• Previous call tries 2 | • 21.44 of 91.80 AH used of 24V (76.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.63 of 61.20 AH used of 10V (72.83% remains) | |
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.5 m at 9.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 0.0 m at 971.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1756 | - | -121.6 | -45.72 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.4 | -7.8 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2263 | 164.8 | 2.70 | 0.069 | 333 | -527.0 | -121.6 | -7.05 | - | 2999 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
156 | 16.0 | -11.9 | 27 | 161 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1726 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
465 | 47.8 | -8.7 | 88 | 470 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.053 | 3145 | 545.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 57.0 | -8.5 | 109 | 576 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.040 | 1735 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 85.7 | -8.3 | 170 | 885 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
907 | 88.0 | -9.0 | 175 | 911 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1220 | 114.7 | -8.5 | 220 | 1228 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1532 | 142.4 | -9.8 | 251 | 1541 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 148.2 | -10.5 | 256 | 1592 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1729 | 558.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | 177.3 | -9.5 | 287 | 1903 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 206.4 | -9.1 | 318 | 2216 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 235.3 | -9.2 | 349 | 2528 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 264.8 | -9.0 | 380 | 2840 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.059 | 336 | -546.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | 267.2 | -10.1 | 382 | 2861 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.038 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3164 | 296.5 | -10.1 | 413 | 3172 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3476 | 327.3 | -8.7 | 444 | 3485 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3788 | 354.4 | -8.1 | 475 | 3797 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4100 | 378.9 | -7.9 | 506 | 4109 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4442 | 407.6 | -8.9 | 534 | 4451 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4467 | 409.9 | -10.1 | 534 | 4471 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.038 | 1740 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4803 | 440.7 | -9.2 | 543 | 4842 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5164 | 470.6 | -8.2 | 552 | 5173 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 3143 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 473.9 | -9.5 | 552 | 5204 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.047 | 1742 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5525 | 502.2 | -8.3 | 561 | 5564 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5886 | 536.7 | -9.6 | 570 | 5924 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6247 | 568.3 | -8.4 | 579 | 6255 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.059 | 3149 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6307 | 573.4 | -8.4 | 580 | 6311 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1736 | -558.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6648 | 598.4 | -7.4 | 589 | 6687 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 628.8 | -8.7 | 598 | 7018 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 3143 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7064 | 634.1 | -9.3 | 599 | 7069 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1738 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 659.6 | -7.9 | 607 | 7409 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7731 | 686.1 | -7.3 | 616 | 7740 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3143 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 688.0 | -7.8 | 616 | 7760 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.053 | 1733 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8093 | 711.4 | -7.2 | 625 | 8131 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8453 | 739.2 | -7.9 | 634 | 8492 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8814 | 767.1 | -7.8 | 643 | 8822 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.066 | 3142 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8844 | 769.6 | -9.3 | 643 | 8848 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9175 | 795.4 | -8.0 | 652 | 9184 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.076 | 334 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9210 | 798.5 | -9.6 | 652 | 9215 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1737 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9536 | 824.5 | -8.0 | 661 | 9545 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.067 | 3142 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9566 | 826.9 | -9.2 | 661 | 9570 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.055 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9897 | 852.3 | -7.6 | 670 | 9906 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.079 | 337 | -535.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9923 | 854.3 | -8.4 | 670 | 9927 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.044 | 1739 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10259 | 880.2 | -7.7 | 679 | 10267 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.069 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 882.2 | -9.4 | 679 | 10288 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 1736 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10620 | 907.5 | -7.6 | 688 | 10659 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10981 | 934.2 | -6.8 | 697 | 11020 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11342 | 959.5 | -7.2 | 706 | 11380 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11702 | 986.7 | -7.7 | 715 | 11741 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11824 | 996.4 | 8.1 | 718 | 11942 | done | -0.31 | 1.00 | 0.129 | 2452 | 189.0 | - | - | 1736 | - | - | 109.32 | 1.466 | 2501 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 999.8 | 3.9 | 721 | 12063 | done | 1.17 | 1.65 | 0.091 | 2779 | 198.2 | - | - | 1736 | - | 121.6 | 105.97 | 1.427 | 2006 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12384 | 963.2 | 9.9 | 732 | 12422 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1736 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12744 | 927.1 | 10.0 | 741 | 12753 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.80 | 0.091 | 303 | -511.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12781 | 923.3 | 10.9 | 741 | 12785 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1704 | 549.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13107 | 889.3 | 10.3 | 750 | 13145 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13467 | 853.9 | 9.6 | 759 | 13506 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13828 | 818.6 | 9.9 | 768 | 13836 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.068 | 3110 | 525.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13853 | 815.9 | 10.8 | 768 | 13857 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1709 | -543.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14189 | 782.2 | 9.9 | 777 | 14228 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14550 | 745.5 | 10.2 | 786 | 14588 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14910 | 711.7 | 9.1 | 795 | 14919 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.081 | 297 | -528.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14940 | 708.8 | 10.0 | 795 | 14944 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15273 | 680.0 | 8.7 | 804 | 15310 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15632 | 644.7 | 9.8 | 813 | 15641 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3114 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15662 | 641.7 | 9.3 | 813 | 15666 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.057 | 1706 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15993 | 608.6 | 10.3 | 822 | 16002 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.079 | 292 | -529.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16014 | 606.3 | 10.9 | 822 | 16018 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1708 | 559.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16355 | 571.4 | 10.0 | 831 | 16363 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 3110 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16400 | 567.2 | 9.6 | 832 | 16404 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.053 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16717 | 537.0 | 10.0 | 840 | 16725 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.063 | 3116 | 538.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16742 | 534.4 | 12.0 | 840 | 16746 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.054 | 1706 | -552.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17080 | 501.5 | 9.5 | 849 | 17117 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17439 | 466.1 | 10.1 | 858 | 17477 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17799 | 431.4 | 9.4 | 867 | 17808 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 3116 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17845 | 426.9 | 11.0 | 868 | 17849 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1704 | -553.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18161 | 398.2 | 9.1 | 876 | 18170 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18473 | 367.6 | 9.7 | 907 | 18482 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18786 | 337.4 | 9.8 | 938 | 18795 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.056 | 3111 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18818 | 334.4 | 8.8 | 941 | 18827 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1700 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19130 | 304.5 | 9.4 | 972 | 19139 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.056 | 3110 | 538.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19165 | 300.9 | 8.9 | 975 | 19170 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.046 | 1713 | -547.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19473 | 270.8 | 10.3 | 1006 | 19482 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.055 | 3114 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19508 | 267.2 | 9.5 | 1009 | 19512 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.045 | 1705 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19815 | 236.1 | 10.6 | 1040 | 19824 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20127 | 202.9 | 10.5 | 1071 | 20136 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20440 | 171.3 | 9.8 | 1102 | 20448 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20752 | 139.2 | 10.3 | 1133 | 20761 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3116 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20777 | 136.6 | 10.3 | 1135 | 20781 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1713 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21084 | 105.4 | 10.2 | 1166 | 21093 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21398 | 73.8 | 11.2 | 1222 | 21402 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21707 | 43.6 | 9.1 | 1283 | 21712 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21738 | 40.8 | 9.3 | 1289 | 21744 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1710 | 572.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22049 | 19.2 | 6.6 | 1350 | 22079 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.053 | 3096 | 523.0 | 153.0 | 23.90 | 0.765 | 1876 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22105 | 15.1 | 8.4 | 1361 | 22109 | done | 1.20 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.042 | 1698 | -552.6 | 153.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |