - 160 - - - - - - - - 26.24 26.18 26.26
29903 966.3 9.0 767 29904 done 1.16 - - 3529 - - - 2259 - 473.8 - - 160 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
30203 938.7 9.4 777 30209 roll 1.16 - - 3529 - 2.67 0.067 3797 576.0 473.8 - - 161 - - - - - - - - 26.87 25.65 26.89
30252 935.6 9.5 778 30263 done 1.16 - - 3540 - 6.72 0.047 2231 -233.0 473.8 - - 161 - - - - 1 - - - 26.22 26.15 26.24
30563 903.6 9.7 789 30569 done 1.16 - - 3540 - - - 2231 - 473.8 3.92 0.862 154 -1.8 0.263 - - - - - - 26.87 25.35 23.75
30864 874.5 9.6 799 30870 roll 1.16 - - 3539 - 2.55 0.070 3793 612.5 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.88 25.72 26.89
30895 871.4 9.8 800 30901 done 1.16 0.12 0.253 3522 -141.7 2.40 0.057 2200 -663.8 473.8 - - 156 - - - - - - - - 25.18 26.00 25.32
31218 840.7 9.5 811 31225 roll 1.16 - - 3522 - 2.47 0.070 3800 647.8 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.88 25.69 26.89
31286 834.5 9.9 813 31291 done 1.16 - - 3530 - 2.40 0.057 2218 -659.2 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.11
31605 802.1 9.4 824 31606 done 1.16 - - 3530 - - - 2218 - 473.8 - - 157 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
31903 773.3 9.8 834 31905 done 1.16 - - 3530 - - - 2217 - 473.8 - - 157 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
32203 743.5 10.1 844 32204 done 1.16 - - 3530 - - - 2217 - 473.8 - - 159 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
32503 712.4 10.2 854 32509 roll 1.16 - - 3530 - 2.53 0.067 3797 624.5 473.8 - - 159 - - - - - - - - 26.88 25.71 26.89
32556 709.1 10.3 855 32563 done 1.16 - - 3541 - 3.22 0.052 2220 -489.8 473.8 - - 159 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
32865 673.9 10.6 866 32866 done 1.16 - - 3541 - - - 2220 - 473.8 - - 160 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
33163 643.0 10.3 876 33164 done 1.16 - - 3541 - - - 2220 - 473.8 - - 161 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
33463 612.0 10.5 886 33474 roll 1.16 - - 3541 - 2.45 0.065 3796 643.3 473.8 4.07 0.737 154 -1.7 0.201 - - - - - - 26.89 24.72 23.77
33506 608.7 10.6 887 33511 done 1.16 0.12 0.226 3519 -183.3 2.53 0.055 2219 -623.3 473.8 - - 154 - - - - - - - - 25.39 26.11 25.51
33820 577.5 9.4 898 33821 done 1.22 - - 3519 - - - 2219 - 473.8 - - 154 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
34120 549.8 9.1 908 34126 roll 1.28 0.08 0.191 3547 350.0 2.40 0.065 3797 657.5 473.8 - - 155 - - - - - - - - 26.49 25.79 26.50
34157 546.6 9.4 909 34161 done 1.28 - - 3558 - 2.33 0.055 2217 -678.1 473.8 - - 155 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.21
34476 511.1 10.7 920 34482 roll 1.28 - - 3568 - 2.42 0.070 666 -640.9 473.8 - - 155 - - - - - - - - 26.89 25.64 26.91
34512 507.8 10.7 921 34517 done 1.28 - - 3569 - 2.30 0.057 2254 690.4 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.18 26.11 26.21
34829 471.2 11.4 932 34836 roll 1.28 - - 3569 - 2.30 0.067 3797 670.9 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.89 25.83 26.91
34862 467.5 11.7 933 34867 done 1.28 - - 3580 - 2.30 0.055 2216 -687.4 473.8 - - 156 - - - - - - - - 26.21 26.15 26.24
35184 427.4 12.3 944 35186 done 1.28 - - 3579 - - - 2216 - 473.8 - - 157 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
35484 390.8 11.9 954 35486 done 1.28 - - 3580 - - - 2216 - 473.8 - - 157 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
35784 354.9 11.8 964 35791 roll 1.28 - - 3580 - 2.40 0.065 3803 661.2 473.8 - - 158 - - - - - - - - 26.90 25.87 26.91
35817 351.1 12.1 965 35822 done 1.28 0.12 0.211 3558 -183.3 2.28 0.055 2222 -693.4 473.8 - - 158 - - - - - - - - 25.53 26.19 25.63
36140 318.2 10.0 976 36141 done 1.28 - - 3558 - - - 2222 - 473.8 - - 159 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
36450 287.8 10.1 988 36451 done 1.28 - - 3558 - - - 2222 - 473.8 - - 160 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
36750 257.9 10.0 1003 36751 done 1.28 - - 3558 - - - 2222 - 473.8 - - 161 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
37050 225.8 10.7 1018 37052 done 1.33 - - 3558 - - - 2222 - 473.8 - - 161 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
37351 195.2 9.7 1033 37355 roll 1.39 - - 3558 - 2.35 0.065 3784 664.7 473.8 - - 161 - - - - - - - - 26.91 25.94 26.92
37386 193.2 9.6 1034 37393 done 1.45 0.08 0.161 3603 562.5 2.28 0.052 2217 -687.3 473.8 - - 161 - - - - - - - - 26.04 26.25 26.10
37693 153.1 12.4 1050 37698 done 1.45 - - 3603 - - - 2217 - 473.8 3.83 0.494 153 -2.1 0.091 - - - - - - 26.91 25.09 23.94
37992 117.6 11.7 1078 38001 roll 1.45 - - 3603 - 2.35 0.062 3793 670.6 473.8 - - 154 - - - - - - - - 26.92 26.00 26.94
38064 108.7 12.6 1085 38073 done 1.45 - - 3614 - 2.25 0.052 2225 -696.9 473.8 - - 154 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.37
38375 71.9 11.3 1116 38384 roll 1.45 - - 3624 - 2.33 0.067 673 -666.1 473.8 - - 154 - - - - - - - - 26.92 25.87 26.94
38416 66.7 12.3 1120 38426 done 1.45 - - 3624 - 2.22 0.055 2252 711.3 473.8 - - 154 - - - - - - - - 26.34 26.29 26.36
38726 27.4 13.0 1151 38736 roll 1.45 - - 3624 - 2.25 0.065 3787 682.2 473.8 - - 155 - - - - - - - - 26.92 26.01 26.94
38771 22.4 11.4 1155 38778 done 1.45 - - 3635 - 2.22 0.052 2220 -705.9 473.8 - - 155 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.39
38926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38926 begin surface coast
38949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38949 begin surface
SM 0.99 - - - - -9.31 9.35 0.084 146 15.6 0.15 0.092 2390 9066.7 473.81 - - 155 - - - - - - - -