OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.64 of 150.00 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 100.00 AH used of 10V (85.24% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 109 VBD -0.48 - - 122 - - - 2523 - -160.6 -84.05 - 3279 - - - - - - - - - - -
113 4.7 -11.9 11 132 roll -0.48 8.50 0.239 2201 244.6 2.38 0.057 3836 551.7 -160.6 -3.80 - 3511 -61.1 - - - - - - - 25.79 26.17 26.47
177 38.1 -47.1 18 185 done -0.48 - - 2201 - 2.33 0.028 2468 -587.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
486 119.8 -24.5 36 492 roll -0.48 - - 2201 - 2.35 0.034 1034 -610.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.39 -
527 126.5 -23.9 37 535 done -0.48 - - 2197 - 2.47 0.034 2515 599.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
832 200.9 -20.9 53 838 roll -0.48 - - 2194 - 2.25 0.046 3834 586.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.46 -
860 206.7 -21.0 54 867 done -0.48 0.10 0.155 2220 260.0 2.25 0.025 2457 -612.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - 26.37 26.55 -
1184 260.9 -15.5 70 1189 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.033 1027 -613.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.55 -
1304 276.9 -13.7 75 1309 done -0.48 - - 2219 - 2.45 0.032 2517 608.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.57 -
1619 322.1 -14.6 91 1625 roll -0.48 - - 2211 - 2.22 0.044 3835 593.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.57 -
1671 328.8 -14.4 93 1676 done -0.48 - - 2211 - 2.25 0.024 2455 -613.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.63 -
1993 373.1 -12.8 109 1999 roll -0.48 - - 2211 - 2.30 0.034 1046 -612.6 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.60 -
2092 384.4 -12.6 113 2098 done -0.48 - - 2210 - 2.45 0.034 2520 601.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.61 -
2407 421.7 -11.8 129 2413 roll -0.48 - - 2207 - 2.22 0.044 3830 590.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.59 -
2489 429.8 -11.9 132 2496 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.025 2466 -606.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.68 -
2795 471.1 -13.1 148 2801 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.033 1028 -617.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.61 -
2916 485.0 -12.3 153 2922 done -0.48 - - 2206 - 2.42 0.031 2518 615.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.63 -
3231 522.8 -11.2 169 3238 roll -0.48 - - 2196 - 2.25 0.047 3833 584.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.58 -
3305 530.9 -11.4 172 3311 done -0.48 - - 2196 - 2.25 0.026 2472 -604.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.68 -
3627 568.9 -11.7 188 3629 done -0.48 - - 2196 - - - 2470 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3935 604.7 -11.2 203 3941 roll -0.48 - - 2190 - 2.40 0.049 3825 564.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.58 -
3959 604.7 -11.2 203 3966 done -0.48 0.12 0.124 2230 333.3 2.25 0.026 2470 -602.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - 26.51 26.68 -
4275 632.6 -7.5 214 4281 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.048 3839 565.7 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.56 -
4325 635.3 -7.5 215 4331 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.026 2464 -603.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
4646 663.5 -8.9 226 4653 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.049 3835 566.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.55 -
4708 666.8 -8.9 227 4716 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.027 2462 -602.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
5017 698.1 -9.6 238 5023 roll -0.48 - - 2217 - 2.42 0.049 3837 568.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.55 -
5046 698.1 -9.6 238 5053 done -0.48 - - 2217 - 2.28 0.026 2464 -602.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.67 -
5354 730.0 -9.1 249 5360 roll -0.48 - - 2215 - 2.40 0.048 3828 568.3 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.55 -
5444 736.3 -9.2 251 5452 done -0.48 - - 2210 - 2.25 0.028 2467 -604.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
5752 765.2 -8.5 262 5758 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.050 3833 569.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.54 -
