Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.53 of 150.00 AH used of 24V (80.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.56 of 97.00 AH used of 10V (83.96% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.37 - - 137 - - - 1927 - -146.6 -42.35 - 2674 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -2.7 4 102 roll -0.37 8.12 0.200 2365 274.4 2.25 0.054 528 -621.8 -146.6 -24.08 - 3529 -35.5 - - - - - - - 25.56 25.96 26.30
311 27.6 -11.5 29 320 done -0.23 0.15 0.111 2410 300.0 2.25 0.028 1990 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
620 52.4 -7.9 60 630 roll -0.23 - - 2401 - 2.25 0.039 3395 624.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
671 56.2 -7.8 65 680 done -0.23 - - 2401 - 2.22 0.027 1939 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.21 -
982 78.7 -5.9 96 983 done -0.23 - - 2401 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1291 98.5 -6.8 113 1292 done -0.23 - - 2401 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1590 116.0 -5.8 128 1597 roll -0.23 - - 2391 - 2.33 0.037 3394 624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1630 118.3 -5.7 130 1637 done -0.23 0.08 0.135 2421 375.0 2.22 0.027 1940 -655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
1951 134.0 -4.9 146 1957 roll -0.23 - - 2413 - 2.33 0.037 3406 629.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1990 136.0 -4.9 148 1996 done -0.23 - - 2413 - 2.25 0.026 1928 -656.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2310 150.1 -4.2 164 2312 done -0.23 - - 2413 - - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2611 162.7 -4.1 174 2612 done -0.23 - - 2413 - - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2910 178.4 -5.8 184 2916 roll -0.23 - - 2406 - 2.35 0.037 3401 626.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2971 182.2 -6.2 186 2977 done -0.23 - - 2406 - 2.25 0.026 1928 -654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
3303 201.7 -5.4 197 3304 done -0.23 - - 2405 - - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3600 215.9 -4.7 207 3606 roll -0.23 - - 2398 - 2.35 0.037 3396 625.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
3648 217.4 -4.7 208 3653 done -0.23 0.05 0.163 2420 440.0 2.22 0.026 1937 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
3951 230.7 -4.0 218 3953 done -0.29 0.10 0.092 2356 -640.0 - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
4251 250.4 -6.9 228 4253 done -0.29 0.12 0.123 2401 375.0 - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 - -
4551 264.6 -4.3 238 4552 done -0.29 - - 2401 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4851 275.4 -3.5 248 4857 roll -0.29 - - 2396 - 2.30 0.038 3387 630.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
4899 276.5 -3.5 249 4903 done -0.29 - - 2396 - 2.22 0.027 1931 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
5201 289.1 -4.1 259 5202 done -0.29 - - 2396 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5531 303.0 -4.3 269 5533 done -0.34 0.08 0.109 2344 -650.0 - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.49 - -
5832 323.1 -6.8 274 5837 roll -0.34 0.10 0.130 2371 270.0 2.30 0.038 3385 632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
5908 326.4 -6.6 275 5912 done -0.34 - - 2371 - 2.22 0.028 1930 -655.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
6243 344.6 -5.1 281 6244 done -0.34 - - 2371 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6540 360.5 -5.3 286 6546 roll -0.34 - - 2365 - 2.35 0.038 3399 625.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6600 363.7 -5.4 287 6606 done -0.34 - - 2365 - 2.25 0.027 1925 -655.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
6961 383.7 -5.6 293 6962 done -0.34 - - 2365 - - - 1925 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7260 399.6 -5.2 298 7266 roll -0.34 - - 2357 - 2.35 0.038 3397 626.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7328 402.9 -5.3 299 7333 done -0.34 0.08 0.138 2386 362.5 2.22 0.027 1939 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
7672 418.9 -4.5 305 7674 done -0.40 0.10 0.091 2324 -620.0 - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 - -
7972 439.6 -7.0 310 7974 done -0.35 0.15 0.116 2377 353.3 - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.31 - -
8271 454.0 -4.7 315 8272 done -0.35 - - 2377 - - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8571 467.2 -4.4 320 8572 done -0.35 - - 2377 - - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8872 479.1 -3.9 325 8877 roll -0.35 - - 2373 - 2.33 0.039 3395 624.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
8939 481.5 -3.9 326 8944 done -0.40 0.05 0.142 2332 -820.0 2.25 0.027 1925 -653.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
9285 500.5 -5.6 332 9286 done -0.40 0.08 0.142 2360 350.0 - - 1925 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 - -
9583 515.4 -4.9 337 9588 roll -0.40 - - 2356 - 2.33 0.039 3386 627.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
9642 518.4 -5.0 338 9647 done -0.40 - - 2355 - 2.22 0.028 1931 -655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
10002 537.7 -5.5 344 10003 done -0.40 - - 2355 - - - 1930 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10303 554.3 -5.5 349 10308 roll -0.40 - - 2350 - 2.33 0.038 3388 625.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
10350 554.3 -5.5 349 10354 done -0.40 - - 2350 - 2.22 0.028 1932 -655.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
10652 573.8 -5.5 354 10658 roll -0.40 - - 2350 - 2.22 0.041 528 -632.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
10690 573.8 -5.5 354 10694 done -0.40 - - 2344 - 2.25 0.027 2003 655.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
11003 593.2 -5.4 360 11008 roll -0.40 - - 2338 - 2.20 0.039 3387 629.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
11050 593.2 -5.4 360 11055 done -0.40 0.08 0.134 2367 362.5 2.22 0.028 1934 -654.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
11353 608.0 -4.0 365 11359 roll -0.47 0.10 0.095 2307 -600.0 2.17 0.042 543 -641.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.46 26.38 -
11390 608.0 -4.0 365 11395 done -0.53 0.05 0.179 2318 220.0 2.22 0.027 2000 656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
11703 628.5 -5.9 371 11704 done -0.53 - - 2318 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12003 647.1 -6.2 376 12009 roll -0.53 - - 2310 - 2.20 0.041 3388 630.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
12042 647.1 -6.2 376 12046 done -0.53 - - 2310 - 2.22 0.028 1935 -654.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.43 -
12355 669.3 -6.2 382 12356 done -0.53 - - 2310 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12655 687.3 -5.9 387 12661 roll -0.53 - - 2301 - 2.33 0.038 3394 626.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
12692 687.3 -5.9 387 12697 done -0.53 0.05 0.168 2322 420.0 2.22 0.028 1941 -654.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
13005 708.3 -6.0 393 13007 done -0.53 - - 2322 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13305 725.8 -5.8 398 13307 done -0.53 - - 2322 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13606 742.0 -5.4 403 13607 done -0.53 - - 2322 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13905 759.5 -5.8 408 13906 done -0.53 - - 2322 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14205 776.6 -5.7 413 14207 done -0.53 - - 2322 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14506 792.7 -5.4 418 14507 done -0.53 - - 2322 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14805 808.0 -5.1 423 14806 done -0.53 - - 2322 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15105 823.1 -5.0 428 15111 roll -0.53 - - 2316 - 2.33 0.039 3390 621.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
15153 823.1 -5.0 428 15157 done -0.53 - - 2316 - 2.25 0.028 1931 -648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.42 -
15456 841.5 -5.3 433 15458 done -0.53 - - 2316 - - - 1931 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15755 857.0 -5.1 438 15761 roll -0.53 - - 2307 - 2.33 0.039 3390 626.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
15793 857.0 -5.1 438 15797 done -0.53 - - 2307 - 2.25 0.028 1928 -649.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
16105 874.5 -5.0 444 16111 roll -0.53 - - 2307 - 2.22 0.042 531 -629.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
16133 874.5 -5.0 444 16138 done -0.53 0.05 0.177 2321 280.0 2.25 0.028 2000 652.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.28 26.42 -
16457 890.8 -4.6 450 16461 roll -0.53 - - 2314 - 2.22 0.041 3395 628.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
16493 890.8 -4.6 450 16497 done -0.53 - - 2315 - 2.25 0.028 1931 -650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
16805 907.4 -4.8 456 16807 done -0.53 - - 2314 - - - 1931 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17108 921.3 -4.5 461 17110 done -0.53 - - 2314 - - - 1931 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17405 934.5 -4.4 466 17411 roll -0.53 - - 2307 - 2.35 0.040 3391 621.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
17443 934.5 -4.4 466 17447 done -0.53 - - 2307 - 2.22 0.028 1942 -652.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
17757 951.1 -4.9 472 17761 roll -0.53 - - 2307 - 2.17 0.043 537 -647.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
17804 951.1 -4.9 472 17809 done -0.53 0.05 0.175 2321 280.0 2.25 0.028 2008 653.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
18106 966.9 -4.2 477 18112 roll -0.59 0.08 0.108 2263 -725.0 2.17 0.040 3394 638.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.48 26.34 -
18144 966.9 -4.2 477 18148 done -0.64 0.05 0.174 2282 380.0 2.25 0.028 1929 -651.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
18457 985.3 -5.1 483 18458 done -0.64 - - 2282 - - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18575 begin apogee
18581 991.2 -5.0 485 18706 done -0.19 0.40 0.095 2432 375.0 0.05 0.125 1698 -4620.0 - 121.20 1.632 2931 -4.9 0.328 - - - - - - 26.19 24.25 23.34
18707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18708 begin climb
18710 993.0 - 487 18846 done 0.37 0.47 0.057 2619 397.9 - - 1698 - 146.6 132.27 1.605 2332 -4.5 0.311 - - - - - - 24.46 - 22.13
19158 958.7 9.8 495 19163 roll 0.22 0.20 0.134 2557 -310.0 2.25 0.035 3111 628.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.01 25.17 -
19217 953.3 9.6 496 19223 done 0.09 0.15 0.113 2517 -266.7 2.35 0.033 1667 -614.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.17 25.32 -
19576 932.7 5.6 502 19582 roll 0.09 - - 2517 - 2.35 0.034 3107 612.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
19664 929.2 5.6 503 19668 done 0.09 - - 2525 - 2.30 0.033 1664 -627.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.84 -
19987 910.9 5.1 509 19992 roll 0.09 - - 2525 - 2.33 0.034 3106 618.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.99 -
20054 907.7 5.0 510 20059 done 0.09 0.08 0.152 2510 -187.5 2.30 0.033 1655 -630.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.90 26.02 -
20397 894.5 3.6 516 20476 roll 0.09 - - 2510 - 2.50 0.034 3107 580.8 231.5 73.35 1.552 1986 -4.6 0.297 - - - - - - - 24.68 23.63
20569 886.6 4.4 519 20574 done 0.09 - - 2517 - 2.30 0.033 1662 -628.3 231.5 - - 1984 - - - - - - - - - 25.33 -
20917 871.3 4.3 525 20923 roll 0.15 0.05 0.142 2556 780.0 2.33 0.034 3107 620.2 231.5 - - 1982 - - - - - - - - 25.89 25.82 -
20995 867.4 4.7 526 21000 done 0.15 0.10 0.141 2532 -240.0 2.33 0.033 1651 -624.9 231.5 - - 1981 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
21328 851.5 4.3 532 21333 roll 0.15 - - 2532 - 2.35 0.034 3109 620.4 231.5 - - 1981 - - - - - - - - - 26.03 -
21375 851.5 4.3 532 21379 done 0.15 - - 2540 - 2.30 0.033 1654 -632.6 231.5 - - 1980 - - - - - - - - - 26.06 -
21678 835.0 4.7 537 21684 roll 0.15 - - 2540 - 2.33 0.034 3106 623.2 231.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.14 -
21737 831.7 4.9 538 21744 done 0.15 0.05 0.183 2530 -200.0 2.28 0.033 1660 -634.2 231.5 - - 1980 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
22098 813.5 5.1 544 22104 roll 0.21 0.08 0.110 2581 637.5 2.28 0.034 3102 632.5 231.5 - - 1979 - - - - - - - - 26.26 26.21 -
22166 808.9 5.6 545 22171 done 0.21 0.12 0.136 2550 -258.3 2.28 0.034 1656 -634.2 231.5 - - 1979 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
22508 786.4 6.3 551 22514 roll 0.21 - - 2550 - 2.30 0.034 3106 630.4 231.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.25 -
22556 786.4 6.3 551 22560 done 0.21 - - 2557 - 2.28 0.033 1654 -636.8 231.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.26 -
22859 763.4 6.4 556 22864 roll 0.21 - - 2557 - 2.28 0.034 3099 633.8 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.29 -
22906 763.4 6.4 556 22911 done 0.21 0.05 0.186 2548 -180.0 2.28 0.034 1650 -635.5 231.5 - - 1979 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
23211 742.1 5.9 561 23215 roll 0.21 - - 2548 - 2.25 0.034 3108 648.0 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.30 -
