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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | VBD | -1.39 | - | - | 61 | - | - | - | 2010 | - | -121.6 | -90.03 | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.6 | -6.9 | 13 | 227 | roll | -1.39 | 9.75 | 0.028 | 2229 | 222.4 | 2.67 | 0.058 | 3405 | 522.5 | -121.6 | -95.68 | - | 2996 | -7.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 42.3 | -10.4 | 54 | 476 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.025 | 2016 | -562.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 56.4 | -10.2 | 67 | 607 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.044 | 3405 | 524.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 83.3 | -10.6 | 89 | 859 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.025 | 2017 | -561.9 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 97.1 | -10.1 | 102 | 990 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.044 | 3405 | 529.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | 100.5 | 10.1 | 104 | 1080 | done | -0.31 | 1.02 | 0.039 | 2460 | 226.5 | - | - | 2009 | - | - | 53.65 | 0.576 | 2500 | -9.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | 105.5 | - | 110 | 1144 | roll | 1.39 | 1.67 | 0.045 | 2829 | 221.0 | 2.58 | 0.041 | 613 | -541.1 | 121.6 | 53.40 | 0.571 | 2004 | -9.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 83.6 | 12.5 | 137 | 1395 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.53 | 0.024 | 2003 | 549.4 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 67.3 | 11.8 | 150 | 1526 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.038 | 609 | -540.3 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 37.3 | 11.1 | 172 | 1776 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.025 | 2009 | 549.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 29.7 | 11.0 | 179 | 1844 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.038 | 609 | -542.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 3.1 | 10.0 | 216 | 2093 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.025 | 2010 | 543.0 | 122.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 59 | - | - | - | 2010 | - | 375.06 | 114.20 | 0.589 | 971 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||