DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.50 of 350.00 AH used of 24V (82.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 103 VBD -1.06 - - 105 - - - 2516 - -146.0 -81.03 - 2667 - - - - - - - - - - -
110 3.5 -4.8 14 143 roll -1.06 9.77 0.434 2141 208.4 2.50 0.158 3877 544.4 -146.0 -14.98 - 3338 -44.8 - - - - - - - 14.23 14.42 14.67
299 65.6 -30.8 48 307 done -0.89 0.30 0.313 2209 226.7 2.38 0.093 2497 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
619 140.3 -22.2 92 628 roll -0.77 0.12 0.327 2241 266.7 2.42 0.109 1097 -578.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
655 147.8 -21.2 95 665 done -0.68 0.15 0.272 2273 213.3 2.53 0.132 2493 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
967 198.1 -15.1 126 976 roll -0.62 - - 2265 - 2.50 0.150 3869 550.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1026 207.4 -16.4 131 1034 done -0.56 0.20 0.275 2313 240.0 2.35 0.094 2493 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
1336 247.7 -11.8 162 1342 done -0.54 - - 2313 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1652 281.9 -10.8 193 1662 roll -0.53 - - 2304 - 2.50 0.149 3873 552.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
1689 286.7 -11.0 196 1697 done -0.51 - - 2305 - 2.35 0.096 2493 -587.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.63 -
1999 321.5 -11.1 227 2006 done -0.49 0.12 0.290 2337 266.7 - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 - -
2309 351.2 -9.9 258 2315 done -0.49 - - 2337 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2624 380.4 -8.9 289 2634 roll -0.49 - - 2328 - 2.50 0.149 3876 552.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2653 383.2 -9.2 291 2660 done -0.49 - - 2328 - 2.35 0.095 2498 -586.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.69 -
2962 413.0 -9.6 322 2968 done -0.49 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3272 442.2 -9.3 353 3279 done -0.49 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3587 469.8 -8.7 384 3593 done -0.49 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3894 498.0 -9.1 415 3903 roll -0.49 - - 2319 - 2.50 0.151 3874 550.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3942 502.3 -9.4 419 3948 done -0.49 - - 2319 - 2.35 0.096 2497 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
4251 532.2 -9.8 450 4256 roll -0.49 - - 2319 - 2.42 0.112 1097 -578.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4280 534.8 -9.8 452 4287 done -0.49 - - 2313 - 2.53 0.132 2502 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
4588 564.2 -9.4 483 4597 roll -0.49 - - 2304 - 2.47 0.145 3874 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
4624 567.6 -9.7 486 4631 done -0.49 0.10 0.249 2332 280.0 2.33 0.093 2502 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
4943 595.0 -9.0 517 4952 roll -0.50 - - 2333 - 2.42 0.110 1095 -581.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4979 598.0 -8.5 520 4988 done -0.52 - - 2327 - 2.50 0.131 2497 560.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
5309 627.2 -9.1 533 5315 roll -0.52 - - 2318 - 2.47 0.147 3874 557.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5354 630.2 -9.3 534 5359 done -0.52 - - 2318 - 2.33 0.093 2500 -589.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5671 662.4 -9.7 545 5677 roll -0.52 - - 2318 - 2.42 0.109 1089 -583.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
5708 665.7 -9.7 546 5713 done -0.52 - - 2313 - 2.50 0.125 2503 565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
6035 699.2 -10.1 557 6040 roll -0.52 - - 2304 - 2.42 0.144 3870 564.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
6085 702.5 -10.1 558 6094 done -0.52 - - 2304 - 2.30 0.092 2502 -594.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
