OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.14 of 150.00 AH used of 24V (85.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.58 of 110.00 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.52 - - 206 - - - 2606 - -219.0 -71.45 - 2440 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.7 10 132 roll -0.52 8.05 0.239 2135 239.6 1.88 0.055 3789 629.3 -219.0 -25.65 - 3769 -51.8 - - - - - - - - - -
186 46.8 -55.3 25 194 done -0.52 - - 2136 - 1.80 0.024 2583 -670.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
320 96.9 -32.6 50 328 roll -0.52 - - 2126 - 1.90 0.045 3777 628.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
341 105.0 -36.4 53 349 done -0.52 - - 2126 - 1.70 0.024 2629 -675.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
475 145.2 -26.8 78 483 roll -0.52 - - 2117 - 1.80 0.041 3784 641.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
501 151.0 -22.7 82 510 done -0.52 0.10 0.149 2148 310.0 1.70 0.024 2634 -676.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
639 176.2 -18.7 107 647 roll -0.52 - - 2148 - 2.12 0.028 1203 -675.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
696 187.5 -15.3 117 704 done -0.52 - - 2141 - 2.20 0.034 2627 647.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
832 210.5 -19.1 137 834 done -0.52 - - 2142 - - - 2627 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1151 270.7 -16.9 167 1155 roll -0.52 - - 2142 - 2.10 0.028 1200 -679.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1181 275.8 -16.2 169 1185 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.037 2631 659.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1506 323.2 -13.4 199 1510 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.046 3776 646.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1598 333.1 -8.8 207 1601 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2662 -675.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1929 377.6 -14.7 238 1932 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.029 1205 -687.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2002 387.3 -11.2 244 2006 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.035 2642 662.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2327 432.1 -13.1 274 2328 done -0.52 - - 2138 - - - 2642 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2649 473.8 -13.6 304 2653 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1215 -673.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2701 480.3 -11.3 308 2705 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2625 655.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3033 523.1 -13.7 331 3037 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.048 3776 639.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3094 530.5 -10.8 333 3101 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.027 2644 -665.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3411 567.7 -12.0 349 3415 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.032 1187 -677.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3460 573.2 -10.7 351 3464 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2626 654.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3782 608.4 -11.2 367 3786 roll -0.52 - - 2137 - 1.75 0.050 3775 656.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3822 612.6 -10.3 368 3829 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2614 -663.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4138 644.7 -10.6 384 4142 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1203 -678.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4170 648.1 -10.3 385 4177 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2629 657.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4487 681.1 -10.5 401 4488 done -0.52 - - 2138 - - - 2631 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4796 715.0 -11.0 416 4797 done -0.52 - - 2138 - - - 2631 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5105 748.5 -10.7 431 5109 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1203 -664.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5156 753.5 -9.5 433 5160 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2619 652.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5478 785.7 -10.3 449 5481 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1203 -667.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5505 788.8 -10.8 450 5510 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.039 2605 646.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5822 820.4 -10.2 465 5823 done -0.52 - - 2138 - - - 2605 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6131 850.2 -9.4 480 6132 done -0.52 - - 2138 - - - 2605 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6441 879.8 -9.8 495 6445 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.035 1197 -664.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6474 883.4 -9.4 496 6481 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.041 2601 647.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6791 912.6 -9.3 512 6792 done -0.52 - - 2138 - - - 2597 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7099 938.9 -8.2 527 7103 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.035 1200 -649.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7123 940.9 -8.2 528 7127 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2593 647.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7450 965.6 -7.4 544 7451 done -0.52 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7759 986.9 -6.7 559 7760 done -0.52 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7818 begin apogee
7825 991.0 6.5 562 7997 roll -0.13 0.40 0.110 2275 342.5 - - 2113 - - 166.32 1.106 2869 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
7998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7998 begin climb
8000 996.7 - 570 8184 done 0.52 0.55 0.049 2498 405.5 - - 2113 - 219.0 177.23 1.075 1978 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
8493 936.8 14.4 594 8497 roll 0.52 - - 2498 - 2.30 0.045 3539 620.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8565 925.6 15.4 597 8569 done 0.52 - - 2507 - 2.15 0.028 2138 -651.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8892 879.3 13.9 613 8896 roll 0.52 - - 2519 - 2.17 0.037 714 -656.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8959 870.1 13.3 616 8963 done 0.52 - - 2519 - 2.17 0.034 2124 649.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9286 823.0 14.6 632 9287 done 0.52 - - 2518 - - - 2125 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9595 775.9 15.4 647 9599 roll 0.52 - - 2528 - 2.17 0.037 718 -648.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9639 769.0 15.1 649 9643 done 0.52 0.15 0.170 2489 -260.0 2.15 0.036 2118 651.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9960 725.4 13.7 665 9964 roll 0.52 - - 2489 - 2.20 0.045 3547 649.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9992 720.5 14.7 666 9999 done 0.52 - - 2497 - 2.20 0.028 2116 -650.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10309 673.8 15.0 682 10313 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.038 717 -659.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10341 668.5 14.6 683 10345 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.034 2153 652.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10663 619.5 14.9 699 10665 done 0.52 - - 2508 - - - 2153 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10973 577.2 13.2 714 10977 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.045 3539 653.8 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11027 569.2 14.2 716 11035 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.029 2120 -653.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11344 523.5 14.8 732 11348 roll 0.52 - - 2528 - 2.12 0.039 717 -661.8 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11412 513.5 14.5 735 11417 done 0.52 0.15 0.163 2488 -266.7 2.12 0.035 2116 659.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11734 472.1 12.2 760 11738 roll 0.52 - - 2488 - 2.17 0.044 3541 656.7 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11764 468.5 12.0 762 11768 done 0.52 - - 2496 - 2.15 0.028 2107 -667.0 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12089 432.7 10.0 792 12116 roll 0.56 - - 2507 - 2.12 0.037 719 -654.7 248.4 22.05 0.757 1857 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
12279 414.9 8.7 808 12340 done 0.65 - - 2507 - 2.12 0.034 2096 649.5 317.3 52.10 0.735 1576 -5.4 0.312 - - - - - - - - -
12658 375.2 11.3 844 12662 roll 0.65 - - 2508 - 2.25 0.045 3535 639.6 317.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12724 366.3 13.3 849 12731 done 0.65 - - 2516 - 2.17 0.028 2111 -656.2 317.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13050 319.1 15.3 880 13054 roll 0.65 - - 2527 - 2.10 0.035 719 -662.9 317.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13105 310.6 14.7 884 13112 done 0.65 - - 2528 - 2.17 0.032 2109 640.6 317.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13432 259.4 14.3 915 13436 roll 0.65 - - 2526 - 2.20 0.044 3536 648.6 317.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13463 254.5 14.1 917 13471 done 0.65 - - 2542 - 2.15 0.028 2108 -664.2 317.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13789 211.2 13.3 948 13793 roll 0.65 - - 2537 - 2.22 0.044 3543 646.4 317.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13829 205.6 14.6 951 13834 done 0.65 - - 2547 - 2.12 0.027 2126 -668.4 317.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14147 163.5 11.9 1007 14156 roll 0.65 - - 2557 - 2.15 0.036 716 -655.8 317.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14226 155.4 10.1 1021 14257 done 0.68 - - 2557 - 2.17 0.034 2121 647.5 344.9 21.70 0.590 1463 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
14384 138.1 12.0 1049 14392 roll 0.68 - - 2554 - 2.22 0.042 3540 639.2 344.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14431 132.3 12.9 1057 14439 done 0.68 - - 2566 - 2.20 0.028 2114 -648.2 344.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14567 116.1 11.3 1082 14576 roll 0.68 - - 2578 - 2.15 0.037 717 -649.8 344.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14715 101.6 9.1 1109 14761 done 0.75 - - 2578 - 2.12 0.032 2088 646.7 400.4 40.72 0.533 1235 -5.6 0.109 - - - - - - - - -
14889 86.7 7.6 1139 14969 roll 0.87 - - 2587 - 2.17 0.035 719 -630.9 502.0 72.85 0.500 821 -5.7 0.101 - - - - - - - - -
14996 78.5 7.3 1154 15070 done 1.01 0.12 0.044 2662 625.0 2.17 0.030 2087 630.4 610.4 67.78 0.470 438 -5.7 0.097 - - - - - - - - -
15197 54.2 11.5 1188 15205 roll 1.01 - - 2661 - 2.30 0.040 3535 629.6 610.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
15285 44.7 10.1 1204 15294 done 1.04 - - 2672 - 2.22 0.026 2104 -644.6 635.8 0.15 0.097 440 - - - - - - - - - - -
15423 31.0 9.8 1229 15431 roll 1.08 - - 2683 - 2.15 0.037 719 -644.2 671.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15485 24.8 9.9 1240 15494 done 1.12 - - 2682 - 2.17 0.030 2119 645.2 703.1 0.57 0.078 441 - - - - - - - - - - -
15623 10.7 10.4 1265 15632 roll 1.14 - - 2683 - 2.20 0.038 3529 640.9 721.4 0.77 0.085 442 - - - - - - - - - - -
15676 5.0 10.7 1274 15685 done 1.15 - - 2691 - 2.15 0.026 2126 -652.6 729.8 1.90 0.072 443 - - - - - - - - - - -
15696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15696 begin surface coast
15724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15724 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.50 6.40 0.034 210 -387.7 - - 2597 - 594.85 - - 444 - - - - - - - -