OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.38 of 147.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.02 of 109.00 AH used of 10V (77.96% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.68 - - 118 - - - 1482 - -155.7 -70.95 - 3019 - - - - - - - - - - -
93 6.1 -11.6 10 118 roll -0.68 9.50 0.226 2507 251.5 2.25 0.053 2907 633.3 -155.7 -9.70 - 3521 -51.8 - - - - - - - - - -
207 48.2 -31.1 29 215 done -0.68 - - 2503 - 2.15 0.037 1520 -645.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
532 124.8 -21.8 90 540 roll -0.68 - - 2501 - 2.05 0.046 206 -641.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
666 153.7 -20.5 114 675 done -0.68 0.08 0.155 2516 187.5 1.98 0.037 1494 650.5 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
996 215.7 -17.7 175 1005 roll -0.68 - - 2507 - 2.17 0.048 2906 650.7 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1018 220.2 -17.4 178 1026 done -0.68 - - 2507 - 2.15 0.037 1507 -650.7 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1349 274.3 -15.6 225 1353 roll -0.68 - - 2507 - 1.98 0.047 201 -659.6 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1465 292.0 -15.6 235 1469 done -0.68 - - 2498 - 1.98 0.038 1513 662.6 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1796 342.1 -14.6 266 1800 roll -0.68 - - 2487 - 2.08 0.047 2902 667.8 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1813 344.5 -14.2 267 1818 done -0.68 0.12 0.163 2523 300.0 2.12 0.037 1494 -664.2 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2138 385.5 -13.2 297 2142 roll -0.68 - - 2539 - 1.98 0.049 202 -652.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2217 396.6 -14.2 304 2221 done -0.68 - - 2532 - 1.95 0.037 1497 664.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2548 441.7 -13.7 335 2552 roll -0.68 - - 2534 - 2.00 0.049 202 -647.5 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2615 451.2 -14.0 341 2619 done -0.68 - - 2526 - 1.98 0.039 1506 658.6 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2946 494.0 -12.2 372 2950 roll -0.68 - - 2515 - 2.12 0.050 2916 665.1 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2985 498.8 -12.1 375 2989 done -0.68 - - 2515 - 2.15 0.041 1494 -661.4 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3310 537.7 -12.5 405 3314 roll -0.68 - - 2515 - 1.98 0.051 205 -651.0 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3405 550.7 -13.5 413 3412 done -0.68 - - 2506 - 2.00 0.040 1501 648.0 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3731 594.4 -13.0 444 3735 roll -0.68 - - 2505 - 2.03 0.051 186 -647.8 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3799 604.3 -14.6 449 3803 done -0.68 - - 2496 - 2.00 0.041 1505 659.5 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4133 647.7 -12.5 465 4138 roll -0.68 0.12 0.175 2517 175.0 2.17 0.054 2905 645.2 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4177 652.8 -10.6 467 4181 done -0.68 - - 2517 - 2.15 0.041 1485 -660.5 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4504 687.8 -11.0 483 4508 roll -0.68 - - 2516 - 1.98 0.054 202 -648.0 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4589 697.9 -12.0 486 4596 done -0.68 - - 2503 - 2.00 0.041 1507 652.5 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4905 733.1 -10.9 502 4909 roll -0.68 - - 2492 - 2.15 0.055 2911 653.0 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4938 736.9 -11.0 503 4947 done -0.68 0.12 0.161 2526 283.3 2.15 0.042 1498 -657.2 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5256 767.2 -9.9 519 5257 done -0.68 - - 2526 - - - 1498 - -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5564 797.9 -9.8 534 5567 roll -0.68 - - 2526 - 2.03 0.056 202 -638.4 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5620 803.9 -10.8 536 5624 done -0.68 - - 2520 - 2.00 0.044 1498 648.0 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5942 834.7 -9.2 552 5946 roll -0.68 - - 2517 - 2.17 0.056 2913 652.1 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5989 838.7 -8.9 554 5993 done -0.68 - - 2517 - 2.17 0.043 1488 -656.7 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6318 868.8 -9.1 570 6322 roll -0.68 - - 2506 - 2.22 0.057 2913 641.9 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6345 871.4 -9.2 571 6349 done -0.68 - - 2506 - 2.17 0.043 1491 -655.3 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6672 903.3 -9.9 587 6673 done -0.68 - - 2507 - - - 1491 - -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6984 935.5 -10.6 602 6985 done -0.68 - - 2506 - - - 1491 - -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7291 969.6 -11.0 617 7295 roll -0.68 - - 2506 - 2.03 0.060 202 -635.0 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7329 974.3 -12.0 618 7336 done -0.68 - - 2497 - 2.03 0.047 1494 636.5 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7478 begin apogee
7486 991.1 11.3 626 7620 done -0.14 0.62 0.133 2692 314.5 - - 1861 - - 126.57 1.463 2884 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7621 begin climb