5793 768.4 -8.5 263 5799 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.028 2466 -599.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.66 -
6123 797.1 -8.5 274 6124 done -0.48 - - 2207 - - - 2465 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6423 823.0 -8.6 284 6429 roll -0.48 - - 2198 - 2.40 0.048 3836 571.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.54 -
6508 829.2 -9.0 286 6514 done -0.48 - - 2198 - 2.28 0.027 2464 -601.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.66 -
6825 860.8 -9.6 297 6831 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.049 3835 566.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
6881 864.4 -9.6 298 6888 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.027 2470 -598.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
7200 893.6 -8.0 309 7207 roll -0.48 - - 2183 - 2.40 0.050 3829 566.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
7251 897.0 -8.2 310 7258 done -0.48 0.12 0.121 2224 341.7 2.28 0.028 2472 -595.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - 26.47 26.65 -
7573 917.4 -5.8 321 7579 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.051 3823 562.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
7639 921.4 -5.8 323 7646 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.028 2461 -597.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
7975 943.3 -6.5 334 7981 roll -0.48 - - 2211 - 2.42 0.050 3834 567.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
8074 949.5 -6.4 337 8081 done -0.48 - - 2211 - 2.28 0.029 2468 -599.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
8411 975.7 -7.9 348 8418 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3837 565.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.50 -
8487 981.2 -8.1 350 8493 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2465 -601.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.64 -
8600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8600 begin apogee
8607 991.2 -8.1 354 8755 done -0.12 0.35 0.095 2335 365.7 - - 2608 - - 141.40 1.068 2844 -4.4 0.418 - - - - - - 26.42 - 24.36
8757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8757 begin climb
8760 996.8 - 358 8917 done 0.48 0.52 0.056 2537 388.5 - - 2608 - 160.6 153.07 1.008 2197 -4.2 0.424 - - - - - - 25.13 - 24.19
9202 965.2 9.2 374 9208 roll 0.48 - - 2549 - 2.70 0.026 1124 -549.6 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.91 -
9222 965.2 9.2 374 9228 done 0.48 - - 2538 - 2.65 0.027 2609 560.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.94 -
9542 932.1 10.1 385 9548 roll 0.48 - - 2528 - 2.03 0.043 3831 602.0 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.17 -
9608 924.8 10.6 387 9614 done 0.48 - - 2538 - 1.98 0.017 2572 -635.9 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.32 -
9943 889.1 11.2 398 9949 roll 0.48 - - 2528 - 2.17 0.042 3845 586.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.32 -
9998 884.0 12.0 399 10005 done 0.48 - - 2538 - 1.98 0.018 2570 -643.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.46 -
10317 845.3 11.4 410 10323 roll 0.48 - - 2528 - 2.17 0.043 3843 586.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.39 -
10377 840.9 11.3 411 10385 done 0.48 - - 2539 - 1.98 0.018 2570 -642.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.51 -
10685 804.0 10.6 422 10691 roll 0.48 - - 2529 - 2.15 0.042 3835 588.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.43 -
10770 796.6 10.6 424 10776 done 0.48 - - 2539 - 1.98 0.018 2568 -639.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.56 -
11087 767.3 8.0 435 11089 done 0.50 - - 2536 - - - 2568 - 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11385 744.8 7.2 445 11431 roll 0.58 - - 2529 - 2.22 0.041 3841 573.4 199.1 37.38 0.870 2031 -3.5 0.299 - - - - - - - 25.86 25.25
11449 742.3 7.3 446 11484 done 0.65 0.15 0.067 2622 620.0 2.03 0.018 2570 -626.1 226.5 27.00 0.840 1922 -4.0 0.362 - - - - - - 25.96 26.01 24.91
11796 690.1 14.6 458 11804 roll 0.65 0.12 0.173 2574 -400.0 2.17 0.040 3834 582.5 226.5 - - 1900 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
11857 684.8 14.4 459 11865 done 0.65 - - 2585 - 2.00 0.017 2571 -631.5 226.5 - - 1899 - - - - - - - - - 26.25 -
12165 645.7 11.5 470 12171 roll 0.65 - - 2571 - 2.17 0.042 3839 584.3 226.5 - - 1898 - - - - - - - - - 26.28 -