6397 736.1 -10.0 569 6398 done -0.52 - - 2304 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6697 767.0 -10.2 579 6702 roll -0.52 - - 2304 - 2.42 0.109 1086 -585.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
6767 773.4 -10.3 581 6773 done -0.52 0.10 0.245 2324 200.0 2.53 0.125 2504 560.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
7090 802.1 -8.6 592 7095 roll -0.52 - - 2317 - 2.42 0.144 3870 564.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
7124 804.8 -8.5 593 7130 done -0.52 - - 2317 - 2.30 0.092 2500 -595.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7452 835.9 -9.7 604 7453 done -0.52 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7753 863.4 -8.7 614 7754 done -0.53 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7867 begin apogee
7880 866.0 -1.7 618 8054 done -0.20 0.35 0.168 2428 317.1 - - 2532 - - 159.00 2.803 2742 -3.8 0.234 - - - - - - 14.71 - 12.72
8055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8055 begin climb
8061 866.0 - 624 8251 roll 1.06 1.38 0.167 2839 297.8 2.88 0.112 1125 -488.5 146.0 174.38 2.716 2145 -3.4 0.219 - - - - - - 13.57 12.99 12.20
8291 851.7 9.7 631 8299 done 0.95 0.15 0.282 2809 -200.0 2.78 0.125 2528 504.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - 13.34 13.39 -
8599 809.7 12.4 642 8605 roll 0.86 0.12 0.304 2778 -258.3 2.55 0.145 3874 527.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.95 14.00 -
8645 805.4 12.5 643 8651 done 0.78 0.10 0.255 2759 -190.0 2.38 0.096 2534 -563.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.00 14.09 -
8964 772.7 9.7 654 8969 roll 0.73 - - 2768 - 2.53 0.115 1124 -557.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
9005 769.6 9.6 655 9011 done 0.69 0.15 0.240 2727 -273.3 2.58 0.125 2535 546.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 14.33 -
9329 742.6 7.9 666 9341 done 0.70 - - 2727 - - - 2535 - 156.5 10.48 2.379 2103 -3.1 0.198 - - - - - - - - 13.50
9628 717.8 8.3 676 9629 done 0.69 - - 2727 - - - 2535 - 156.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9929 692.6 8.3 686 9930 done 0.67 - - 2727 - - - 2535 - 156.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10228 668.0 8.2 696 10234 roll 0.66 - - 2726 - 2.42 0.148 3876 554.1 158.1 - - 2102 - - - - - - - - - 14.56 -
10260 665.3 8.3 697 10266 done 0.64 - - 2734 - 2.30 0.097 2529 -585.7 158.1 - - 2101 - - - - - - - - - 14.62 -
10593 637.4 8.2 708 10606 roll 0.62 0.12 0.268 2709 -208.3 2.47 0.115 1121 -570.0 159.7 4.93 1.895 2089 -2.4 0.165 - - - - - - 14.57 14.60 13.66
10631 635.2 8.0 709 10650 done 0.63 - - 2709 - 2.53 0.128 2535 558.9 166.3 9.00 2.246 2063 -2.9 0.164 - - - - - - - 14.57 13.64
10953 612.4 6.7 720 11002 done 0.75 0.10 0.194 2743 340.0 - - 2535 - 206.9 45.28 2.531 1896 -3.7 0.179 - - - - - - 14.59 - 13.28
11308 579.0 10.1 745 11315 done 0.74 - - 2743 - - - 2535 - 206.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11623 547.8 10.1 776 11632 roll 0.72 - - 2753 - 2.50 0.118 1124 -564.4 206.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.48 -
11658 543.5 10.1 779 11667 done 0.72 - - 2753 - 2.53 0.129 2531 556.1 206.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.48 -
11969 511.0 10.0 810 11978 roll 0.70 - - 2753 - 2.42 0.147 3873 554.5 206.9 - - 1891 - - - - - - - - - 14.52 -
12008 506.8 11.3 813 12017 done 0.67 0.17 0.262 2722 -182.4 2.33 0.098 2525 -578.5 206.9 - - 1890 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
12318 478.5 8.8 844 12327 roll 0.67 - - 2730 - 2.45 0.116 1119 -573.9 206.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.58 -
12388 472.9 8.8 850 12395 done 0.69 - - 2731 - 2.55 0.129 2535 555.3 206.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.60 -
12697 445.8 8.2 881 12707 roll 0.70 - - 2730 - 2.40 0.148 3870 556.2 209.4 - - 1890 - - - - - - - - - 14.57 -
12756 440.4 10.3 886 12763 done 0.68 - - 2740 - 2.30 0.097 2528 -583.5 209.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.65 -
13065 411.3 9.2 917 13071 done 0.68 - - 2740 - - - 2527 - 209.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13382 381.4 9.7 948 13390 roll 0.68 - - 2750 - 2.42 0.116 1127 -578.5 209.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.63 -
13427 376.2 10.0 952 13436 done 0.68 0.08 0.228 2727 -287.5 2.50 0.129 2537 564.0 209.4 - - 1888 - - - - - - - - 14.59 14.63 -
13737 347.7 9.1 983 13746 roll 0.68 - - 2727 - 2.42 0.148 3875 552.9 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - 14.60 -
13773 344.1 10.0 986 13782 done 0.68 - - 2735 - 2.33 0.097 2521 -581.1 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - 14.69 -
14084 315.9 8.3 1017 14093 roll 0.68 - - 2744 - 2.42 0.116 1121 -578.5 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - 14.65 -
14113 313.8 7.9 1019 14137 done 0.71 - - 2745 - 2.53 0.129 2534 558.5 219.8 13.23 2.137 1844 -3.3 0.098 - - - - - - - 14.66 13.76
14440 285.6 8.5 1052 14449 roll 0.71 - - 2754 - 2.47 0.116 1126 -570.0 219.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.56 -
14466 283.5 8.2 1054 14476 done 0.71 - - 2754 - 2.50 0.127 2528 560.8 220.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.54 -
14778 256.6 7.9 1085 14793 done 0.74 - - 2754 - - - 2528 - 229.5 11.10 2.047 1805 -3.3 0.084 - - - - - - - - 13.74
15097 230.9 8.5 1117 15107 roll 0.74 - - 2764 - 2.47 0.116 1126 -567.6 229.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.54 -
15139 227.8 8.1 1120 15149 done 0.75 - - 2764 - 2.55 0.128 2540 554.5 232.1 4.35 1.586 1793 -2.8 0.080 - - - - - - - 14.57 13.69
15460 198.2 9.3 1152 15469 roll 0.75 - - 2774 - 2.50 0.117 1120 -568.0 232.1 - - 1793 - - - - - - - - - 14.57 -
15519 193.2 9.3 1157 15528 done 0.75 0.12 0.262 2746 -233.3 2.55 0.127 2539 556.5 232.1 - - 1793 - - - - - - - - 14.53 14.58 -
15830 168.5 7.7 1188 15851 roll 0.81 - - 2746 - 2.47 0.151 3878 542.1 246.2 15.75 2.046 1737 -3.6 0.059 - - - - - - - 14.45 13.72
15896 163.2 9.3 1194 15903 done 0.81 - - 2753 - 2.35 0.096 2523 -576.6 246.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.50 -
16204 136.5 8.8 1225 16214 roll 0.82 - - 2763 - 2.45 0.117 1123 -571.4 246.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.52 -
16241 133.2 8.9 1228 16250 done 0.84 - - 2763 - 2.53 0.129 2531 556.5 246.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.52 -
16552 104.7 8.7 1259 16558 done 0.85 - - 2763 - - - 2531 - 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16867 79.9 7.2 1315 16893 roll 0.95 0.12 0.176 2822 491.7 2.58 0.120 1118 -547.7 273.6 15.60 0.435 1624 -7.1 0.263 - - - - - - 14.62 14.55 14.38
16936 73.7 10.3 1326 16943 done 0.93 - - 2822 - 2.55 0.129 2532 554.5 273.6 - - 1624 - - - - - - - - - 14.56 -
17261 40.5 9.7 1387 17267 done 0.91 - - 2821 - - - 2532 - 273.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17578 15.4 8.3 1448 17586 roll 0.90 0.12 0.276 2797 -200.0 2.53 0.119 1114 -560.5 273.6 - - 1619 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
17718 3.7 9.5 1473 17726 done 0.92 - - 2797 - 2.58 0.133 2537 551.6 273.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.59 -
17730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17730 begin surface coast
17769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17769 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.33 7.90 0.106 138 17.5 0.08 0.197 2498 18350.0 400.08 66.12 0.179 1107 16.7 -0.017 - - - - - -