7625 995.5 - 632 7771 done 0.68 0.77 0.076 2962 350.6 - - 1860 - 155.7 142.27 1.408 2249 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
8071 939.3 14.9 654 8075 roll 0.68 - - 2961 - 2.22 0.063 3252 627.0 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8099 934.8 15.9 655 8103 done 0.68 - - 2970 - 2.20 0.044 1847 -638.6 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8422 883.3 16.2 671 8423 done 0.68 - - 2968 - - - 1848 - 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8731 831.8 16.8 686 8735 roll 0.68 - - 2963 - 2.22 0.060 3249 631.1 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8810 818.2 17.0 689 8817 done 0.68 - - 2971 - 2.17 0.044 1835 -651.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9126 767.1 16.1 705 9130 roll 0.68 - - 2978 - 2.15 0.054 446 -646.0 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9158 761.2 17.0 706 9165 done 0.68 - - 2970 - 2.17 0.044 1850 647.0 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9476 711.6 15.3 722 9480 roll 0.68 - - 2970 - 2.17 0.058 3251 645.6 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9590 694.2 14.7 727 9594 done 0.68 - - 2979 - 2.15 0.042 1842 -655.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9919 647.4 14.1 743 9920 done 0.68 - - 2979 - - - 1842 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10226 603.3 13.8 758 10230 roll 0.68 - - 2973 - 2.20 0.054 3252 640.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10278 595.9 14.4 761 10282 done 0.68 - - 2982 - 2.15 0.041 1838 -657.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10603 549.4 14.3 791 10607 roll 0.68 - - 2993 - 2.12 0.050 445 -657.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10633 544.9 15.5 793 10637 done 0.68 - - 2985 - 2.15 0.041 1854 655.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10958 494.9 15.5 823 10962 roll 0.68 - - 2984 - 2.17 0.057 3258 647.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11057 478.9 16.1 831 11064 done 0.68 - - 2994 - 2.12 0.040 1851 -663.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11383 431.6 13.9 862 11387 roll 0.68 - - 2986 - 2.17 0.052 3257 647.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11422 426.0 14.0 865 11430 done 0.68 0.12 0.200 2966 -166.7 2.15 0.038 1836 -660.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11747 387.1 11.9 896 11751 roll 0.68 - - 2979 - 2.12 0.048 445 -656.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11787 382.2 12.3 899 11791 done 0.68 - - 2969 - 2.12 0.037 1854 664.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12112 342.5 12.6 929 12116 roll 0.68 - - 2969 - 2.15 0.053 3249 648.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12179 334.1 11.5 934 12186 done 0.68 - - 2978 - 2.12 0.037 1831 -668.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12506 298.3 10.4 965 12510 roll 0.68 - - 2970 - 2.20 0.049 3252 645.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12558 292.7 11.0 969 12562 done 0.68 - - 2979 - 2.12 0.037 1838 -667.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12885 259.9 9.3 999 12898 roll 0.70 - - 2990 - 2.20 0.047 442 -634.5 166.2 7.20 0.751 2206 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
12978 250.8 10.1 1007 12982 done 0.70 - - 2982 - 2.12 0.036 1859 668.4 166.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13302 219.5 9.7 1067 13310 roll 0.70 - - 2976 - 2.15 0.050 3245 644.7 166.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13435 206.3 9.8 1091 13443 done 0.70 - - 2984 - 2.12 0.036 1850 -658.0 166.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13763 173.5 10.7 1152 13773 done 0.70 - - 2984 - - - 1850 - 166.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14092 144.8 7.1 1213 14153 roll 0.77 - - 2976 - 2.25 0.045 3249 621.8 228.5 54.00 0.789 1952 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
14204 136.1 8.5 1230 14235 done 0.81 - - 2985 - 2.17 0.034 1847 -646.1 258.2 26.33 0.747 1831 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
14553 105.7 8.9 1294 14576 done 0.83 - - 2985 - - - 1848 - 277.9 17.73 0.702 1751 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
14897 73.6 7.0 1357 14959 roll 0.91 0.15 0.075 3084 660.0 2.25 0.043 446 -623.1 343.3 55.72 0.702 1484 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
15113 44.2 11.6 1393 15122 done 0.91 0.12 0.125 3041 -358.3 2.15 0.031 1842 649.3 343.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15443 13.9 11.1 1454 15451 roll 0.91 - - 3031 - 2.17 0.044 3254 650.7 343.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15469 10.8 11.1 1458 15477 done 0.91 - - 3039 - 2.15 0.034 1847 -654.4 343.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15540 begin surface coast
15568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15571 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.12 - - 146 - - - 1477 - 400.08 42.08 0.428 1252 -5.4 0.002 - - - - 1 -