12194 645.7 11.5 470 12202 done 0.65 - - 2585 - 1.98 0.018 2575 -638.4 226.5 - - 1898 - - - - - - - - - 26.41 -
12503 607.2 11.3 481 12509 roll 0.65 - - 2575 - 2.15 0.041 3842 589.3 226.5 - - 1897 - - - - - - - - - 26.36 -
12522 607.2 11.3 481 12528 done 0.65 - - 2585 - 1.98 0.017 2572 -641.4 226.5 - - 1897 - - - - - - - - - 26.49 -
12832 567.2 12.2 496 12838 roll 0.65 - - 2575 - 2.15 0.041 3839 589.3 226.5 - - 1896 - - - - - - - - - 26.42 -
12909 558.1 13.1 499 12915 done 0.65 - - 2586 - 1.98 0.018 2572 -639.9 226.5 - - 1896 - - - - - - - - - 26.55 -
13225 516.6 12.8 515 13231 roll 0.65 - - 2576 - 2.15 0.042 3844 591.6 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.46 -
13288 510.2 13.3 517 13297 done 0.65 - - 2586 - 1.98 0.018 2573 -641.9 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.59 -
13594 470.1 12.0 533 13601 roll 0.65 - - 2576 - 2.15 0.041 3839 588.8 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.48 -
13657 464.3 12.4 535 13665 done 0.65 - - 2586 - 1.98 0.018 2570 -640.9 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.60 -
13963 424.1 12.1 551 13965 done 0.65 - - 2586 - - - 2569 - 226.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14263 390.0 10.4 566 14269 roll 0.65 - - 2573 - 2.17 0.041 3844 587.6 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.52 -
14339 382.8 10.6 569 14346 done 0.65 - - 2587 - 1.98 0.018 2569 -643.9 226.5 - - 1893 - - - - - - - - - 26.65 -
14656 353.9 9.4 585 14662 roll 0.65 - - 2577 - 2.15 0.041 3840 591.2 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.53 -
14704 348.8 10.4 587 14710 done 0.65 - - 2586 - 1.95 0.018 2575 -648.7 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.65 -
15032 316.0 9.2 603 15039 roll 0.65 - - 2599 - 2.45 0.026 1136 -587.3 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.57 -
15067 313.5 9.0 604 15073 done 0.65 - - 2597 - 2.58 0.028 2608 570.5 226.5 - - 1895 - - - - - - - - - 26.57 -
15384 285.8 7.4 620 15413 roll 0.71 - - 2590 - 2.00 0.040 3839 615.5 250.6 23.17 0.620 1824 -3.1 0.143 - - - - - - - 26.29 25.74
15515 274.0 9.5 626 15521 done 0.71 - - 2599 - 1.98 0.018 2574 -638.9 250.6 - - 1813 - - - - - - - - - 26.44 -
15842 244.9 9.0 642 15848 roll 0.71 - - 2612 - 2.45 0.025 1134 -587.8 250.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.45 -
15867 242.5 9.0 643 15873 done 0.71 - - 2612 - 2.60 0.027 2609 567.3 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.45 -
16195 212.1 9.0 659 16201 roll 0.71 - - 2624 - 2.60 0.024 1118 -573.5 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.51 -
16247 207.7 8.8 661 16253 done 0.71 - - 2619 - 2.60 0.026 2609 573.5 250.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.51 -
16569 174.0 11.3 677 16576 roll 0.71 - - 2619 - 1.95 0.039 3846 634.4 250.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.52 -
16680 158.2 14.1 682 16687 done 0.71 - - 2629 - 1.92 0.015 2566 -666.7 250.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.63 -
17009 121.3 10.6 698 17015 roll 0.71 - - 2642 - 2.45 0.024 1109 -594.7 250.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.58 -
17065 116.4 10.2 700 17072 done 0.71 0.10 0.147 2610 -320.0 2.62 0.025 2612 573.7 250.6 - - 1812 - - - - - - - - 26.45 26.59 -
17384 89.6 7.9 716 17395 roll 0.74 - - 2610 - 1.92 0.037 3838 638.5 261.9 5.88 0.194 1789 -3.9 0.183 - - - - - - - 26.55 26.02
17495 79.2 9.8 721 17507 done 0.74 - - 2620 - 1.90 0.017 2570 -667.4 261.9 3.53 0.168 1792 0.8 -0.041 - - - - - - - 26.68 26.17
17819 50.0 8.5 737 17832 roll 0.74 - - 2632 - 2.50 0.024 1142 -571.2 261.9 3.75 0.165 1791 - - - - - - - - - 26.60 26.16
17897 44.4 7.4 743 17930 done 0.79 - - 2632 - 2.60 0.024 2610 564.6 285.2 23.02 0.203 1691 -4.3 0.096 - - - - - - - 26.63 26.13
18237 18.3 8.1 784 18247 roll 0.80 - - 2632 - 2.00 0.039 3835 612.5 289.1 4.78 0.159 1675 -3.3 0.039 - - - - - - - 26.51 26.25
18301 12.9 9.4 794 18310 done 0.80 - - 2642 - 1.90 0.016 2567 -667.4 289.1 2.38 0.161 1671 -1.7 0.014 - - - - - - - 26.65 26.28
18429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18429 begin surface coast
18474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18475 begin surface
SM 0.31 - - - - -6.95 6.22 0.026 132 21.2 0.20 0.044 2438 -33920.0 430.01 71.43 0.123 1095 15.3 -0.004 - - - - - -