23258 738.9 6.0 562 23265 done 0.21 - - 2555 - 2.28 0.033 1654 -637.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.30 -
23619 718.7 5.5 568 23620 done 0.21 - - 2555 - - - 1654 - 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23918 701.2 5.9 573 23924 roll 0.21 - - 2555 - 2.33 0.034 3115 627.0 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.34 -
24016 697.1 6.1 574 24021 done 0.21 0.05 0.177 2546 -180.0 2.30 0.033 1651 -636.5 231.5 - - 1979 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
24329 675.6 6.0 580 24335 roll 0.21 - - 2545 - 2.28 0.034 3100 635.5 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.35 -
24389 671.8 6.0 581 24395 done 0.21 - - 2552 - 2.25 0.033 1660 -640.0 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.34 -
24749 651.4 5.5 587 24755 roll 0.21 - - 2552 - 2.30 0.034 3116 633.0 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.36 -
24797 651.4 5.5 587 24801 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.033 1658 -639.5 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.36 -
25099 630.4 6.1 592 25105 roll 0.21 - - 2561 - 2.30 0.034 3113 632.6 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.36 -
25187 626.2 6.3 593 25192 done 0.21 0.08 0.140 2542 -237.5 2.28 0.033 1655 -639.5 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
25510 608.1 4.9 599 25516 roll 0.27 0.10 0.093 2606 640.0 2.30 0.034 3110 632.6 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.42 26.37 -
25577 603.5 5.4 600 25582 done 0.27 0.12 0.122 2572 -283.3 2.28 0.034 1655 -638.2 231.5 - - 1977 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
25920 584.3 5.3 606 25926 roll 0.27 - - 2572 - 2.30 0.034 3113 633.9 231.5 - - 1977 - - - - - - - - - 26.38 -
25998 580.9 5.3 607 26002 done 0.27 - - 2580 - 2.28 0.033 1657 -638.6 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.37 -
26330 563.3 4.9 613 26336 roll 0.27 - - 2580 - 2.30 0.034 3113 633.0 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
26358 563.3 4.9 613 26362 done 0.27 0.05 0.173 2570 -200.0 2.28 0.033 1657 -638.6 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
26681 546.6 4.7 619 26686 roll 0.27 - - 2570 - 2.25 0.034 3101 641.8 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
26708 546.6 4.7 619 26712 done 0.27 - - 2577 - 2.25 0.033 1660 -640.4 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.37 -
27032 526.6 6.0 625 27036 roll 0.27 - - 2577 - 2.22 0.034 3110 653.2 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
27078 526.6 6.0 625 27083 done 0.27 0.05 0.172 2567 -200.0 2.28 0.033 1656 -637.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
27381 505.2 6.0 630 27386 roll 0.27 - - 2566 - 2.28 0.034 3109 637.3 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
27418 505.2 6.0 630 27422 done 0.27 - - 2573 - 2.28 0.033 1649 -640.4 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
27730 483.5 6.1 636 27736 roll 0.27 - - 2573 - 2.30 0.033 3118 638.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
27791 479.5 6.1 637 27796 done 0.27 - - 2582 - 2.28 0.033 1654 -642.1 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.38 -
28150 455.2 6.8 643 28156 roll 0.27 - - 2582 - 2.30 0.034 3115 635.2 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
28188 455.2 6.8 643 28193 done 0.27 0.08 0.140 2563 -237.5 2.28 0.034 1655 -640.4 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
28504 433.6 6.0 649 28509 roll 0.34 0.08 0.109 2624 762.5 2.25 0.033 3116 649.3 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
28560 429.4 6.4 650 28566 done 0.34 0.12 0.122 2590 -283.3 2.28 0.034 1658 -639.5 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
28911 404.2 6.8 656 28916 roll 0.34 - - 2590 - 2.28 0.034 3107 635.5 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
28959 404.2 6.8 656 28963 done 0.34 - - 2598 - 2.28 0.034 1650 -639.0 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
29261 378.6 7.3 661 29266 roll 0.34 - - 2598 - 2.30 0.034 3112 635.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
29298 378.6 7.3 661 29303 done 0.34 0.05 0.172 2588 -200.0 2.28 0.034 1654 -639.5 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
29611 356.9 5.8 667 29617 roll 0.34 - - 2587 - 2.25 0.034 3100 642.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
29671 353.5 5.7 668 29677 done 0.34 - - 2594 - 2.25 0.033 1658 -640.9 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
