Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.36 of 100.00 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.25 of 61.20 AH used of 10V (79.98% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 71.2 m at 500.3 m, depth 572 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 66 - - - 2403 - -146.6 -102.53 - 3125 - - - - - - - - - - -
126 3.8 -2.7 5 152 roll -0.85 12.18 0.173 2221 176.9 2.67 0.077 990 -529.2 -146.6 -6.53 - 3417 -44.7 - - - - - - - - - -
269 20.9 -7.4 11 273 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.051 2400 552.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
586 46.2 -7.0 26 590 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 976 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
612 48.5 -7.6 27 616 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2398 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
933 72.7 -7.4 43 934 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1243 97.0 -8.6 58 1247 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 982 -540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1304 102.2 -7.4 61 1308 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2400 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1629 131.0 -8.5 77 1630 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1938 158.4 -9.0 92 1943 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 979 -536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1977 161.6 -7.6 94 1981 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2400 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2302 183.9 -6.2 110 2303 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2611 203.7 -7.0 125 2616 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 977 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2654 207.1 -7.6 127 2659 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2397 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2981 236.8 -9.5 143 2982 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3291 260.2 -7.0 158 3295 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 982 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3344 264.1 -7.6 160 3352 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.053 2401 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3661 284.6 -6.7 176 3662 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3970 310.2 -8.8 191 3974 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 976 -537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4013 314.0 -8.9 193 4017 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2398 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4339 341.9 -8.5 209 4340 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4649 366.5 -7.0 224 4653 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 975 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4697 370.6 -8.1 226 4702 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2391 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5018 394.3 -6.9 242 5019 done -0.85 - - 2221 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5328 415.0 -6.6 257 5332 roll -0.85 - - 2221 - 2.55 0.068 3771 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5366 417.8 -7.4 259 5370 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.048 2392 -558.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5691 438.1 -6.0 275 5696 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.073 3765 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5802 446.1 -7.1 280 5807 done -0.85 - - 2221 - 2.45 0.048 2397 -558.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6129 467.7 -6.2 296 6133 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.074 3768 531.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6242 475.3 -6.7 301 6246 done -0.85 - - 2221 - 2.45 0.048 2398 -559.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6561 497.2 -6.9 317 6565 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.068 992 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6632 501.7 -6.2 320 6637 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.055 2399 545.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6955 518.3 -5.2 336 6956 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7264 536.2 -5.8 351 7268 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 987 -538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7289 537.9 -6.2 352 7294 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2389 543.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7611 560.0 -7.8 368 7615 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.078 3767 530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7631 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7631 begin apogee
7639 561.5 6.9 369 7762 done -0.31 0.57 0.111 2336 201.8 - - 2207 - - 120.12 1.054 2817 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
7763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7763 begin climb
7764 566.2 - 375 7891 roll 0.85 1.25 0.096 2589 202.4 2.80 0.074 792 -505.4 146.6 117.80 1.035 2218 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
7918 561.6 6.0 382 7923 done 0.85 - - 2589 - 2.58 0.051 2205 547.7 147.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8239 544.2 5.8 398 8253 roll 0.86 - - 2590 - 2.70 0.075 3607 519.3 155.7 8.88 0.874 2181 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
8276 541.8 6.6 399 8283 done 0.86 - - 2590 - 2.65 0.060 2193 -533.6 155.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8591 520.0 6.6 415 8596 roll 0.86 - - 2590 - 2.72 0.080 3610 521.0 155.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8640 516.6 7.0 417 8645 done 0.86 - - 2590 - 2.65 0.058 2201 -531.7 155.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8962 499.2 5.3 433 8991 roll 0.89 - - 2590 - 2.78 0.074 794 -506.1 182.6 22.45 0.983 2072 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
9007 496.8 5.7 435 9025 done 0.90 - - 2589 - 2.60 0.054 2205 542.7 193.4 10.27 0.893 2028 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
9333 477.7 6.6 451 9337 roll 0.90 - - 2590 - 2.67 0.069 782 -533.0 193.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9365 475.5 6.8 452 9371 done 0.90 - - 2590 - 2.60 0.052 2201 545.8 193.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9680 452.7 7.3 468 9684 roll 0.90 - - 2590 - 2.65 0.069 785 -534.3 193.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9706 450.5 8.1 469 9710 done 0.90 - - 2590 - 2.60 0.051 2195 542.3 193.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10027 425.6 8.2 485 10031 roll 0.90 - - 2590 - 2.67 0.074 3612 530.7 193.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10065 422.2 9.2 487 10069 done 0.90 - - 2590 - 2.62 0.060 2195 -540.8 193.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10390 397.2 7.6 503 10394 roll 0.90 - - 2590 - 2.62 0.071 785 -538.2 193.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10428 394.2 8.1 505 10433 done 0.90 - - 2590 - 2.58 0.049 2207 551.2 193.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10754 371.5 7.0 521 10756 done 0.90 - - 2590 - - - 2207 - 193.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11064 350.0 7.0 536 11068 roll 0.90 - - 2589 - 2.67 0.067 778 -535.2 193.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11102 347.1 7.5 538 11107 done 0.90 - - 2590 - 2.58 0.047 2202 551.9 193.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11428 324.1 7.4 554 11429 done 0.90 - - 2590 - - - 2202 - 193.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11737 301.7 7.3 569 11741 roll 0.90 - - 2589 - 2.65 0.065 779 -537.0 193.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11769 299.1 7.7 570 11776 done 0.90 - - 2590 - 2.58 0.047 2195 548.8 193.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12084 275.8 7.5 586 12085 done 0.90 - - 2590 - - - 2195 - 193.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12394 253.5 7.0 601 12395 done 0.90 - - 2590 - - - 2195 - 193.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12703 232.7 6.5 616 12704 done 0.90 - - 2590 - - - 2195 - 193.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13012 212.6 6.6 631 13013 done 0.90 - - 2590 - - - 2195 - 193.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13321 192.5 6.7 646 13322 done 0.90 - - 2590 - - - 2195 - 193.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13631 171.4 7.0 661 13632 done 0.90 - - 2589 - - - 2195 - 193.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13940 151.1 6.4 676 13941 done 0.90 - - 2589 - - - 2195 - 193.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14249 131.7 6.4 691 14250 done 0.90 - - 2590 - - - 2195 - 193.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14558 111.5 6.4 706 14560 done 0.90 - - 2589 - - - 2195 - 193.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14868 91.5 6.4 721 14872 roll 0.90 - - 2590 - 2.60 0.067 3607 543.1 193.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14899 89.1 7.2 722 14907 done 0.90 - - 2589 - 2.60 0.053 2197 -542.3 193.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15217 68.5 6.6 738 15221 roll 0.90 - - 2590 - 2.60 0.066 785 -543.1 193.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15249 66.3 6.2 739 15255 done 0.90 - - 2589 - 2.53 0.044 2203 560.5 193.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15564 42.9 7.4 755 15565 done 0.90 - - 2590 - - - 2203 - 193.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15873 21.7 6.6 770 15874 done 0.90 - - 2590 - - - 2203 - 193.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16183 3.7 5.9 785 16190 done 0.90 - - 2590 - - - 2203 - 197.8 5.20 0.522 2010 -3.3 0.002 - - - - - - - - -
16222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16222 begin surface coast
16246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16246 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2411 - 566.15 210.30 0.649 508 -7.1 0.001 - - - - - -