30031 335.1 5.0 674 30037 roll 0.34 - - 2595 - 2.30 0.034 3117 634.3 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
30099 331.5 5.2 675 30103 done 0.34 - - 2604 - 2.28 0.033 1658 -639.9 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
30442 309.3 6.6 681 30447 roll 0.34 - - 2604 - 2.28 0.034 3109 636.4 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
30489 309.3 6.6 681 30494 done 0.34 0.08 0.140 2585 -237.5 2.28 0.033 1651 -639.5 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
30792 289.1 5.2 689 30798 roll 0.40 0.10 0.093 2649 640.0 2.28 0.034 3102 636.4 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
30839 286.9 5.5 690 30844 done 0.40 0.15 0.119 2606 -286.7 2.25 0.034 1660 -640.9 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
31141 268.2 5.6 700 31147 roll 0.40 - - 2606 - 2.28 0.034 3107 634.6 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
31179 266.3 5.8 701 31183 done 0.40 - - 2614 - 2.25 0.033 1661 -642.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
31491 246.6 6.3 712 31497 roll 0.40 - - 2614 - 2.28 0.034 3109 635.1 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
31539 244.4 6.5 713 31543 done 0.40 - - 2624 - 2.28 0.033 1651 -639.5 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.38 -
31842 223.0 6.1 723 31847 roll 0.40 - - 2624 - 2.28 0.034 3112 640.8 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.40 -
31889 220.9 6.3 724 31894 done 0.40 0.08 0.142 2604 -250.0 2.28 0.033 1653 -639.9 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
32191 205.0 4.5 734 32197 roll 0.40 - - 2604 - 2.28 0.034 3107 637.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
32251 201.9 4.8 736 32258 done 0.40 - - 2612 - 2.25 0.033 1659 -643.6 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
32581 183.6 6.2 747 32582 done 0.40 - - 2612 - - - 1659 - 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
32882 166.6 5.7 757 32887 roll 0.40 - - 2612 - 2.25 0.034 3101 640.9 231.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.41 -
32979 161.1 6.0 760 32983 done 0.40 - - 2620 - 2.25 0.032 1655 -642.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
33281 146.4 4.4 772 33287 roll 0.40 - - 2621 - 2.30 0.033 3117 635.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.40 -
33349 143.2 5.2 775 33354 done 0.40 0.05 0.171 2609 -240.0 2.28 0.032 1653 -642.1 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
33654 127.0 5.4 790 33658 roll 0.48 0.10 0.093 2677 680.0 2.22 0.034 3109 655.9 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.46 26.40 -
33689 124.8 5.9 791 33694 done 0.48 0.15 0.117 2634 -286.7 2.25 0.033 1659 -644.4 231.5 - - 1978 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
33992 105.4 5.8 806 33998 roll 0.48 - - 2634 - 2.25 0.033 3106 643.1 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.40 -
34039 103.1 5.9 808 34043 done 0.48 - - 2641 - 2.25 0.032 1660 -642.7 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
34342 84.2 5.7 823 34347 roll 0.48 - - 2642 - 2.25 0.034 3101 640.4 231.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.40 -
34389 82.0 5.2 825 34394 done 0.48 0.03 0.266 2634 -266.7 2.25 0.032 1654 -643.1 231.5 - - 1979 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
34692 70.1 3.2 853 34742 roll 0.55 0.08 0.110 2689 687.5 2.25 0.032 3107 645.8 330.9 41.38 0.307 1579 -9.7 0.245 - - - - - - 26.48 26.15 25.73
34832 60.0 8.1 867 34841 done 0.55 0.10 0.099 2660 -290.0 2.25 0.033 1667 -640.0 330.9 - - 1574 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
35142 43.2 5.3 898 35152 roll 0.63 0.08 0.109 2722 775.0 2.10 0.047 353 -625.7 330.9 - - 1570 - - - - - - - - 26.31 26.18 -
35172 41.0 6.8 901 35181 done 0.63 0.10 0.104 2683 -390.0 2.03 0.024 1710 668.5 330.9 - - 1570 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
35481 20.7 6.6 932 35491 roll 0.63 - - 2683 - 2.20 0.033 3110 636.4 330.9 - - 1569 - - - - - - - - - 26.28 -
35532 17.1 7.5 937 35541 done 0.63 - - 2691 - 2.25 0.032 1656 -646.2 330.9 - - 1569 - - - - - - - - - 26.29 -
35739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35739 begin surface coast
35780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35780 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.23 6.65 0.038 141 21.2 0.52 0.039 2005 -6001.9 334.34 - - 1567 - - - - - - - -